【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种马达制作设备的改进技术。
技术介绍
手机振动马达是现在手机产品中重要的部件,该震动马达包括一机壳,在下壳中心安装有一钢轴,如附图la、b、c即为机壳结构图、钢轴结构图以及机壳与钢轴装配之后结构示意图。在现有技术中该两部件的组合过程中,首先人工将钢轴放入专用冲压机下模的孔中,然后再装上机壳,按下冲压机开关,通过气缸下压将钢轴压入机壳中。这种方式组装方式速度慢,强度大,不适于批量生产。
技术实现思路
有鉴于此,本技术要解决的技术问题是提供一种安装速度快、位置准确的马达机壳、钢轴自动组装机。为了解决上述技术问题,本技术采用如下方式实现一种马达机壳、钢轴自动组装机,包括一机台以及安装于机台上的下模、与下模对应通过气缸驱动的上模,在下模两侧分别设置有将机壳送入下模中的机壳自动上料机构以及将钢轴送入机壳安装位置的钢轴自动上了机构,上模驱动气缸、机壳自动上料机构以及钢轴自动上料机构通过主控器控制。作为对上述方案的改进,所述的机壳自动上料机构包括一将机壳整列输出的机壳整料盘,在机壳整料盘上设置将整理完成的机壳依次输出的机壳输出槽,在机壳输出槽末端与下模之间设置有将机壳从机壳输出槽末端转移至下模中的机壳转移机械手。其中,所述的机壳转移机械手包括一立于机台上的旋转气缸,在旋转气缸上端安装有一摆杆,摆杆为中空,一端设置有通过吸气以及吸气可吸附、释放机壳的吸嘴,通过摆杆的摆动可将机壳从机壳输出槽末端转移至下模中。作为对上述方案的进一步改进,所述的钢轴自动上料机构包括一将钢轴整列输出的钢轴整料盘,在钢轴整料盘与下模之间设置有将钢轴从钢轴整料盘移至下模中的钢轴转移机械手。其 ...
【技术保护点】
1.一种马达机壳、钢轴自动组装机,包括一机台(1)以及安装于机台上的下模(2)、与下模对应通过气缸驱动的上模(3),其特征在于:在下模两侧分别设置有将机壳送入下模中的机壳自动上料机构(4)以及将钢轴送入机壳安装位置的钢轴自动上了机构(5),上模驱动气缸、机壳自动上料机构以及钢轴自动上料机构通过主控器控制。
【技术特征摘要】
1.一种马达机壳、钢轴自动组装机,包括一机台(1)以及安装于机台上的下模(2)、与下模对应通过气缸驱动的上模(3),其特征在于在下模两侧分别设置有将机壳送入下模中的机壳自动上料机构(4)以及将钢轴送入机壳安装位置的钢轴自动上了机构(5),上模驱动气缸、机壳自动上料机构以及钢轴自动上料机构通过主控器控制。2.根据权利要求1所述的马达机壳、钢轴自动组装机,其特征在于所述的机壳自动上料机构包括一将机壳整列输出的机壳整料盘(41 ),在机壳整料盘上设置将整理完成的机壳依次输出的机壳输出槽(42),在机壳输出槽末端与下模之间设置有将机壳从机壳输出槽末端转移至下模中的机壳转移机械手(43 )。3.根据权利要求2所述的马达机壳、钢轴自动组装机,其特征在于所述的机壳转移机械手包括一立于机台上的旋转气缸(431),在旋转气缸上端安装有一摆杆(432),摆杆为中空,一端设置有通过吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳文,郭均清,
申请(专利权)人:惠州市华阳多媒体电子有限公司,
类型:实用新型
国别省市:44
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