一种智能公交车进站辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化辅助公交车进站系统，包括车载控制器和车站收发器，车载控制器由信息无线收发模块、乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯组成，其中乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯依次相连，主控制器与信息无线收发模块相互连接；车站收发器由信息无线收发模块、乘客上车按钮、微控制器、上车指示灯组成，其中乘客上车按钮、微控制器、上车指示灯依次相连，微控制器与信息无线收发模块相互连接；所述的车载控制器与车站收发器通过信息无线收发模块实现相互连接。本实用新型专利技术具有操作简便、实用、人性化等优点，可有效减轻驾驶员劳动强度、减少因频繁启动公交客车引起的排放污染和节省乘车时间，有效提高公共交通系统的运输效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到智能交通领域，尤其涉及到一种智能化公交车进站辅助系统。
技术介绍
智能交通是基于现代电子信息技术，利用高科技使传统的交通模式变得更加智 能、安全节能、高效的服务系统。公交客车作为未来智能交通不可或缺的一部分，对人们的 日常出行和缓解现代交通压力具有重要作用。但是现实生活中的公交车在运行过程中存在 以下不足司乘人员都会在进站前询问乘客是否有人下车，一方面加强了司机的劳动强度， 同时还容易造成驾驶疲劳。公交车在即将进站时，司机通常情况下是默认有人上车或通过观察站台乘客来确 定是否有乘客上车，这样就容易造成司机驾驶车辆进站时不能集中注意力，特别是在人数 较多的车站更容易发生交通事故。在车内没有乘客下车并且车站无乘客上车时，司机就可以不停靠车站以减少车辆 的起动与制动次数，从而减少发动机频繁启动时的污染物排放，又能节省乘客时间并减少 进站的公交车数量，缓解车站的驻车堵塞，提高公共汽车运输效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能化公交车进站辅助系统，该系统能够辅助公交 车司机判断是否在前方车站停车载卸乘客。为了实现上述目的，本技术采取如下的技术解决方案一种智能化辅助公交车进站系统，包括车载控制器和车站收发器。车载控制器由 信息无线收发模块、乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯组成，其中乘客下车按钮、主控制 器、车载指示灯依次相连，主控制器与信息无线收发模块相互连接；车站收发器由信息无线 收发模块、乘客上车按钮、微控制器、上车指示灯组成，其中乘客上车按钮、微控制器、上车 指示灯依次相连，微控制器与信息无线收发模块相互连接；所述的车载控制器与车站收发 器通过信息无线收发模块实现相互连接。本技术的其他技术特点为所述的车载控制器安装在公交车上，车站收发器 安装在公交线路的车站上，车载控制器与车站收发器采用星形模式进行系统数据传输。所述的车载控制器的乘客下车按钮安装在公交车厢下车门的扶手处，信息无线收 发模块安装在汽车仪表板下，车载指示灯安装在汽车仪表板上。所述乘客上车按钮安装在 车站站牌处，微控制器无线发射模块均安装在站牌的内部，上车指示灯安装在站牌上。所述的信息无线收发模块为Nordic VLSI公司的nRF905单片射频收发器，其无线 收发模块的传输距离为150m。所述的主控制器和微控制器为Atmegaie单片机。本技术具有操作简便、实用、人性化等优点，可有效减轻驾驶员劳动强度、减少因频繁启动公交客车引起的排放污染和节省乘车时间，有效提高公共交通系统的运输效率。附图说明图1为本技术的系统组成示意图；图2为本技术的最小组成系统示意图，其中图(2a)为车载控制器结构示意 图；图(2b)为车站收发器的结构示意图；图3为本技术的无线收发电路图；图4为本技术的车站信息收发模块电路图；图5为本技术的车载控制器无线收发模块电路图。以下结合附图对本技术的内容作进一步详细说明。具体实施方式如图1所示，为本技术的系统组成示意图。本技术采用星形模式系统数 据传输。系统在实施时，车站收发器安装在公交线路的每个车站，车载控制器安装在每个公 交车上。公交车在运营时，就可以在线路中实时地与车站收发器通信。如图2所示，本技术的最小组成系统示意图。参见图(2a)车载控制器由信息 无线收发模块、乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯组成，其中乘客下车按钮、主控制器、 车载指示灯依次相连，主控制器与信息无线收发模块相互连接；参见图(2b)车站收发器由 信息无线收发模块、乘客上车按钮、微控制器、上车指示灯组成，其中乘客上车按钮、微控制 器、上车指示灯依次相连，微控制器与信息无线收发模块相互连接；所述的车载控制器与车 站收发器通过信息无线收发模块实现相互连接。乘客上车按钮安装在车站站牌处便于上车乘客操作，微控制器与信息无线收发模 块均安装在站牌的内部，上车指示灯安装在站牌上，便于乘客查看当前控制器的状态。车载 控制器的乘客下车按钮安装在车厢下车门的扶手处，同时信息无线收发模块安装在仪表板 下，并用螺丝固定，车载指示灯安装在仪表板上，为驾驶员提供参考信号。车载控制器与车 站收发器通过信息无线收发模块进行通信。参照图3，为本技术的无线收发应用电路图。本技术采用的是挪威 Nordic VLSI公司推出的nRF905单片射频收发器。其工作电压为1. 9V 3. 6V，可工作 于433/868/915MHz3个ISM频段，频道转换时间小于650 μ s,最大数据速率为IOOlibit/ s。nRF905由频率合成器、接收解调器、功率放大器、晶体振荡器和GFSK调制器组成，有 S10CkBurstTM发送与接收两种工作模式，可自动处理字头和CRC (循环冗余检验)，使用 SPI接口与微控制器通信，配置非常方便。本技术使用差分环形天线，工作在868MHz， 其它的接线参考官方的应用电路，并将芯片的模式控制端口、SPI接口、状态输出端口与电 源端口留出，用于连接微控制器，无线收发模块的传输距离可达到150m。参照图4，为本技术的车站收发器电路图。主要由信息无线收发模块(A)、微 控制器、乘客上车按扭(B)、上车指示灯(C)三部分组成。信息无线收发模块采用nRF905组 成的典型应用电路，其高频头用户接口，共14个引脚；微控制器采用AVR公司的Atmegaie 单片机，画出省略了单片机的最小系统，硬件连接时，单片机的SPI接口与nRF905的SPI接口相连，riRF905的模式输入与状态输出接口均与PA接口连接；按键Sl为上车按钮，供等车 乘客使用，S2为取消按钮，同样为等车乘客使用，以便乘客取消等车换乘其它车辆；站牌指 示灯Dl为等车状态指示，D2为取消指示灯。装置工作时，扫描是否有上车键被按下，当扫描到有键被按下时，站牌等车指示灯 变亮，同时信息无线发射模块开始发射有乘客上车的信息。如果乘客不想乘此趟客车，可以 按下S2键，以取消等车状态，此时站牌上车指示灯灭。参照图5，为本技术的车载控制器电路图。主要由信息无线收发模块A、乘客 下车按扭B、车载指示灯C三部分组成。信息无线收发模块也可采用nRF905组成的典型应用 电路，其高频头用户接口，共14个引脚；主控制器采用AVR公司的Atmegaie单片机，画出省 略了单片机的最小系统，硬件连接时，单片机的SPI接口与nRF905的SPI接口相连，nRF905 的模式输入与状态输出接口均与PA接口连接；按键Sl为下车按钮，供下车乘客使用，S2为 取消按钮，同样为等车乘客使用，以便乘客取消下车状态改站下车或取消误按下车键。微控 制器采用Atmegaie单片机。车载指示灯Dl与D2均为下车状态指示，其中Dl安装在驾驶 员的仪表板处，D2安装在下车门处，供乘客查看当前的下车灯状态。D3为提醒驾驶员需要 停靠车站的指示灯，D4为下车取消指示灯。装置工作时，扫描是否有下车键被按下，当扫描 到有键被按下时，Dl与D2指示灯变亮，提醒驾驶员有乘客准备在下一站下车，同时提醒驾 驶员到站后必须开启后车门，下车乘客也可以根据D2查看当前的下车灯状态，以确认驾驶 员是否已经收到下车信息。D3受到无线收发模块控制。当车载无线收发模块接收到有乘客 要本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能化辅助公交车进站系统，包括车载控制器和车站收发器，其特征在于：车载控制器由信息无线收发模块、乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯组成，其中乘客下车按钮、主控制器、车载指示灯依次相连，主控制器与信息无线收发模块相互连接；车站收发器由信息无线收发模块、乘客上车按钮、微控制器、上车指示灯组成，其中乘客上车按钮、微控制器、上车指示灯依次相连，微控制器与信息无线收发模块相互连接；所述的车载控制器与车站收发器通过信息无线收发模块实现相互连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟方，王冀白，许世维，孙家永，甄娜，赵轩，王珏如，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：87