【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子元器件的检测设备,具体地说是一种电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置。
技术介绍
为了实现电子产品(例如三维RFID (射频识别)电感元器件)的小型化,电子元器件的线路板都采用表面贴装技术,在进行元器件表面贴装时,元器件表面贴装焊盘的平面度是影响焊接质量的关键因素,所以对元器件进行表面贴装焊盘的平面度检测是必要的。目前,大部分厂家对表面贴装焊盘平面度检测都是通过手工完成的。手工检测速度慢,并且会出现漏检的情况,可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供一种效率高、可靠性高的电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置。按照本专利技术提供的技术方案,一种电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置, 在机架上固定有暗箱,所述暗箱内设置有可装载旋转被测产品并提供光源的转动平台、摄取并传送所述被测产品图像的视觉系统以及实现所述被测产品自动上料和卸料的机械手, 所述转动平台固定在所述机架上且位于所述暗箱的中部,所述转动平台的前方固定有所述视觉系统,所述转动平台的上方设置有所述机械手,所述转动平台的一侧设置有穿出所述暗箱的上料输送带,其另一侧依次设置有卸不良品导槽及穿出所述暗箱的卸良品输送带, 所述视觉系统、所述机械手、所述转动平台、所述上料输送带及所述卸良品输送带分别与工控机电连接,所述工控机分析处理所述视觉系统传送的图像,并且控制所述机械手、所述转动平台、所述上料输送带及所述卸良品输送带分别动作。所述转动平台包括顺序连接的转动气缸、连接座、光源座及平台,所述平台上设置有容纳所述被测产品的凹槽,所述凹槽的底部设置有与所述光源座的光源孔相通过的透 ...
【技术保护点】
1.一种电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置,其特征是:在机架(10)上固定有暗箱(2),所述暗箱(2)内设置有可装载旋转被测产品(75)并提供光源的转动平台(7)、摄取并传送所述被测产品(75)图像的视觉系统(9)以及实现所述被测产品(75)自动上料和卸料的机械手(6),所述转动平台(7)固定在所述机架(10)上且位于所述暗箱(2)的中部,所述转动平台(7)的前方固定有所述视觉系统(9),所述转动平台(7)的上方设置有所述机械手(6),所述转动平台(7)的一侧设置有穿出所述暗箱(2)的上料输送带(3),其另一侧依次设置有卸不良品导槽(8)及穿出所述暗箱(2)的卸良品输送带(5),所述视觉系统(9)、所述机械手(6)、所述转动平台(7)、所述上料输送带(3)及所述卸良品输送带(5)分别与工控机(1)电连接,所述工控机(1)分析处理所述视觉系统(9)传送的图像,并且控制所述机械手(6)、所述转动平台(7)、所述上料输送带(3)及所述卸良品输送带(5)分别动作。
【技术特征摘要】
1.一种电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置,其特征是在机架(10)上固定有暗箱(2),所述暗箱(2)内设置有可装载旋转被测产品(75)并提供光源的转动平台(7)、摄取并传送所述被测产品(75)图像的视觉系统(9)以及实现所述被测产品(75)自动上料和卸料的机械手(6),所述转动平台(7)固定在所述机架(10)上且位于所述暗箱(2)的中部, 所述转动平台(7)的前方固定有所述视觉系统(9),所述转动平台(7)的上方设置有所述机械手(6),所述转动平台(7)的一侧设置有穿出所述暗箱(2)的上料输送带(3),其另一侧依次设置有卸不良品导槽(8)及穿出所述暗箱(2)的卸良品输送带(5),所述视觉系统(9)、所述机械手(6 )、所述转动平台(7 )、所述上料输送带(3 )及所述卸良品输送带(5 )分别与工控机(1)电连接,所述工控机(1)分析处理所述视觉系统(9)传送的图像,并且控制所述机械手(6)、所述转动平台(7)、所述上料输送带(3)及所述卸良品输送带(5)分别动作。2.如权利要求1所述的电子元器件表面贴装焊盘的平面度检测装置,其特征是所述转动平台(7)包括顺序连接的转动气缸(71)、连接座(72)、光源座(73)及平台(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡云飞,戴方兴,徐全明,丁林先,薛文斌,顾庆扬,
申请(专利权)人:普莱默电子无锡有限公司,
类型:发明
国别省市:32
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