电动汽车ABS轴承信息传输单元制造技术

电动汽车ABS轴承信息传输单元，安装于电动汽车主驱动电机或安装于汽车轮毂上，属于电动汽车ABS制动防抱死系统。包括轴承、ABS传感器固定环(1)、磁性编码器(12)和传感器，磁性编码器(12)以过盈配合安装在轴承的内圈外径上，传感器安装在ABS传感器固定环(1)的固定槽内，ABS传感器固定环(1)扣粘在带有磁性编码器(12)的轴承的外圈上，其特征在于：传感器由两个安装在ABS传感器固定环(1)上的第一霍尔元件(13)和第二霍尔元件(14)组成。当橡胶磁性编码器转动时，两个霍尔元件输出的信号出现相位差。转动方向变化，输出的相位差相反，以此判断电动汽车主驱动电机是正转还是反转。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

电动汽车ABS轴承信息传输单元，安装于电动汽车主驱动电机或安装于汽车轮毂 上，属于电动汽车ABS制动防抱死系统。
技术介绍
本申请人申请的专利号为ZL 2009 2 02M813. 3，技术名称带ABS传感器单 列球轴承单元，包括带有磁性编码器的单列球轴承和传感器，其特征在于ABS传感器固定 环密封扣粘在带有磁性编码器的单列球轴承的轴承外圈上，ABS传感器固定环上设有一传 感器固定槽，传感器固定安装在传感器固定槽内。将传感器和磁性编码器保护在ABS传感 器固定环内，能防止传感器和磁性编码器被外界环境污染，传感器与磁性编码器之间的距 离保持不变，保证输出的信号不会失真。同时简化了传感器的固定结构，具有结构简单、传 感器固定稳定、安全可靠等优点。但存在的主要问题是传感器由一个霍尔元件构成；只能识 别速度的变化，不能分辩、输出电机或轮毂的正反转信息。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的问题，提供一种既能识别 速度的变化，又能分辩、输出电机或轮毂的正反转信息的电动汽车ABS轴承信息传输单元。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是该电动汽车ABS轴承信息传输单元，包 括轴承、ABS传感器固定环、磁性编码器和传感器，磁性编码器以过盈配合安装在轴承的内 圈外径上，传感器安装在ABS传感器固定环的固定槽内，ABS传感器固定环扣粘在带有磁性 编码器的轴承的外圈上，其特征在于传感器由两个安装在ABS传感器固定环上的第一霍 尔元件和第二霍尔元件组成。第一霍尔元件、第二霍尔元件两个霍尔元件在ABS传感器固定环圆周上安装位置 的夹角为(α)0夹角(α)等于磁性编码器圆周上半个磁极所占角度的奇数倍，公式为 360° 1α = 7Χ"ΤΓχΧ，其中α_传感器中两个《尔元件之间的角度差，η-为奇数(1、3、5···)， M 2M-圆周上磁栅数量(即编码器旋转一周N、S极的变化次数)。第二霍尔元件的安装位置为Bl-Bn的任一位置。工作原理橡胶磁性编码器以过盈配合安装于轴承内圈的外径上，并随轴承内圈一起转动。 传感器在能识别编码器转速变化的同时，也能识别并输出正、反转信号。与现有技术相比，本技术电动汽车ABS轴承信息传输单元所具有的有益效果 是增设一个霍尔元件，两个霍尔元件成夹角α分布，当橡胶磁性编码器转动时，两个霍尔 元件输出的信号出现相位差。转动方向变化，输出的相位差相反，以此判断是正转还是反 转。附图说明图1是本技术电动汽车ABS轴承信息传输单元的结构示意图；图2是两个霍尔元件在ABS传感器固定环上的安装位置示意图；图3是两个霍尔元件A和B位置分布示意图及霍尔元件B安装位置Bl-Bn的分布 示意图；图4是两个霍尔元件A和B输出的正转信号示意图；图5是两个霍尔元件A和B输出的反转信号示意图。图1-5是本技术电动汽车ABS轴承信息传输单元的最佳实施例。其中1ABS 传感器固定环2粘结剂注入孔3粘结剂4轴承外圈5钢球6密封圈7电缆8传 感器9传感器固定槽10轴承内圈11保持架12磁性编码器13第一霍尔元件14第 二霍尔元件。具体实施方式参照图1-5该电动汽车ABS轴承信息传输单元，由ABS传感器固定环1、粘结剂注入孔2、粘结 剂3、轴承外圈4、钢球5、密封圈6、电缆7、传感器8、传感器固定槽9、轴承内圈10、保持架 11、磁性编码器12、第一霍尔元件13和第二霍尔元件14组成。磁性编码器12以过盈配合 安装在轴承内圈10的外径上，第一霍尔元件13和第二霍尔元件14安装在ABS传感器固定 环1的固定槽内，第一霍尔元件13、第二霍尔元件14两个霍尔元件在ABS传感器固定环1 圆周上的安装位置的夹角为α。夹角α等于磁性编码器12圆周上半个磁极所占角度的奇数倍，公式为《 =，其中《 -传感器中两个霍尔元件之间的角度差，η-为奇数M 21、3、5···，Μ-圆周上磁栅数量即编码器旋转一周N、S极的变化次数。根据设计需要，首先将 第一霍尔元件13的安装位置固定，然后第二霍尔元件14的安装位置可以在Bl-Bn的任一 位置。ABS传感器固定环1扣粘在带有磁性编码器12的轴承外圈4上。工作过程参照图4当磁性编码器12转动时，第一霍尔元件13和第二霍尔元件14输出的信号出现相 位差。当磁性编码器12转动为正转时，第一霍尔元件13输出的是正向矩形波，第二霍尔元 件14输出的是与第一霍尔元件13输出的矩形波方向相反的矩形波，而且两者相位相差半 个波形，第一霍尔元件13第一个波形的下降沿正对第二霍尔元件14矩形波最低端的中心 位置。参照图5而当磁性编码器12转动为反转时，第一霍尔元件13输出的正向矩形波，第二霍尔 元件14输出的是与第一霍尔元件13输出的矩形波方向相同的矩形波，但两者相位相差半 个波形，第一霍尔元件13第一个波形的下降沿正对第二霍尔元件14矩形波最高端的中心 位置。因此，可以看出转向变化，第二霍尔元件14输出的波形相反，以此判断是正转还是反转。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式 的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同 变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实 质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保 护范围。权利要求1.电动汽车ABS轴承信息传输单元，包括轴承、ABS传感器固定环(1)、磁性编码器(12)和传感器，磁性编码器(1 以过盈配合安装在轴承的内圈外径上，传感器安装在ABS 传感器固定环(1)的固定槽内，ABS传感器固定环(1)扣粘在带有磁性编码器(12)的轴 承的外圈上，其特征在于传感器由两个安装在ABS传感器固定环(1)上的第一霍尔元件(13)和第二霍尔元件(14)组成。2.根据权利要求1所述的电动汽车ABS轴承信息传输单元，其特征在于第一霍尔元 件(13)、第二霍尔元件(14)两个霍尔元件在ABS传感器固定环(1)圆周上安装位置的夹角 为(a)。3.根据权利要求2所述的电动汽车ABS轴承信息传输单元，其特征在于夹角(α)^(SO0 1等于磁性编码器(12)圆周上半个磁极所占角度的奇数倍，公式为α = χ^_χ±，其中M 2α-传感器中两个霍尔元件之间的角度差，η-为奇数(1、3、5…)，M-圆周上磁栅数量即编 码器旋转一周N、S极的变化次数。4.根据权利要求2所述的电动汽车ABS轴承信息传输单元，其特征在于；第二霍尔元 件(14)的安装位置为Bl-Bn的任一位置。专利摘要电动汽车ABS轴承信息传输单元，安装于电动汽车主驱动电机或安装于汽车轮毂上，属于电动汽车ABS制动防抱死系统。包括轴承、ABS传感器固定环(1)、磁性编码器(12)和传感器，磁性编码器(12)以过盈配合安装在轴承的内圈外径上，传感器安装在ABS传感器固定环(1)的固定槽内，ABS传感器固定环(1)扣粘在带有磁性编码器(12)的轴承的外圈上，其特征在于传感器由两个安装在ABS传感器固定环(1)上的第一霍尔元件(13)和第二霍尔元件(14)组成。当橡胶磁性编码器转动时，两个霍尔元件输出的信号出现相位差。转动方向变化，输出的相位差相反，以此判断电动汽车主本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．电动汽车ＡＢＳ轴承信息传输单元，包括轴承、ＡＢＳ传感器固定环（１）、磁性编码器（１２）和传感器，磁性编码器（１２）以过盈配合安装在轴承的内圈外径上，传感器安装在ＡＢＳ传感器固定环（１）的固定槽内，ＡＢＳ传感器固定环（１）扣粘在带有磁性编码器（１２）的轴承的外圈上，其特征在于：传感器由两个安装在ＡＢＳ传感器固定环（１）上的第一霍尔元件（１３）和第二霍尔元件（１４）组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李学超，李凯芃，耿超，
申请(专利权)人：山东华泰轴承制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37