本实用新型专利技术涉及一种基于角加速度装运机械智能安全辅助系统。包括一智能安全辅助系统控制器及与该智能安全辅助系统控制器连接的侧倾角加速度传感器、报警单元；所述侧倾角加速度传感器安装于装运机械上，用于检测装运机械整机的侧倾角加速度并传输给所述智能安全辅助系统控制器；所述报警单元包括显示屏、蜂鸣器和报警灯；所述智能安全辅助系统控制器还与装运机械的整机控制器连接，所述整机控制器还连接有用于控制装运机械整机行走制动的行走制动系统控制器、用于控制装运机械整机行走动力的行走动力系统控制器。本实用新型专利技术通过监测与调控装运机械整机的侧倾角加速度的变化，可以有效的预防整机倾翻或货物滑落事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于角加速度装运机械智能安全辅助系统。
技术介绍
装运机械如装载机、叉装车、叉车、行走式起重机等广泛应用于各种工程现场、厂房、仓储码头车站等地，极大地方便了现场作业，大大提高了劳动效率，并极大地减轻了工人劳动强度，是这些场地不可缺少的装运工具。然而，由于存在被装载对象或装载载荷对装载机械中央纵向平面不对称等问题，导致装载机械转弯过程甚至直行中存在发生倾翻或货物滑落的可能，为此，本申请提出了一种基于角加速度装运机械智能安全辅助系统，可以预防整机倾翻或货物滑落事故的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于角加速度装运机械智能安全辅助系统，通过监测与调控装运机械整机的侧倾角加速度的变化，可以有效的预防整机倾翻或货物滑落事故的发生。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种基于角加速度装运机械智能安全辅助系统，包括一智能安全辅助系统控制器及与该智能安全辅助系统控制器连接的侧倾角加速度传感器、报警单元；所述侧倾角加速度传感器安装于装运机械上，用于检测装运机械整机的侧倾角加速度并传输给所述智能安全辅助系统控制器；所述报警单元包括显示屏、蜂鸣器和报警灯；所述智能安全辅助系统控制器还与装运机械的整机控制器连接，所述整机控制器还连接有用于控制装运机械整机行走制动的行走制动系统控制器、用于控制装运机械整机行走动力的行走动力系统控制器。在本技术一实施例中，所述侧倾角加速度传感器为一角加速度传感器。在本技术一实施例中，所述显示屏为液晶显示屏，所述显示屏安装于装运机械控制室内。在本技术一实施例中，所述倾角加速度传感器安装于装运机械的前桥上。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术通过侧倾角加速度传感器检测装运机械整机的侧倾角加速度的变化，进而通过智能安全辅助系统控制器、装运机械的整机控制器对装运机械进行控制，可以有效的预防整机倾翻或货物滑落事故的发生。附图说明图1是本技术系统框图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的技术方案进行具体说明。本技术的一种基于角加速度装运机械智能安全辅助系统，包括一智能安全辅助系统控制器及与该智能安全辅助系统控制器连接的侧倾角加速度传感器、报警单元；所述侧倾角加速度传感器安装于装运机械上（如安装于装运机械的前桥上），用于检测装运机械整机的侧倾角加速度并传输给所述智能安全辅助系统控制器；所述报警单元包括显示屏、蜂鸣器和报警灯；所述智能安全辅助系统控制器还与装运机械的整机控制器连接，所述整机控制器还连接有用于控制装运机械整机行走制动的行走制动系统控制器、用于控制装运机械整机行走动力的行走动力系统控制器。所述侧倾角加速度传感器为一角加速度传感器。所述倾角加速度传感器安装于装运机械的前桥上，所述显示屏为液晶显示屏，所述显示屏安装于装运机械控制室内。以下为本技术系统的具体工作原理：在装运机械装载或行走过程中，本系统时时测取装在该装运机械上（如安装在前桥上）的用于监测整机侧倾状态的角加速度传感器的侧倾角加速度数值，并将相关信息显示在其自带的显示屏上；当发现该整机侧倾角加速度数值超过阈值aa1时，本系统自动判断该装运机械侧倾角加速度偏大存在装载载荷滑下该机的危险或整机倾翻的危险，并自动立即让装运机械的整机控制器对装运机械的行走制动系统实施按一定的规律制动抱闸，同时立即让行走动力系统停止工作。当本系统自动判断该装运机械存在装载的载荷滑下该机的危险或整机倾翻的危险时，在让整机控制器对装运机械的行走系统实施按一定的规律制动抱闸，和让行走动力系统停止工作的同时，本安全智能辅助系统立即让自己的报警灯和蜂鸣器急促地工作着，警示机器周边人和机器驾驶员，并将此时的侧倾角加速度以及“侧翻危险”4个文字显示出来。在装运机械装载或行走过程中，当本系统发现该整机侧倾角加速度数值超过阈值aa2但小于aa1时，本系统自动判断该装运机械存在装载载荷滑下该机的可能或整机倾翻的可能，并自动立即让装运机械的整机控制器对装运机械的行走动力系统进行按一定的规律持续减少其驱动力的调整，直至本系统监测发现该整机侧倾角加速度数值不超过阈值aa2为止。在本系统自动判断该装运机械存在装载的载荷滑下该机的可能或整机倾翻的可能，且立即让装运机械的整机控制器对装运机械的行走动力系统进行按一定的规律持续减少其驱动力的调整过程中，本安全智能辅助系统还立即让自己的报警灯和蜂鸣器工作着，警示机器周边人和机器驾驶员，并将此时的侧倾角加速度以及“侧倾危险”4个文字显示出来，直至驱动力调整过程结束、满足安全为止，本系统才让报警系统停止工作。以上是本技术的较佳实施例，凡依本技术技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本技术技术方案的范围时，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于角加速度装运机械智能安全辅助系统，其特征在于：包括一智能安全辅助系统控制器及与该智能安全辅助系统控制器连接的侧倾角加速度传感器、报警单元；所述侧倾角加速度传感器安装于装运机械上，用于检测装运机械整机的侧倾角加速度并传输给所述智能安全辅助系统控制器；所述报警单元包括显示屏、蜂鸣器和报警灯；所述智能安全辅助系统控制器还与装运机械的整机控制器连接，所述整机控制器还连接有用于控制装运机械整机行走制动的行走制动系统控制器、用于控制装运机械整机行走动力的行走动力系统控制器；所述侧倾角加速度传感器为一角加速度传感器；所述显示屏为液晶显示屏，所述显示屏安装于装运机械控制室内。
【技术特征摘要】
1.一种基于角加速度装运机械智能安全辅助系统，其特征在于：包括一智能安全辅助系统控制器及与该智能安全辅助系统控制器连接的侧倾角加速度传感器、报警单元；所述侧倾角加速度传感器安装于装运机械上，用于检测装运机械整机的侧倾角加速度并传输给所述智能安全辅助系统控制器；所述报警单元包括显示屏、蜂鸣器和报警灯；所述智能安全辅助系统控制器还与装运机械的整机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：严世榕，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建;35
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