【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种步行插秧机，具体涉及一种步行式水稻插秧机的前置式方向调整 机构，可用于步行式水稻插秧机无人驾驶时方向的调整。
技术介绍
我国水稻种植区域中，丘陵山地占有较大的比重。步行式水稻插秧机适合用于丘 陵山地区域的规模化种植，具有广泛的市场前景。水稻插秧机的工作时，一般沿直线或预定 的路径前进，直到地头才转向掉头。步行式水稻插秧机依靠左右两个行走轮和后面三个浮 板的支撑，来保证机身的平稳而不会前后和左右倾斜；发动机的动力传递到两个行走轮实 现前进和后退。由于水田环境复杂，左右行走轮受到的摩擦阻力不同，插秧机往往会偏离直 线或预定的路径，需要实时的调整其方向以保证沿直线或预定的路径行驶。所以步行式水 稻插秧机工作时需要人工手扶前进，以便于不断地调整施加在左右两个扶手的力，来保证 插秧机能够沿直线或预定的路径行驶。然而，手扶操作的劳动强度大，工作环境恶劣，迫切 需要步行式水稻插秧机的无人驾驶作业。目前已经开发的无人驾驶水稻插秧机，均是对乘 坐式水稻插秧机的改造，尚未见在步行式水稻插秧机上应用无人驾驶技术及相应的方向调 整机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是要...
【技术保护点】
步行水稻插秧机前置式方向调整装置，其特征在于：所述方向调整装置包括导向主轴（７）、用于导向的转向板（９）、轴套（２）、用于扳动导向主轴转动的拨杆（５）、对拨杆施加力矩的油缸（３）和Ｕ型槽推杆（４）；所述轴套竖直安装在插秧机前机架（１）上，导向主轴可上下竖直滑动地安装在轴套中，转向板竖直固定在该导向主轴的下端；所述拨杆横向布置，拨杆的一端定位在导向转轴上，另一端安装在朝上开口的Ｕ型槽推杆中；该Ｕ型槽推杆固定在油缸的活塞杆前端，所述油缸的缸体水平固定在插秧机前机架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：武传宇，赵匀，施响军，张路，郭媛，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：86
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