【技术实现步骤摘要】
一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置
本技术属于起重机的支撑固定装置领域，具体涉及一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置。
技术介绍
风电机组顶端的部件组装和维修都靠大型可移动起重机实现。高位智能起重机的工作对象为1.5MW风力机组。该起重机只需用一台车辆运输到现场，运输、操作简便，可替代大型起重机的维修吊装作业，目前的常用起重机没有卡爪装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，满足高位智能起重机的工作需要。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为:一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架I上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，一组卡爪组件包括爪座6，爪座6连接在起重机支架I上，爪子的第一关节臂5和第二关节臂11通过第一销子9与爪座6铰接在一起，第三关节臂19通过第二销子15铰接在第二关节臂11上，第四关节臂21通过第三销子20与第三关节臂19铰接在一起；第一液压缸3 —端通过第四销子2与第一关节臂5铰接，另一端通过第五销子4与起重机支架I铰...
【技术保护点】
一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架（1）上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，其特征在于：一组卡爪组件包括爪座（6），爪座（6）连接在起重机支架（1）上，爪子的第一关节臂（5）和第二关节臂（11）通过第一销子（9）与爪座（6）铰接在一起，第三关节臂（19）通过第二销子（15）铰接在第二关节臂（11）上，第四关节臂（21）通过第三销子（20）与第三关节臂（19）铰接在一起；第一液压缸（3）一端通过第四销子（2）与第一关节臂（5）铰接，另一端通过第五销子（4）与起重机支架（1）铰接；第二液压缸（8）一端通过第六销子（7）与爪座（6）铰接，...
【技术特征摘要】
1.一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架(I)上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，其特征在于: 一组卡爪组件包括爪座(6 )，爪座(6 )连接在起重机支架(I)上，爪子的第一关节臂(5 )和第二关节臂(11)通过第一销子(9)与爪座(6)铰接在一起，第三关节臂(19)通过第二销子(15)铰接在第二关节臂(11)上，第四关节臂(21)通过第三销子(20)与第三关节臂(19)铰接在一起； 第一液压缸(3)—端通过第四销子(2)与第一关节臂(5)铰接，另一端通过第五销子(4)与起重机支架(I)铰接； 第二液压缸(8)—端通过第...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜永涛，徐鸿钧，赵玉良，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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