具有可锁定双驱动轴的马达驱动外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种马达驱动的外科器械，该外科器械包括第一旋转驱动系统和第二旋转驱动系统。各种形式包括传输组件，该传输组件能够在第一驱动位置和第二驱动位置之间选择性地移位，在第一驱动位置，由马达生成的旋转运动被传送至第一旋转驱动系统，在第二驱动位置，由马达生成的旋转运动被传送至第二旋转驱动系统。各种形式还包括锁定组件，该锁定组件被构造成能够在传输组件处于第一驱动位置时以机械方式防止第二旋转驱动系统旋转并且在传输组件处于第二驱动位置时防止第一旋转驱动系统旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可锁定双驱动轴的马达驱动外科器械相关申请的交叉引用根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请要求提交于2013年4月16日的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMULTIPLEFUNCTIONSPERFORMEDBYASINGLEMOTOR”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,365的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“LINEARCUTTERWITHPOWER”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,376的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“LINEARCUTTERWITHMOTORANDPISTOLGRIP”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,382的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“SURGICALINSTRUMENTHANDLEWITHMULTIPLEACTUATIONMOTORSANDMOTORCONTROL”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,385的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。根据35U.S.C.§119(e)的规定，本非临时专利申请还要求提交于2013年4月16日的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMULTIPLEFUNCTIONSPERFORMEDBYASINGLEMOTOR”的共同待审美国临时专利申请序列号61/812,372的权益，该申请的全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本专利技术的各种形式涉及外科器械，并且在各种实施例中，涉及被设计成用于切割和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。附图说明通过结合附图来参考本专利技术实施例的以下说明，本专利技术的各种特征和优点及其获取方法将变得更加明显，并且可更好地理解专利技术本身，其中：图1为包括马达驱动外科器械以及三个可互换端部执行器的模块化外科系统的透视图；图2为马达驱动外科器械的侧透视图，其中为了清楚起见，移除了柄部外壳的一部分；图3为图2的外科器械的局部分解组装视图；图4为图2和图3的外科器械的另一局部分解组装视图；图5为马达驱动外科器械的侧正视图，其中移除了柄部外壳的一部分；图6为马达驱动系统以及传输组件的透视图，其中传输组件处于第一驱动位置，其中马达的致动将导致图2-5的外科器械的第一驱动系统的致动。图6A为具有锁定装置的另选传输托架的透视图；图6B为包括图6A的传输托架的马达驱动系统以及传输组件的透视图，其中传输组件处于第一驱动位置，其中马达的致动将导致第一驱动系统的致动并且第二驱动系统被锁定装置锁定；图6C为图6B的马达驱动系统以及传输组件的透视图，其中传输组件处于第二驱动位置，其中马达的致动将导致第二驱动系统的致动并且第一驱动系统被锁定装置锁定；图7为图6的马达驱动系统以及传输组件的另一透视图，其中传输组件处于第二驱动位置，其中马达的致动将导致第二驱动系统的致动；图8为另一马达驱动外科器械的侧正视图，其中为了清楚起见，省略了柄部外壳的一部分及其他部分；图9为图8的外科器械的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的透视图，其中其传输组件处于第一驱动位置；图10为图9的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的剖面正视图，其中传输组件处于第一驱动位置；图11为图9和图10的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的另一透视图，其中传输组件处于第二驱动位置；图12为图9-11的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的另一剖面正视图，其中传输组件处于第二驱动位置；图13为另一马达驱动外科器械的一部分的局部后透视图；图14为图13的外科器械的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的侧正视图；图15为图13和图14的外科器械的传输组件的剖视图，该传输组件处于第一驱动位置；图16为图13-15的外科器械的传输组件的另一剖视图，该传输组件处于第二驱动位置；图17为另一马达驱动外科器械构造的透视图，其中为了清楚起见，移除了外壳的一部分；图18为图17的外科器械的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的透视图；图19为图18的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的分解组装视图；图20为图18和图19的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的某些部分的剖视图，其中其传输轴组件处于第一驱动位置；图21为图20的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的某些部分的另一剖视图，其中其传输轴组件处于第二驱动位置；图22为本专利技术的一种形式外科器械的另一马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的透视图；图23为图22的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的分解组装视图；图24为图22和图23的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的剖视图，其中传输组件处于第一驱动位置；图25为图22-24的马达、传输组件以及第一和第二驱动系统的另一剖视图，其中传输组件处于第二驱动位置；图26为图22-25的马达和传输组件的另一剖视图，其中传输组件处于第一驱动位置；图27为图22-26的马达和传输组件的另一剖视图，其中传输组件处于第二驱动位置；图28为另一马达驱动外科器械的一部分的侧正视图，其中为了清楚起见，省略了外壳的一部分；图29为另一马达驱动外科器械的一部分的透视图，其中为了清楚起见，省略了外壳的一部分；图30为具有第一和第二旋转驱动系统的马达驱动单元的前透视图；图31为图30的马达驱动单元的底部透视图；图32为图31和图32的马达驱动单元的透视图，其中从马达驱动单元移除了外壳；图33为用于将四个旋转驱动轴可操作地联接在一起的机械联接系统的分解组装视图；图34为外科端部执行器的前透视图，其中为了清楚起见，移除了该端部执行器外壳的一部分；图35为图34的外科端部执行器的另一前透视图，其中为了清楚起见，省略了闭合系统以及下钳口的某些部分；图36为图34和图35的外科端部执行器的分解透视组装视图；图37为图33-36的外科端部执行器的侧正视图，其中为了清楚起见，省略了外壳的一部分；图38为另一端部执行器构造的左侧透视图，其中为了清楚起见，省略了该端部执行器外壳的一部分；图39是图38的端部执行器的分解组装视图；图40为图37和图38的端部执行器构造的右侧透视图，其中为了清楚起见，省略了该端部执行器外壳的另一部分；图41为图38-40的外科端部执行器构造的剖视图；图42为另一外科端部执行器的剖面透视图；图43为图42的外科端部执行器的局部分解组装视图；图44为图42和图43的外科端部执行器的一部分的另一局部透视图；图45为图42-44的外科端部执行器的另一剖视图；图46为具有驱动脱离组件的端部执行器构造的透视图；图47为图46的外科端部执行器的局部透视图，其中为了清楚起见，省略了该端部执行器的一部分，并且其中闭合系统的近侧驱动系部分脱离闭合系统的远侧驱动系部分；图48为图46和图47的外科端部执行器的局部透视图，其中为了清楚起见，省略了该端部执行器的一部分，并且其中远侧联接器构件安置在近侧联接器构件中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：马达，所述马达包括马达输出轴；第一旋转驱动系统；第二旋转驱动系统；传输组件，所述传输组件与所述马达输出轴可操作地接合并且能够在第一驱动位置和第二驱动位置之间选择性地移位，在所述第一驱动位置，所述马达输出轴的旋转被传递至所述第一旋转驱动系统，在所述第二驱动位置，所述马达输出轴的旋转被传递至所述第二旋转驱动系统；和锁定组件，所述锁定组件由所述传输组件支撑并被构造成能够在所述传输组件处于所述第一驱动位置时以机械方式防止所述第二旋转驱动系统致动，所述锁定组件还被构造成能够在所述传输组件处于所述第二驱动位置时防止所述第一旋转驱动系统致动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.04.16 US 61/812,365;2013.04.16 US 61/812,376;1.一种外科器械，包括：马达，所述马达包括马达输出轴；第一旋转驱动系统；第二旋转驱动系统；传输组件，所述传输组件与所述马达输出轴可操作地接合并且能够在第一驱动位置和第二驱动位置之间选择性地移位，在所述第一驱动位置，所述马达输出轴的旋转被传递至所述第一旋转驱动系统，在所述第二驱动位置，所述马达输出轴的旋转被传递至所述第二旋转驱动系统；和锁定组件，所述锁定组件由所述传输组件支撑并被构造成能够在所述传输组件处于所述第一驱动位置时以机械方式防止所述第二旋转驱动系统致动，所述锁定组件还被构造成能够在所述传输组件处于所述第二驱动位置时防止所述第一旋转驱动系统致动。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述传输组件能够通过可操作地联接到所述传输组件的螺线管在所述第一驱动位置和所述第二驱动位置之间轴向移位。3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述传输组件包括：传输托架，所述传输托架与所述马达输出轴可操作地接合，所述传输托架被支撑以在所述第一驱动位置和所述第二驱动位置之间选择性地轴向行进；传输连杆，所述传输连杆可操作地联接到所述传输托架；和击发触发器，所述击发触发器联接到所述传输连杆，使得当所述击发触发器被按压时，所述传输连杆使所述传输托架从所述第一驱动位置运动到所述第二驱动位置。4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一旋转驱动系统包括第一旋转驱动轴，所述第一旋转驱动轴包括不可旋转地支撑在其上的第一驱动齿轮，并且其中所述第二旋转驱动系统包括第二旋转驱动轴，所述第二旋转驱动轴包括不可旋转地支撑在其上的第二驱动齿轮以及可旋转地支撑在其上、与所述第一驱动齿轮啮合接合的中间驱动齿轮，并且其中所述传输组件包括在其上可旋转地支撑托架齿轮的传输托架，所述传输托架被支撑以在所述第一驱动位置和所述第二驱动位置之间轴向行进，在所述第一驱动位置，所述托架齿轮与所述中间驱动齿轮以及所述马达输出轴上的马达齿轮啮合接合，在所述第二驱动位置，所述托架齿轮与所述马达齿轮以及所述第二驱动齿轮啮合接合。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述锁定组件包括：位于所述传输托架上的第一驱动锁，所述第一驱动锁被定位成在所述传输托架处于所述第一驱动位置时锁定地接合所述第二驱动齿轮，以防止所述第二驱动齿轮旋转；和位于所述传输托架上的第二驱动锁，所述第二驱动锁被定位成在所述传输托架处于所述第二驱动位置时锁定地接合所述中间驱动齿轮，以防止所述中间驱动齿轮旋转。6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一旋转驱动系统包括第一旋转驱动轴，所述第一旋转驱动轴具有不可旋转地附接到其的第一驱动齿轮，并且其中所述第二旋转驱动系统包括：第二旋转驱动轴；行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括：不可旋转地附接到所述第二旋转驱动轴的行星齿轮架；可旋转地支撑在所述行星齿轮架上的多个行星齿轮，每个所述行星齿轮与不可旋转地附接到所述马达输出轴的太阳齿轮啮合接合，并且其中所述第二旋转驱动还包括：可旋转地支撑在所述第二旋转驱动轴上的环形齿轮组件，所述环形齿轮组件包括与所述行星齿轮啮合接合的内部环形齿轮以及与所述第一驱动齿轮啮合接合的外部环形齿轮，并且其中所述锁定组件包括：位于所述传输组件上的第一锁定凸耳部分，所述第一锁定凸耳部分被构造成能够在所述传输组件处于所述第一驱动位置时锁定地接合所述行星齿轮架，以防止所述行星齿轮架旋转并防止所述第二旋转驱动轴旋转，从而使得所述马达输出齿轮的旋转导致所述行星齿轮相对于所述行星齿轮架旋转并将旋转运动传递至所述环形齿轮组件和所述第一驱动齿轮；和位于所述传输组件上的第二锁定凸耳部分，所述第二锁定凸耳部分被构造成能够在所述传输组件处于所述第二驱动位置时锁定地接合所述环形齿轮组件，以防止所述环形齿轮组件旋转，使得所述马达输出齿轮的旋转导致所述行星齿轮旋转所述行星齿轮架并将旋转运动传递至所述第二旋转驱动轴。7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述传输组件能够通过可操作地联接到所述传输组件的螺线管在所述第一驱动位置和所述第二驱动位置之间轴向移位。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述第一旋转驱动系统被构造成能够可操作地联接到第一旋转从动系统，所述第一旋转从动系统被可操作地支撑在附接到所述外科器械的外科端部执行器中，并且其中所述第二旋转驱动系统被构造成能够可操作地联接到所述外科端部执行器中的第二旋转从动系统。9.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述第一旋转驱动轴限定第一轴轴线，并且其中所述第二旋转驱动轴限定平行于所述第一轴轴线的第二轴轴线。10.一种外科器械，包括：马达，所述马达包括马达输出轴；第一旋转驱动系统；第二旋转驱动系统；...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·K·帕里哈尔，R·L·小科克，C·O·巴克斯特三世，F·E·谢尔顿四世，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：美国;US