独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构制造技术

本实用新型专利技术的独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构，它主要包括发动机、行走传动箱和前轮支撑架，其中，所述前轮支撑架包括以向前倾斜一定角度的方式设置于所述行走传动箱的下端一侧，并与所述行走传动箱成一体的左支撑臂；设置于行走传动箱下端另一侧并与所述左支撑臂相对应的右支撑臂；贯穿设置于左支撑臂和右支撑臂的驱动轴。本实用新型专利技术将独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的前轮支撑架的设置方式从胶轮或水田轮的一侧改为两侧，同时将前轮支撑架设置成向前倾斜一定角度，即，构成前倾角，以此提高了水稻插秧机的走直稳定性能。?（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械领域，特别是涉及一种用于水稻插秧机的独轮驱动 船板仿形水稻插秧机行走机构。
技术介绍
目前，通常所使用的独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的前轮支撑架位于胶 轮或水田轮的一侧，而且前轮支撑架与地面垂直，由于上述两点使得水稻插秧机的走直稳 定性不好，在走直线时插秧机总是向一个方向跑偏，在转弯行驶时，向左转或向右转时操纵 方向盘所需的力量不一样大小，因而影响插秧机陆路行走和水田插秧作业的走直稳定性， 影响行走安全和插秧作业质量，而走直稳定性是考核行走类机械性能的重要指标。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种走直稳定性能良好的独轮驱 动船板仿形水稻插秧机行走机构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的。本技术的独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构，它主要包括发动机、行走 传动箱和前轮支撑架，其中，所述前轮支撑架包括以向前倾斜一定角度的方式设置于所述 行走传动箱的下端一侧，并与所述行走传动箱成一体的左支撑臂；设置于行走传动箱下端 另一侧并与所述左支撑臂相对应的右支撑臂；贯穿设置于左支撑臂和右支撑臂的驱动轴， 胶轮或水田轮设置于左支撑臂和右支撑臂中间。所述行走传动箱内设有相互平行的第一轴、第二轴、第三轴、第四轴和第五轴，所 述第一轴上固定套设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第一锥齿轮，所述第一齿轮、第二 齿轮和第三齿轮成一体型，并可在第一轴上滑动，所述第一轴上并在所述行走传动箱的外 侧还设有离合器和大皮带轮，所述第二轴上固定套设有第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第 七齿轮，第三轴上套设有第八齿轮和第九齿轮，第四轴上套设有第十齿轮和第十一齿轮，第 五轴上固定套设有第十二齿轮和小链轮，所述驱动轴上固定套设有大链轮，所述小链轮和 大链轮上套有链条。所述发动机上连接有小皮带轮，所述小皮带轮和大皮带轮上套有三角皮带。所述行走传动箱内还设有拨叉，所述拨叉上铰接有变速杆。所述行走传动箱内第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上还设有垂 直于第一轴的输出轴。所述右支撑臂通过定位销和至少两个螺栓固定于所述行走传动箱。本技术的有益效果是将独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的前轮支撑 架的设置方式从胶轮或水田轮的一侧改为两侧，同时将前轮支撑架设置成向前倾斜一定角 度，即，构成前倾角，以此提高了水稻插秧机的走直稳定性能。附图说明图1是本技术独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是本技术独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的一种实施方式结构 示意图。图4是本技术独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的另一种实施方式结 构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细说明。如图1、图2所示，本技术的独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构主要包括 发动机25、行走传动箱2和前轮支撑架53，其中，所述前轮支撑架53包括以倾斜一定角度 的方式设置于所述行走传动箱的下端一侧，并与所述行走传动箱成一体的左支撑臂33 ；设 置于行走传动箱下端另一侧并与所述左支撑臂相对应的右支撑臂19 ；贯穿设置于左支撑 臂和右支撑臂的驱动轴32，胶轮18或水田轮1设置于左支撑臂和右支撑臂中间，所述右支 撑臂19通过定位销20和至少两个螺栓21固定于所述行走传动箱2，所述行走传动箱2内 设有相互平行的第一轴27、第二轴28、第三轴29、第四轴30和第五轴31，所述第一轴27上 固定套设有第一齿轮47、第二齿轮46、第三齿轮45和第一锥齿轮42，所述第一齿轮47、第 二齿轮46和第三齿轮45为一体型，并可在第一轴27上滑动，所述第一轴27上并在所述行 走传动箱2的外侧还设有铰接有离合手柄26的离合器48和大皮带轮22，所述第二轴28上 固定套设有第四齿轮37、第五齿轮38、第六齿轮39和第七齿轮40，第三轴29上套设有第八 齿轮50和第九齿轮49，第四轴30上套设有第十齿轮52和第十一齿轮51，第五轴31上套 设有第十二齿轮35和小链轮36，所述驱动轴32上固定套设有大链轮54，所述小链轮36和 大链轮54上套有链条34，所述发动机25上连接有小皮带轮24，所述小皮带轮24和大皮带 轮22上套有三角皮带23，所述行走传动箱2内还设有拨叉43，所述拨叉43上铰接有变速 杆44，所述行走传动箱2内第一锥齿轮42上啮合有第二锥齿轮41，所述第二锥齿轮41上 设有垂直于第一轴27的输出轴3。如图3所示，在独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的左支撑臂33和右支撑臂 19之间，并在驱动轴上设置水田轮1，在所述行走传动箱2的外侧并在第一轴27上设置铰 接有离合手柄26的离合器48，所述行走传动箱2上设置铰接有变速杆44的拨叉43，在所 述行走传动箱2内第一轴27上固定套设第一锥齿轮42，所述第一锥齿轮42上啮合设置第 二锥齿轮41，所述第二锥齿轮41上设置与第一轴27相互垂直的输出轴3，所述输出轴3与 第一万向节4铰接，所述第一万向节4与传动轴8的一端铰接，所述传动轴8的另一端与第 二万向节12铰接，第二万向节12与输入轴13铰接，所述输入轴13设置在插秧传动箱14 上，所述行走传动箱2上固定连接过桥5，所述过桥5上设置方向盘7，所述过桥5通过立轴 6与机架9铰接，所述机架9上固定连接船板10，所述船板10上设置秧盘11、插秧传动箱 14，所述插秧传动箱14上固定连接链箱16，所述链箱16上设置插秧机械手15，以此构成插 秧机水田插秧结构。如图4所示，在独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构的左支撑臂33和右支撑臂19之间，并在驱动轴上设置胶轮18，在船板10下侧设置尾轮17，其它部件的连接与水田插 秧结构相同时，构成插秧机陆路行走结构。本技术的行走机构从发动机25到水田轮1或胶轮18的传动链是发动机25、 小皮带轮24、三角皮带23、大皮带轮22、离合器48，所述离合器48由铰接于离合器48上的 离合手柄26操纵，所述离合器48有“和”、“离”两种状态，用来连通或切断来自发动机25的 动力，所述第一轴27上与第二轴28上的三对相互啮合的齿轮通过变速杆44和拨叉43实 现变速啮合，它共有四个档位，即，当第三齿轮45与第六齿轮39啮合时为高速档，用于插秧 机陆路行走；当第二齿轮46与第五齿轮38啮合时为插秧作业株距1档；当第一齿轮47与 第四齿轮37啮合时为插秧作业株距2档；当三对齿轮均不啮合时为空档。此时，发动机旋 转而插秧机停止不走，接下来是第二轴28上的第七齿轮40与第三轴29上的第八齿轮50、 第三轴29上的第九齿轮49与第四轴30上的第十齿轮52以及第四轴30上的第十一齿轮 51与第五轴31上的第十二齿轮35均为常啮合，将传动力从所述第五轴31上的小链轮36 通过链条34传递到驱动轴32上的大链轮54，最终将动力传递给胶轮18或水田轮1，带动 插秧机陆路行走或水田插秧作业。从发动机25到插秧机械手15的传动链是发动机25、小皮带轮24、三角皮带23、 大皮带轮22、第一轴27、第一锥齿轮42、第二锥齿轮41、输出轴3、第一万向节4、传动轴8、 第二万向节12、输入轴13、插秧传动箱14、链箱16到插秧机械手15，完成插秧作业。权利要求1.一种独轮驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独轮驱动船板仿形水稻插秧机行走机构，它主要包括发动机（２５）、行走传动箱（２）和前轮支撑架（５３），其特征在于：所述前轮支撑架（５３）包括以倾斜一定角度的方式设置于所述行走传动箱的下端一侧，并与所述行走传动箱成一体的左支撑臂（３３）；设置于行走传动箱下端另一侧并与所述左支撑臂相对应的右支撑臂（１９）；贯穿设置于左支撑臂和右支撑臂的驱动轴（３２），胶轮（１８）或水田轮（１）设置于左支撑臂和右支撑臂中间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左立文，
申请(专利权)人：左立文，
类型：实用新型
国别省市：22