车用电机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车用电机控制装置，旨在提供一种可以节省控制器电路和驱动电路的车用电机控制装置。它包括动力电池、逆变电路、主控制器，逆变电路包括第一逆变电路和第二逆变电路，第一逆变电路和第二逆变电路都与动力电池连接，主控制器通过驱动电路连接第一逆变电路和第二逆变电路，第一逆变电路还连接驱动电机，第二逆变电路还连接启动发电一体机，主控制器通过传感电路连接驱动电机和启动发电一体机，驱动电机和启动发电一体机为被控电机。驱动电机和启动发电一体机使用同一个主控制器和驱动电路，节省了了动力线束，减小了体积，节省了成本。本实用新型专利技术适用于所有的混合动力汽车。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆控制领域，尤其是涉及一种车用电机控制装置。
技术介绍
近年来，由于世界范围内资源、环境问题日益突出，各国都加紧实施电动车的研发计划。混合动力车(HEV)和燃料电池车(FCEV)成为研发的新热点。电机驱动系统是电动车的核心部件，在纯电动车和FCEV上，它是唯一的驱动部件；在HEV上，它是实现各种工作模式的关键，直接影响油耗指标和排放指标。无刷直流电机、交流感应电机和永磁同步电机、 磁阻电机都在电驱动系统中有过应用。永磁同步电机以其高效率、高功率密度、快速的响应时间以及高过载系数，成为车用电机的理想选择。在混合动力汽车中，需要用到两种电机， 一种是驱动电机TM，一种是启动发电一体机ISG。中华人民共和国国家知识产权局于2004年6月9日公开了授权公告号为 CN2620429Y的专利文献，名称是正弦波电机节能控制器。文献中提到的主控制电路由主回路、微波处理器、驱动器及光电耦合器组成，主回路由输入滤波器、整流全桥、电感、电容器、 快速熔断器、功率模块及输出滤波器组成，输入滤波器连接整流全桥，整流全桥的输出连接电感与电容器组成的滤波器，通过快速熔断器连接功率模块的P、N端，功率模块的U、V、W三相电源输出瑞连接输出滤波器。微处理器的Pl. 2 Pl. 7的六个输出瑞连接驱动器，驱动器连接光电耦合器，光电耦合器连接主回路中的功率模块的输入端。微处理器是一个专用于产生PWM波信号的微处理器，无需外加PWM波产生电路或使用复杂的软件编程方式，即可产生PWM波。此方案中一个电机必须使用一个控制器，占用体积大，不够简洁。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的每一个电机需要配备一个控制器的技术问题，提供一种可以同时控制两个电机，节省动力线束，体较小，节省一个主控制器电路板和驱动电路板的车用电机控制装置。本技术针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种车用电机控制装置，包括动力电池、逆变电路、主控制器，逆变电路包括第一逆变电路和第二逆变电路，第一逆变电路和第二逆变电路都与动力电池连接，主控制器通过驱动电路连接第一逆变电路和第二逆变电路，第一逆变电路还连接驱动电机，第二逆变电路还连接启动发电一体机，主控制器通过传感电路连接驱动电机和启动发电一体机，驱动电机和启动发电一体机为被控电机。驱动电机和启动发电一体机使用同一个主控制器和驱动电路，节省了了动力线束，减小了体积，节省了成本。作为优选，逆变电路包括六个功率开关管，功率开关管包括输入端、输出端和控制端，功率开关管每两个串为一组后并联；每一组的两个功率开关管中，一个功率开关管的输入端连接动力电池的正极，输出端连接另一功率开关管的输入端和被控电机，另一功率开关管的输出端连接动力电池的负极；所有功率开关管的控制端都与驱动电路连接。逆变电路将直流电转化为矩形波控制被控电机的运行。作为优选，传感电路包括电压检测模块，用于检测动力电池输出电压；电流检测模块，用于检测逆变电路输出到被控电机的电流和动力电池的输出电流；转速检测模块，用于检测被控电机转速；温度检测模块，用于检测逆变电路温度和被控电机温度。传感电路检测整个控制装置中的各项参数，为主控制器作出合适的判断提供先决条件。作为优选，主控制器包括PWM生成模块，用于生成控制逆变电路的信号；A/D通信模块，用于接收电压检测模块、电流检测模块和温度检测模块的信号；数字测速模块，用于接收转速检测模块的信号；故障保护模块，连接传感电路，用于传感电路中出现异常信号时发出故障信号；主芯片，负责所有数据的处理；CAN总线模块，用于连接其他设备。主控制器控制整个装置的正常工作，并负责与其他设备之间的通信。作为优选，动力电池的正极和负极之间跨接有大功率电解电容。大功率电解电容使输出电压稳定。本技术带来的有益效果是，驱动电机和启动发电一体机使用同一个主控制电路和同一个驱动电路，节省了一个主控制电路板和驱动电路板，节省了动力线束，体积小， 具有一定的自我保护能力。附图说明图1是本技术的一种电路简化图；图2是本技术的一种详细电路框图；图中1、动力电池，2、第一逆变电路，3、第二逆变电路，4、主控制器，5、驱动电路， 6、驱动电机，7、启动发电一体机，8、传感电路，9、大功率电解电容，10、其他设备，41、PWM生成模块，42、A/D通信模块，43、数字测速模块，44、故障保护模块，45、主芯片，46、CAN总线模块，81、电压检测模块，82、电流检测模块，83、转速检测模块，84、温度检测模块。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例本实施例的一种车用电机控制装置，如图1所示，包括动力电池1、第一逆变电路2、第二逆变电路3、主控制器4和驱动电路5。第一逆变电路2和第二逆变电路3都与动力电池1连接，主控制器4通过驱动电路5连接第一逆变电路2和第二逆变电路3。主控制器4通过传感电路8连接驱动电机6和启动发电一体机7。第一逆变电路2连接驱动电机6和启动发电一体机7。驱动电机6和启动发电一体机7为被控电机。图2所示为本实施例的详细电路图。逆变电路包括6个功率开关管。每个功率开关管由一个晶体管和一个二极管构成，二极管的正极连接晶体管的发射极形成功率开关管的输出端，二极管的负极连接晶体管的集电极形成功率开关管的输入端，晶体管的基极为功率开关管的控制端。功率开关管每两个串为一组后并联；每一组的两个功率开关管中，一个功率开关管的输入端连接动力电池1的正极，输出端连接另一功率开关管的输入端和被控电机，另一功率开关管的输出端连接动力电池1的负极；所有功率开关管的控制端都与驱动电路5连接。传感电路8包括电压检测模块81，用于检测动力电池1输出电压；电流检测模块82，用于检测逆变电路输出到被控电机的电流和动力电池1的输出电流；转速检测模块83，用于检测被控电机转速；温度检测模块84，用于检测逆变电路温度和被控电机温度。主控制器4包括PWM生成模块41，用于生成控制逆变电路的信号；A/D通信模块42，用于接收电压检测模块81、电流检测模块82和温度检测模块84 的信号；数字测速模块43，用于接收转速检测模块83的信号；故障保护模块44，连接传感电路8，用于传感电路8中出现异常信号时发出故障信号；主芯片45，负责所有数据的处理，主芯片45型号为TMS320LFM07A ；CAN总线模块46，用于连接其他设备10，其他设备10包括诊断仪、上位机、整车控制器等ο ο动力电池1的正极和负极之间跨接有大功率电解电容9。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了主控制器、逆变电路术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种车用电机控制装置，包括动力电池、逆变电路、主控制器，其特征在于，所述逆变电路包括第一逆变电路和第二逆变电路，所述第一逆变电路和所述第二逆变电路都与所述动力电池连接，所述主控制器通过驱动电路连接第一逆变电路和第二逆变电路，所述第一逆变电路还连接驱动电机，所述第二逆变电路还连接启动发电一体机，所述主控制器通过传感电路连接驱动电机和启动发电一体机，所述驱动电机和所述启动发电一体机为被控电机。

【技术特征摘要】
1.一种车用电机控制装置，包括动力电池、逆变电路、主控制器，其特征在于，所述逆变电路包括第一逆变电路和第二逆变电路，所述第一逆变电路和所述第二逆变电路都与所述动力电池连接，所述主控制器通过驱动电路连接第一逆变电路和第二逆变电路，所述第一逆变电路还连接驱动电机，所述第二逆变电路还连接启动发电一体机，所述主控制器通过传感电路连接驱动电机和启动发电一体机，所述驱动电机和所述启动发电一体机为被控电机。2.根据权利要求1所述的车用电机控制装置，其特征在于，所述逆变电路包括六个功率开关管，所述功率开关管包括输入端、输出端和控制端，所述功率开关管每两个串为一组后并联；每一组的两个功率开关管中，一个功率开关管的输入端连接动力电池的正极，输出端连接另一功率开关管的输入端和被控电机，另一功率开关管的输出端连接动力电池的负极；所有功率开关管的控制端都与驱动电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启苗，孙文凯，李传海，由毅，丁勇，李书福，杨健，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86