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一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置,四个关节臂通过销子铰接为一体,液压缸通过销子与关节臂铰接为一体,工作中通一定顺序过控制装置统一协调控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧,最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的...该专利属于中国重型机械研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国重型机械研究院有限公司授权不得商用。
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一种用于高位智能起重机的自适应卡爪固定装置,四个关节臂通过销子铰接为一体,液压缸通过销子与关节臂铰接为一体,工作中通一定顺序过控制装置统一协调控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧,最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的...