一种辅助刹车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆辅助刹车系统，包括启动模块，控制模块，驱动模块及辅助刹车机构；其中，启动模块用于判断车辆是否满足允许启动辅助刹车系统条件，并将启动允许信号传递给控制模块；控制模块用于在接收到启动允许信号时，根据车辆制动相关信息向驱动模块发送控制辅助刹车机构动作的动作指令；驱动模块用于根据所述控制模块的动作指令控制辅助刹车机构动作；辅助刹车机构用于在驱动模块控制下与路面接触产生阻力，辅助车辆减速。本实用新型专利技术通过采取独立于现有刹车系统的辅助刹车系统，通过本系统控制模块控制辅助刹车机构独立下压有效摩擦路面，可以辅助车辆轮胎及时有效制动车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆控制
，特别涉及一种车辆辅助刹车系统。
技术介绍
现有车辆的刹车装置都是由刹车钳压刹车盘或刹车蹄片挤压制动鼓产生制动力，动力来源分为油刹和气刹，而这些制动手段都是通过对行进中的轮胎降低转速或停止转动来达到制动目的的。但是当路面有雪，冰，水，沙等可以明显降低轮胎与地面摩擦系数的物质存在时，仅仅通过降低轮胎的运转速度，不能有效实现减速，经常会有刹车已经踩到底，但轮胎与路面发生打滑情况，导致车辆无法正常减速停止，出现跑偏、侧滑甚至车辆在路面上转圈等失控现象，造成车辆的碰撞，甚至危及车内车外人员的生命及财产安全。现在车辆配备的ABS系统，是防止在刹车过程中轮胎被长时间抱死而导致车辆无法转向操控而设计使用的，ABS的刹车原理只是由原来的一直连续挤压轮胎变成了脉冲间歇的挤压，可以使驾驶员在刹车过程中调整车的方向，其本质还是通过轮胎制动来减速，无法保证打滑路面的有效刹车距离。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提出了一种车辆辅助刹车系统，不改变现有轮胎制动现状，通过控制机械装置从车辆底盘运动伸向地面，对地面产生有效摩擦，辅助车辆减速。本专利技术目的是通过如下技术方案实现的：一种车辆辅助刹车系统，包括启动模块，控制模块，驱动模块及辅助刹车机构；所述启动模块用于判断车辆是否满足允许启动辅助刹车系统条件，并将启动允许信号传递给所述控制模块；所述控制模块用于在接收到所述启动允许信号时，根据车辆制动相关信息向所述驱动模块发送控制所述辅助刹车机构动作的动作指令；所述驱动模块用于根据所述控制模块的动作指令控制所述辅助刹车机构动作；所述辅助刹车机构安装于车辆底盘处并与所述驱动模块连接，用于在所述驱动模块控制下与路面接触产生阻力，辅助车辆减速。进一步地所述启动模块包括第一开关及第二开关，所述第一开关为禁止/有效开关，用于设置所述辅助刹车系统禁止状态或有效状态；所述第二开关用于设置所述辅助刹车系统为手动模式或自动模式；当驾驶员根据路况设置所述第一开关为有效状态时，所述第一开关将所述启动允许信号传递给所述控制模块；当所述第二开关设置为手动模式或自动模式时，所述控制模块在接收到所述启动允许信号时，将根据车辆制动相关信息向所述驱动模块发送控制所述辅助刹车机构动作的动作指令；所述动作指令包括启动、力度控制、停止。进一步地，所述系统还包括与制动踏板连接的制动踏板位置位移传感器，用于获取所述制动相关信息，并将所述相关信息传递给所述控制模块；所述制动相关信息包括刹车启动信号、制动踏板位移量、ABS启动信号。进一步地，所述控制模块与所述制动踏板位置位移传感器连接，用于获取所述刹车启动信号、制动踏板位移量及ABS启动信号；所述控制模块根据所述启动允许信号及刹车启动信号，通过所述驱动模块控制所述辅助刹车机构降落；所述控制模块根据所述制动踏板位移量通过所述驱动模块控制所述辅助刹车机构对路面的下压力度；或，所述控制模块根据所述ABS启动信号，通过所述驱动模块控制所述辅助刹车机构降落及对路面的下压力度。进一步地，所述控制模块同时根据所述制动踏板位移量及ABS启动信号通过所述驱动模块控制所述辅助刹车机构对路面的下压力度。进一步地，所述驱动模块包括驱动器及推杆，所述推杆与所述辅助刹车机构连接，所述驱动器用于根据所述控制模块的动作指令驱动所述推杆控制所述辅助刹车机构动作。进一步地，所述驱动器为电子驱动器，所述推杆为电子推杆；或，所述驱动器为气刹驱动器，所述推杆为气压推杆；或，所述驱动器为油刹驱动器，所述推杆为油压推杆。进一步地，所述辅助刹车机构包括固定座、连接杆及刹车爪，所述固定座固定安装于车辆底盘上，所述连接杆的一端与所述固定座转动连接，另一端与所述刹车爪转动连接。进一步地，所述驱动模块固定安装于所述车辆底盘上，所述推杆的一端与所述驱动器转动连接，另一端与所述连接杆滑动连接，当所述驱动器驱动所述推杆上下转动时，所述推杆在所述连接杆上来回滑动，从而控制所述连接杆收起或降落。进一步地，所述系统还包括方向传感器，所述驱动模块及辅助刹车装置均为多个，所述控制模块还用于根据所述方向传感器获取的车辆行驶方向控制所述驱动模块控制多个所述辅助刹车机构的动作顺序。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采取独立于现有刹车系统的辅助刹车系统，通过本系统控制模块控制辅助刹车机构独立下压有效摩擦路面，可以辅助车辆轮胎及时有效制动车辆，保障了车内车外人员的生命及财产安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的辅助刹车系统的结构示意图；图2是本专利技术提供的辅助刹车系统实施例示例图；图3是本专利技术提供的辅助刹车系统实施例工作状态示例图；图4是本专利技术提供的辅助刹车系统实施例收起状态示例图；图5是本专利技术提供的辅助刹车系统实施例整体布局图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。参见图1，该图为本专利技术提供的辅助刹车系统的结构示意图。需要说明的是，本专利技术提供的辅助刹车系统为独立于现有车辆系统的一套完整的辅助刹车系统，同时会与车辆自有的相关装置连接并获取相应信号，协同控制辅助刹车机构从汽车底盘运动伸向地面，对地面产生有效摩擦，达到辅助车辆减速的目的。如图1所示，该系统包括启动模块100，控制模块200，驱动模块300及辅助刹车机构400；所述启动模块100用于判断车辆是否满足允许启动辅助刹车系统条件，并将启动允许信号传递给所述控制模块200；其中，所述启动模块100的具体设置方式取决于启动辅助刹车系统的判断标准。所述控制模块200用于在接收到所述启动允许信号时，根据车辆制动相关信息向所述驱动模块300发送控制所述辅助刹车机构400动作的动作指令；所述驱动模块300用于根据控制模块200的动作指令控制所述辅助刹车机构400动作；所述辅助刹车机构400安装于车辆底盘上并与驱动模块300连接，用于在驱动模块300的控制下与路面接触产生摩擦阻力，辅助车辆减速。下面将结合具体实施例对本专利技术实施方式做进一步阐述和说明。实施例一：参见图2，该图为本专利技术提供的辅助刹车系统实施例一示意图。本实施例提供的辅助刹车系统包括：启动模块100、控制模块200、驱动模块300、辅助刹车机构400、踏板位置位移传感器500。所述启动模块100包括第一开关1000及第二开关1001，所述第一开关1000为禁止/有效开关，用于设置所述辅助刹车系统禁止状态或有效状态；所述第二开关1001用于设置所述辅助刹车系统为手动模式或自动模式。可以理解的是，当驾驶员根据路况认为路面上的冰雪可能影响到正常刹车，驾驶员将设置所述第一开关1000为有效状态，并将启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆辅助刹车系统，其特征在于：包括启动模块，控制模块，驱动模块及辅助刹车机构；所述启动模块用于判断车辆是否满足允许启动辅助刹车系统条件，并将启动允许信号传递给所述控制模块；所述控制模块用于在接收到所述启动允许信号时，根据车辆制动相关信息向所述驱动模块发送控制所述辅助刹车机构动作的动作指令；所述驱动模块用于根据所述控制模块的动作指令控制所述辅助刹车机构动作；所述辅助刹车机构安装于车辆底盘处并与所述驱动模块连接，用于在所述驱动模块控制下与路面接触产生阻力，辅助车辆减速。

【技术特征摘要】
2016.04.11 CN 20162032798681.一种车辆辅助刹车系统，其特征在于：包括启动模块，控制模块，驱动模块及辅助刹车机构；所述启动模块用于判断车辆是否满足允许启动辅助刹车系统条件，并将启动允许信号传递给所述控制模块；所述控制模块用于在接收到所述启动允许信号时，根据车辆制动相关信息向所述驱动模块发送控制所述辅助刹车机构动作的动作指令；所述驱动模块用于根据所述控制模块的动作指令控制所述辅助刹车机构动作；所述辅助刹车机构安装于车辆底盘处并与所述驱动模块连接，用于在所述驱动模块控制下与路面接触产生阻力，辅助车辆减速。2.如权利要求1所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述启动模块包括第一开关及第二开关，所述第一开关为禁止/有效开关，用于设置所述辅助刹车系统禁止状态或有效状态；所述第二开关用于设置所述辅助刹车系统为手动模式或自动模式；当驾驶员根据路况设置所述第一开关为有效状态时，所述第一开关将所述启动允许信号传递给所述控制模块；当所述第二开关设置为手动模式或自动模式时，所述控制模块在接收到所述启动允许信号时，将根据车辆制动相关信息向所述驱动模块发送控制所述辅助刹车机构动作的动作指令；所述动作指令包括启动、力度控制、停止。3.如权利要求1或2所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：还包括与制动踏板连接的制动踏板位置位移传感器，用于获取所述制动相关信息，并将所述相关信息传递给所述控制模块；所述制动相关信息包括刹车启动信号、制动踏板位移量、ABS启动信号。4.如权利要求3所述的车辆辅助刹车系统，其特征在于：所述控制模块与所述制动踏板位置位移传感器连接，用于获取所述刹车启动信号、制动踏板位移量及ABS启动信号；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霜杰，江宏，
申请(专利权)人：李霜杰，
类型：新型
国别省市：辽宁;21