电动车转向控制系统技术方案

一种电动车转向控制系统，用于驱动电动车的四个车轮转向，包括：转向机构、四个分别用于驱动四个车轮转动的轮毂电机、用于根据转向机构转向角度分别向四个轮毂电机发送不同转速指令的控制装置；转向机构的转向角度信号输出端与控制装置的转向角度信号输入端连接，控制装置的四个转速指令输出端分别与轮毂电机的转速指令输入端连接。电动车转向时，控制装置可以使控制转角内侧车轮的轮毂电机的转速小于控制转角外侧车轮的轮毂电机的转速，可提高电动车转向速度和效率。并且当用户将方向盘转动一定角度时，电动车可以根据该转向指令自动完成转向，使电动车的转向操作更加简单和容易。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆转向控制系统
，特别是涉及一种电动车转向控制系统。
技术介绍
目前，传统电动车的动力是通过一个电机驱动四个车轮转动的。使得四个车轮的驱动力大小相同，四个车轮的转速相同，因此，当电动车需要转向时，存在部分车轮的转速过快或过慢，这样导致电动车转向困难，速度过快的车轮增大了该车轮与地面之间的摩擦力，加速了车轮的磨损，甚至还会对电动车的其它部件造成损害。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种可提高电动车转向速度和效率的电动车转向控制系统。本技术的目的通过以下技术措施实现一种电动车转向控制系统，用于驱动电动车的四个车轮转向，包括转向机构、四个分别用于驱动四个车轮转动的轮毂电机、用于根据所述转向机构转向角度分别向四个轮毂电机发送不同转速指令的控制装置；所述转向机构的转向角度信号输出端与所述控制装置的转向角度信号输入端连接，所述控制装置的四个转速指令输出端分别与所述轮毂电机的转速指令输入端连接。具体地，转速指令可以是对轮毂电机的电源电压大小指令。两个所述左侧轮毂电机所接收的转速指令相同，两个所述右侧轮毂电机所接收的转速指令相同。本技术的有益效果由于本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动车转向控制系统，用于驱动电动车的四个车轮转向，其特征在于，包括：转向机构、四个分别用于驱动四个车轮转动的轮毂电机、用于根据所述转向机构转向角度分别向四个轮毂电机发送不同转速指令的控制装置；所述转向机构的转向角度信号输出端与所述控制装置的转向角度信号输入端连接，所述控制装置的四个转速指令输出端分别与所述轮毂电机的转速指令输入端连接。

【技术特征摘要】
1. 一种电动车转向控制系统，用于驱动电动车的四个车轮转向，其特征在于，包括转向机构、四个分别用于驱动四个车轮转动的轮毂电机、用于根据所述转向机构转向角度分别向四个轮毂电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅声，
申请(专利权)人：广州市赛导电气技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81