基于数据共享的飞机智能自动刹车方法和系统技术方案

本公开涉及基于数据共享的飞机智能自动刹车方法和系统。所述方法包括：获取在待降跑道上已降落的飞机所共享的跑道数据；获取与待降落飞机有关的飞机状态数据；使用所述跑道数据以及所述飞机状态数据来规划飞机自动刹车方案；以及将规划出的飞机自动刹车方案应用到所述待降落飞机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空领域，尤其涉及飞机智能自动刹车方法和系统。
技术介绍
目前，在飞机降落过程中，飞行员依靠自己的判断来进行自动刹车档位的选择或者直接进行人工刹车。并且，在飞机降落过程中，机场提供很少与跑道状况有关的数据。因而，在飞机着陆后，刹车的进行依靠的是飞行员的经验。此外，在当前的飞机自动刹车过程中，需要飞行员选择相应的档位，并且各个自动刹车档位的刹车模式是固定的。换言之，现有刹车模式只与所选择的自动刹车档位有关，而不会随各种参数(诸如，机场跑道条件等)的不同而变化，不具有灵活性与适应性。因此，现有的飞机刹车方式不能保证既能在规定距离内使飞机停止又使刹车装置磨损最小化还能保证乘客舒适性的最优刹车方案。本公开针对但不限于上述诸多因素进行了改进。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。根据本公开的一个方面，提供了一种基于数据共享的飞机智能自动刹车方法，其特征在于，所述方法包括：获取在待降跑道上已降落的飞机所共享的跑道数据；获取与待降落飞机有关的飞机状态数据；使用所述跑道数据以及所述飞机状态数据来规划飞机自动刹车方案；以及将规划出的飞机自动刹车方案应用到所述待降落飞机。在一实施例中，所述跑道数据包括以下各项中的任一者或它们的任何组合：所述待降跑道的长度，所述待降跑道的摩擦系数，所述待降跑道的跑道布局，并且其中所述飞机状态数据包括飞机机型、接地速度、飞机重量中的一者或它们的任何组合。在另一实施例中，所述规划包括将所述跑道数据和所述飞机状态数据代入相应的算术模型来计算出合适的自动刹车方案。在又一实施例中，所述规划包括使用所述跑道数据和所述飞机状态数据作为条件来从自动刹车方案库中搜索匹配的自动刹车方案来执行的。在又一实施例中，所述待降跑道被分成一段或多段，所述自动刹车方案包括所述待降落飞机所述一段或多段中的每一段的目标减速度。在又一实施例中，所述跑道数据是由刹车数据共享平台收集的，并且所述方法还包括：所述待降落飞机从所述刹车数据共享平台获得所述跑道数据并且执行所述规划；或者所述待降落飞机将其飞机状态数据传送给所述刹车数据共享平台，并且所述规划是由所述刹车数据共享平台执行的。在又一实施例中，所述待降落飞机在降落之后共享在本次降落过程中所记录的跑道数据和/或所应用的自动刹车方案。在又一实施例中，所述方法还包括接收对所规划出的自动刹车方案的反馈，基于所述反馈来优化所述自动刹车方案，以及存储和/或共享经优化的自动刹车方案。在又一实施例中，所述方法还包括获取已降落飞机所共享的刹车方案来作为规划参考。根据本公开的另一方面，提供了一种基于数据共享的飞机智能自动刹车系统，其特征在于，所述系统包括：刹车数据共享平台，所述刹车数据共享平台用于收集在待降跑道上降落过的飞机所共享的跑道数据和自动刹车方案；以及要在所述待降跑道上降落的待降落飞机，所述待降落飞机获取与它自己有关的飞机状态数据；其中所述刹车数据共享平台还用于将所述跑道数据和所述自动刹车方案传送给所述待降落飞机，并且所述待降落飞机在接收到所述跑道数据和所述自动刹车方案之后，使用所述跑道数据、所共享的自动刹车方案以及它自己的飞机状态数据来规划自动刹车方案，或者所述刹车数据共享平台从所述待降落飞机接收所述飞机状态数据，并使用所述跑道数据、所共享的自动刹车方案以及接收到的所述飞机状态数据来为所述待降落飞机规划自动刹车方案，并随后将规划出的自动刹车方案传送给所述待降落飞机。通过本公开的各实施例所得的智能自动刹车方法可以更好地防止爆胎、保证安全、并且最大地利用摩擦，使得飞机不仅可在可用跑道距离内完成减速，还能减少刹车磨损，提高乘客舒适性。附图说明在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。图1是根据本公开的一实施例的基于数据共享的飞机智能自动刹车方法的示例性流程图；以及图2是根据本公开的一实施例的基于数据共享的飞机智能自动刹车的系统的示例性框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制。在现有的飞机刹车方案中，飞行员依靠自己的经验来进行自动刹车档位的选择或者直接进行人工刹车。在自动刹车时，飞行员选择相应的档位并且此后刹车操作由飞机自动执行。在这一过程中，刹车模式是固定不变的，不会随各种参数(诸如，机场跑道条件等)的不同而变化，不具有灵活性与适应性。并且，待降落飞机没有与已降落飞机的着陆过程有关的信息，不能向已降落飞机学习着陆。为此，本公开提供了一种基于数据共享的飞机智能自动刹车方法和系统，使得各飞机可以互相学习并了解实时的跑道数据以及刹车数据，并基于此来智能地规划和应用自己的自动刹车方案。下面结合图1-2来描述根据本公开的一实施例的基于数据共享的飞机智能自动刹车方法100。如图1所示，方法100包括在框110，获取在待降跑道上已降落的飞机所共享的跑道数据。例如，在一实施例中，在待降跑道上已降落的飞机(例如，图2中的已降落飞机A、已降落飞机B，等等)可以记录降落过程中的跑道，并随后将其共享给刹车数据共享平台(例如，图2中的刹车数据共享平台201)。在一实施例中，跑道数据包括但不限于以下各项中的一者或多者：待降跑道的长度，待降跑道的摩擦系数，待降跑道的跑道布局等等。在一实施例中，已降落飞机还记录并共享刹车系统相关数据(简称刹车数据)，例如，飞机的机型、重量、整个降落及刹车的过程中的飞机速度、飞机减速度、刹车压力、轮速、刹车温度，等等。一般而言，机场会发布与各跑道有关的数据，包括但不限于：跑道摩擦系数，跑道长度，跑道布局等。因此，取代通过已降落飞机的共享来获取跑道长度、跑道布局等跑道数据，可以从机场来获取这些数据。然而，在本公开的一实施例中，跑道数据中的至少一者(例如，跑道摩擦系数)是由已降落飞机共享的，因为已降落飞机能够更加实时地反映跑道的状况。因此，在一实施例中，所获取的跑道数据是在当前时刻之前的预定时间段(例如，2小时、1小时、半小时、15分钟，等等)内降落的飞机所共享的数据。在一实施例中，可以获取在该预定时间段内降落的各飞机所共享的跑道数据的平均值。或者，在另一实施例中，可以获取在待降跑道上降落的前一架飞机所共享的跑道数据。本领域技术人员可以明白，可以按各种方式来使用各架已降落飞机所共享的跑道数据，例如加权平均、随机选择其中的一者、特定机型优先，等等。在框120，方法100包括获取与待降落飞机有关的飞机状态数据。例如，在一实施例中，待降落飞机的飞机状态数据包括但不限于飞机机型、接地速度、飞机重量、或它们的任何组合。本领域技术人员可以明白，这些数据是由待降落飞机本身测量或记录的。在框130，方法100包括使用跑道数据以及飞机状态数据来规划飞机自动刹车方案。在一实施例中，规划出的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于数据共享的飞机智能自动刹车方法，其特征在于，所述方法包括：获取在待降跑道上已降落的飞机所共享的跑道数据；获取与待降落飞机有关的飞机状态数据；使用所述跑道数据以及所述飞机状态数据来规划飞机自动刹车方案；以及将规划出的飞机自动刹车方案应用到所述待降落飞机。

【技术特征摘要】
1.一种基于数据共享的飞机智能自动刹车方法，其特征在于，所述方法包括：获取在待降跑道上已降落的飞机所共享的跑道数据；获取与待降落飞机有关的飞机状态数据；使用所述跑道数据以及所述飞机状态数据来规划飞机自动刹车方案；以及将规划出的飞机自动刹车方案应用到所述待降落飞机。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跑道数据包括以下各项中的任一者或它们的任何组合：所述待降跑道的长度，所述待降跑道的摩擦系数，所述待降跑道的跑道布局，并且其中所述飞机状态数据包括飞机机型、接地速度、飞机重量中的一者或它们的任何组合。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待降跑道被分成一段或多段，所述自动刹车方案包括所述待降落飞机所述一段或多段中的每一段的目标减速度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划包括将所述跑道数据和所述飞机状态数据代入相应的算术模型来计算出合适的自动刹车方案。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划包括使用所述跑道数据和所述飞机状态数据作为条件来从自动刹车方案库中搜索匹配的自动刹车方案来执行的。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跑道数据是由刹车数据共享平台收集的，并且所述方法还包括：所述待降落飞机从所述刹车数据共享平台获得所述跑道数据并且执行所述规划；或者所述待降落飞机将其飞机状态数据传送给所述刹车数据共享平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰，肖扬，陆波，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：上海;31