本实用新型专利技术涉及模具制造领域，特别是反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置，其特征是：其特征是：包括旋转定位单元、输送小车、升降缸和基座；旋转定位单元通过升降缸与输送小车固定连接，在基座中部、基座模轴下方，输送小车通过轨道与基座连接，输送小车沿轨道横向运动,升降缸随升降缸活塞杆和定向杆纵向运动；输送小车和升降缸运动路径互相垂直，并以基座模轴为中心点。它提供了一种能自动准确定位、输送及装载模具，自动化程度高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模具制造领域，特别是反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置。
技术介绍
在生产中为了提高生产效率，铜棒、线材的挤压，多使用双孔或多孔模，这就要求模具定位必须准确，否则不能顺利出线。目前多采用人工夹持上模，而模具每挤压一次都要循环，且模具温度高、重量较重。这样不仅增加了工人的劳动强度，影响生产效率，无法实现自动化，而且仍然不能准确定位。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能自动准确定位、输送及装载模具，自动化程度高， 适用于反向铜挤压机的上模装置的反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置。本技术的技术方案是反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置，其特征是包括旋转定位单元、输送小车、升降缸和基座；旋转定位单元通过升降缸与输送小车固定连接，在基座中部、基座模轴下方，输送小车通过轨道与基座连接，输送小车沿轨道横向运动，升降缸随升降缸活塞杆和定向杆纵向运动；输送小车和升降缸运动路径互相垂直， 并以基座模轴为中心点；当模具进入旋转定位单元时，旋转定位单元旋转定位模具到定位位置后，输送小车把模具送到模轴的正前方，升降缸使升降缸活塞杆和定向杆升降运动将模具送至模轴等高处，推动模具准确套在模轴上。所述的旋转定位单元包括支架、一对辊轮、马达、位置检测传感器和升降缸活塞， 一对辊轮与马达输出轴连动，马达和一对辊轮固定在支架内，一对辊轮之间活动连接模具， 辊道支架通过升降缸活塞杆和定向杆与输送小车固定连接；工作时，当模具进入旋转定位单元的一对辊轮时，马达驱动一对辊轮旋转，模具随辊轮转动，通过一组位置检测传感器检测模具转动位置，当模具转动到定位位置后，马达停止转动；随后输送小车把模具送到模轴的正前方，升降缸使升降缸活塞杆和定向杆升降运动将模具送至模轴等高处，另一组位置检测传感器给出信号，推动模具准确套在模轴上。所述的旋转定位单元包括支架、一对辊轮、马达、位置检测传感器和升降缸活塞， 一对辊轮与马达输出轴连动，马达和一对辊轮固定在支架内，一对辊轮之间活动连接模具， 支架通过两个升降缸活塞杆与输送小车固定连接；工作时，当模具进入旋转定位单元的一对辊轮时，马达驱动一对辊轮旋转，模具随辊轮转动，通过一组位置检测传感器检测模具转动位置，当模具转动到定位位置后，马达停止转动；随后输送小车把模具送到模轴的正前方，两组升降缸使升降缸活塞杆升降运动，将模具送至模轴等高处，另一组位置检测传感器给出信号，推动模具准确套在模轴上。所述的升降缸是液压缸或者气压缸。所述的马达是油压马达或液压马达。所述的输送小车由气缸或者油缸驱动。本技术的特点是本技术实现挤压过程的全自动化，改变了传统的人工工作方式，更准确、更快捷，有利于提高生产效率。附图说明下面将结合实施例对本技术作进一步的说明图1是反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置的示意图；图2是上模及旋转装置的示意图。图中1、旋转定位单元；2、输送小车；3、升降缸；4、基座；101、支架；102、辊轮； 103、马达；104、位置检测传感器；105、升降缸活塞。具体实施方式实施例1如图1所示，反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置至少包括旋转定位单元 1、输送小车2、升降缸3和基座4 ；旋转定位单元1通过一个升降缸3与输送小车2固定连接，在基座4中部，基座4模轴下方，输送小车2通过轨道与基座4连接，输送小车2沿轨道横向运动，升降缸3随升降缸活塞杆和两个定向杆纵向运动。如图2所示，旋转定位单元1由支架101、一对辊轮102、马达103、位置检测传感器104和升降缸活塞105构成，一对辊轮102与马达103输出轴连动，马达103和一对辊轮 102固定在支架101内，支架101通过降缸活塞杆和定向杆与输送小车2固定连接。支架 101下端有位置检测传感器104，位置检测传感器104有两组，一组用于检测支架101带动模具上下移动时的距离，另一组用于检测模具旋转定位。工作时，当模具进入旋转定位单元1的一对辊轮102时，马达103驱动一对辊轮 102旋转，模具随辊轮102转动，通过一组位置检测传感器104检测模具转动位置，当模具转动到定位位置后，马达103停止转动；随后输送小车2把模具送到模轴的正前方，升降缸3 使升降缸活塞杆和定向杆升降运动将模具送至模轴等高处，另一组位置检测传感器给出信号，推动模具准确套在模轴上，实现模具装载。模具装载后旋转定位单元1、输送小车2和升降缸3重新回归原来的位置等待下一次定位装载。实施例2与实施例1不同的是旋转定位单元1旋转定位单元1通过二个升降缸3与输送小车2固定连接，省去两个定向杆，二个升降缸一左一右使旋转定位单元1平衡升降。工作时，当模具进入旋转定位单元1的一对辊轮102时，马达103驱动一对辊轮102旋转，模具随辊轮102转动，通过一组位置检测传感器104检测模具转动位置，当模具转动到定位位置后，马达103停止转动；随后输送小车2把模具送到模轴的正前方，两组升降缸3使升降缸活塞杆升降运动，将模具送至模轴等高处，另一组位置检测传感器给出信号，推动模具准确套在模轴上。本技术中，输送小车2和升降缸3运动路径互相垂直，并以基座4模轴为中心点。输送小车2沿横向运动时可以带动旋转定位单元1、升降缸3 —起运动；升降缸3沿纵向运动时可带动旋转定位单元1、输送小车一起运动；升降缸3单独运动。升降缸是液压缸或者气压缸，马达是油压马达或液压马达，输送小车由气缸或者油缸驱动。权利要求1.反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置，其特征是它包括旋转定位单元(1)、 输送小车(2)、升降缸(3)和基座(4)；旋转定位单元(1)通过升降缸(3)与输送小车(2)固定连接，在基座(4)中部、基座(4)模轴下方，输送小车(2)通过轨道与基座(4)连接，输送小车(2)沿轨道横向运动，升降缸(3)随升降缸活塞杆和定向杆纵向运动；输送小车(2)和升降缸(3)运动路径互相垂直，并以基座(4)模轴为中心点。2.根据权利要求1所述的反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置，其特征是所述的旋转定位单元包括支架(101)、一对辊轮(102)、马达(103)、位置检测传感器(104)和升降缸活塞(105)，一对辊轮(102)与马达(103)输出轴连动，马达(103)和一对辊轮(102)固定在支架(101)内，一对辊轮(102)之间活动连接模具，支架(101)通过升降缸活塞杆和定向杆与输送小车(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置，其特征是所述的旋转定位单元包括支架(101)、一对辊轮(102)、马达(103)、位置检测传感器(104)和升降缸活塞(105)，一对辊轮(102)与马达(103)输出轴连动，马达(103)和一对辊轮(102)固定在支架(101)内，一对辊轮(102)之间活动连接模具，支架(101)通过两个升降缸活塞杆与输送小车(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置，其特征是所述的升降缸(3)是液压缸或者气压缸。5.根据权利要求2所述的反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置，其特征是所述的马达(103)是油压马达或液压马达。6.根据权利要求1所述的反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置，其特征是所述的输本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．反向挤压机模具自动定位、输送及装载装置，其特征是：它包括旋转定位单元（１）、输送小车（２）、升降缸（３）和基座（４）；旋转定位单元（１）通过升降缸（３）与输送小车（２）固定连接，在基座（４）中部、基座（４）模轴下方，输送小车（２）通过轨道与基座（４）连接，输送小车（２）沿轨道横向运动，升降缸（３）随升降缸活塞杆和定向杆纵向运动；输送小车（２）和升降缸（３）运动路径互相垂直，并以基座（４）模轴为中心点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董晓娟，权晓惠，周少凡，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87
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