两轴倒角机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供两轴倒角机自动上下料装置，包括机械手、竖直运动机构、水平运动机构、支架和设置在支架一侧的输送线，所述机械手安装在所述竖直运动机构上，所述竖直运动机构安装在所述水平运动机构上，所述水平运动机构安装在支架上，所述机械手为两个，且两个机械手之间的夹角为90°，所述机械手为三指气动夹爪。本实用新型专利技术的有益效果是结构简单、自动上下料、生产效率高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及两轴倒角机附属设备领域，尤其是涉及一种两轴倒角机自动上下料装置。
技术介绍
齿轮倒角作为变速箱、同步器生产上不可或缺的工序，并随着汽车、摩托车等行业的发展，对其加工质量和加工效率提出了越来越高的要求。数控齿轮倒角机逐渐取代了机械式倒角机成为机床的主流，在齿轮加工中，从未加工工件安放到倒角机到加工成成品后从机床取下，这个过程中的物流的实现方式决定着机床的自动化程度和生产效率的高低， 而现有的倒角机为人工上下料，存在着劳动强度高、工件装夹质量受人为因素影响大，并且随着人力成本越来越高，影响生产的进一步发展。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、自动上下料、生产效率高的两轴倒角机自动上下料装置。本技术的技术方案是两轴倒角机自动上下料装置，包括机械手、竖直运动机构、水平运动机构、支架和设置在支架一侧的输送线，所述机械手安装在所述竖直运动机构上，所述竖直运动机构安装在所述水平运动机构上，所述水平运动机构安装在支架上。所述机械手为两个，且两个机械手之间的夹角为90°。所述机械手为三指气动夹爪。本技术具有的优点和积极效果是结构简单，实现了自动上下料，提高了自动化程度，降低劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术俯视的结构示意图图中1、机械手2、竖直运动机构3、水平运动机构4、输送线5、支架6、机床7、夹具8、夹紧油缸9、刀架具体实施方式如图1、图2所示，本技术包括两个夹角为90 °三指气动夹爪机械手1、竖直运动机构2、水平运动机构3、所述机械手1安装在所述竖直运动机构2上，使得机械手1能够沿Y轴方向移动，所述竖直运动机构2安装在所述水平运动机构3上，使得机械手1能够沿 X轴方向移动，还包括支架5和设置在支架5 —侧的输送线4，所述水平运动机构3固定在支架5 上，当所述机械手1通过所述水平运动机构3运动到所述支架5上时，所述机械手1能够从输送线4上将工件夹起，本实例的工作过程机械手1移动至输送线4工位，机械手1抓取未加工工件，待工件加工循环结束，机械手ι沿χ轴移动至机床6主轴工位，沿Y轴下降，机床Z轴带动夹具7及其上工件沿Z轴前进，机械手1抓取已加工工件，夹具7沿Z轴退回，机械手1沿W 轴翻转，重复上述动作，将机械手1中未加工工件装入夹具，机械手1沿X轴返回至输送线 4工位，工件加工循环启动，同时将机械手1中已加工工件放入输送线4，已加工工件输送线 4移出抓取工位，新工件进入，机械手1抓取新工件，夹紧油缸8夹紧工件，刀架9上刀具旋转，工件移动，逐齿加工，间歇分度，待倒角加工完成后工件放松，进行下一循环。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．两轴倒角机自动上下料装置，其特征在于：包括机械手、竖直运动机构、水平运动机构、支架和设置在支架一侧的输送线，所述机械手安装在所述竖直运动机构上，所述竖直运动机构安装在所述水平运动机构上，所述水平运动机构安装在支架上。

【技术特征摘要】
1.两轴倒角机自动上下料装置，其特征在于包括机械手、竖直运动机构、水平运动机构、支架和设置在支架一侧的输送线，所述机械手安装在所述竖直运动机构上，所述竖直运动机构安装在所述水平运动机构上，所述水平运动机构安...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸葛博文，李虎，
申请(专利权)人：天津市精诚机床制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12