电动动力转向装置用电动机装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动动力转向装置用电动机装置，该电动动力转向装置用电动机装置可靠性高、小型且低成本，可以缩短从轴承延伸出来的转轴的轴端的联结部与轴承之间的距离。无刷电动机（２５）的转子（２６）的转轴（２７）的一端侧穿过控制装置容纳空间（１００），被构成控制装置容纳空间（１００）的第一外壳（１１）的基部（１２）的一面侧所设置的第一轴承箱（１６）所保持的第一轴承（１７）支承，另一端被构成电动机容纳空间（１０１）的电动机架（１５）中所设置的第二轴承箱（２１）所保持的第二轴承（２２）支承。控制装置设置在控制装置容纳空间（１００）内，从第一轴承（１７）延伸出来的转轴（２７）的端部成为联结部（２７ａ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种安装在车辆上对驾驶员的转向力进行辅助的电动动力转向装置用电动机装置。
技术介绍
现有向电动动力转向装置供油的泵装置包括：散热器，该散热器采用将形成为一个侧面开放的容器形状的第二构件的一个侧面与平板状的第一构件接合固定的中空状结构；电动机，该电动机采用将电动机架与第一构件的外表面接合固定的安装方式；泵机组，该泵机组安装在第二构件的外表面；以及控制单元，该控制单元与散热器的设有泵机组的第二构件的内表面接合固定，对电动机的驱动进行控制。另外，电动机转轴的一个端部可自由旋转地被电动机架内所设置的第一轴承保持，该电动机转轴的中间部可自由旋转地被第一构件中形成的贯穿孔中所设置的第二轴承保持。而且，转轴的另一个端部从第二构件中形成的贯穿孔延伸出来，通过联结器连结到泵机组的驱动轴上，由电动机转轴驱动泵机组来使油循环(例如，参照专利文献1)。现有的泵装置中，由第一轴承和第二轴承所决定的转轴的轴心一般会因部件的尺寸公差、或安装所导致的偏芯，而相对于安装在第二构件的外表面的泵机组的驱动轴产生倾斜。而且，现有的泵装置中，由于转子转轴的一个端部可自由旋转地被电动机架内所设置的第一轴承保持，中间部可自由旋转地被第一构件中形成的贯穿孔中所设置的第二轴承保持，另一个端部通过散热器，从第二构件中形成的贯穿孔延伸出来，因此第二轴承与设置在转轴的另一端的联结器之间的轴向长度变长。从而，导致联结器的振动变大，泵机组的振动变大，可靠性降低。另外，由于从第二轴承延伸出来的转轴的另一端侧的外径小于第二轴承的内环的内径，因此导致转轴的另一端侧的刚性降低，因扭转共振而产生振动和转矩的响应延迟，可靠性降低。为了解决这个问题，考虑增大转轴的另一端侧的直径从而提高刚性，但是在这种情况下，需要增大第二轴承的直径，会产生导致装置的大型化及高成本化的新问题。而且，会有异物从转轴的另一端侧与设置在第二构件中的贯穿孔之间的间隙进入散热器内，从而导致控制单元发生短路，可靠性降低。鉴于上述情况，提出了如下现有的电动动力转向装置(例如，参照专利文献2)：即，控制装置设置在由第一外壳的一侧和第二外壳的一侧相抵接而形成的空间内，电动机设置在安装于第一外壳的另一侧的框架内，致动器设置在第二外壳的另一侧，电动机转轴的一端侧可自由旋转地被第二外壳中形成的贯穿孔中所设置的第一轴承保持，转轴的另一个端部可自由旋转地被框架中所设置的第二轴承保持，从第一轴承延伸出来的转轴的一个端部通过联结器与致动器的驱动轴相连结。现有的电动动力转向装置中，由于致动器设置在第二外壳的另一侧，其驱动轴通过联结器与从设置在第二外壳中形成的贯穿孔中的第一轴承延伸出来的电动机转轴的一-->个端部相连结，因此第一轴承与设置在转轴的一端的联结器之间的轴向长度变短。从而，可以抑制联结器的振动，减小致动器的振动，提高可靠性。另外，可以不增大第一及第二轴承的直径而使转轴在第一及第二轴承间的部位变粗，来提高转轴的刚性，从而可以抑制因扭转共振而产生振动和转矩的响应延迟，提高可靠性。此外，由于转轴的两端被第一及第二轴承保持，因此异物很难进入由第一外壳的一侧和第二外壳的一侧相抵接而形成的空间内，从而可以抑制控制装置发生短路，提高可靠性。专利文献1：日本专利第3830006号公报专利文献2：日本专利特开2006-121857号公报
技术实现思路
现有的电动动力转向装置中，由于第一轴承从第一外壳一侧插入第二外壳的轴承箱中而被保持，因此轴承箱用于对第一轴承进行轴向定位的壁部位于第一轴承与致动器之间。于是，由于第一轴承与转轴的一端之间的距离增加了用于对第一轴承进行轴向定位的壁部的厚度这部分的长度，因此导致联结器的振动变大，致动器的振动变大，可靠性降低。本专利技术用于解决所述问题，其目的在于得到一种可靠性高、小型且低成本的电动动力转向装置用电动机装置，该电动动力转向装置用电动机装置将轴承箱设置在基部的一面侧，缩短从轴承箱所保持的轴承延伸出来的转轴的轴端的联结部与轴承之间的长度。本专利技术所涉及的电动动力转向装置包括：基部，该基部为平板状，在一面侧设有第一轴承箱；第一周壁部，该第一周壁部为筒状，设置在所述基部的另一面侧，与该基部一起构成控制装置容纳空间；第二周壁部，该第二周壁部为筒状，设置在所述第一周壁部的与所述基部相反的一侧；电动机架，该电动机架为有底的圆筒状，设置在所述第二周壁部的与所述基部相反的一侧，与该第二周壁部一起构成电动机容纳空间，并且底部设有第二轴承箱；电动机，该电动机具有定子和转子，所述定子包括保持在所述电动机架内的定子铁心及卷装于该定子铁心的定子绕线，所述转子的转轴的一端侧穿过所述控制装置容纳空间，被所述第一轴承箱所保持的第一轴承支承，该转轴的另一端被所述第二轴承箱所保持的第二轴承支承，从而可自由旋转地设置在所述定子的内周侧，并将从该第一轴承延伸出来的该转轴的一端设为联结部；以及控制装置，该控制装置设置在所述控制装置容纳空间内，对所述电动机进行驱动控制。根据本专利技术，由于第一轴承箱设置在基部的一面侧，因此对第一轴承进行轴向定位的第一轴承箱的壁部位于基部的控制装置容纳空间一侧。所以，从第一轴承延伸出来的转轴的轴端的联结部与第一轴承之间的距离变短，从而可以抑制联结部的振动，提高可靠性。另外，可以不增大第一及第二轴承的直径而使转轴在第一及第二轴承间的部位变粗，来提高转轴的刚性，从而可以抑制因扭转共振而产生振动和转矩的响应延迟，提高可靠性，并实现小型化和低成本化。此外，由于转轴的两端被第一及第二轴承保持，因此异物很难进入控制装置容纳空间，从而可以抑制控制装置发生短路，提高可靠性。-->附图说明图1是说明本专利技术的实施方式1所涉及的电动动力转向装置的整体结构的立体图。图2是说明本专利技术的实施方式1所涉及的电动动力转向装置的结构的主要部分剖视图。图3是说明本专利技术的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置的结构的剖视图。图4是说明本专利技术的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置中的功率基板的设置的图。图5是说明本专利技术的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置中的控制基板的设置的图。图6是说明本专利技术的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置的电路框图。图7是说明本专利技术的实施方式2所涉及的电动动力转向装置用电动机装置的结构的剖视图。标号说明10、10A电动动力转向装置用电动机装置11、11A第一外壳12、12A基部13第一周壁部14第二外壳(第二周壁部)15电动机架16第一轴承箱17第一轴承21第二轴承箱22第二轴承25无刷电动机26转子27转轴27a联结部29定子30定子铁心31定子绕线35旋转传感器36旋转变压器转子(传感器转子)38衬套39轴套(联结器)40控制基板(控制装置)-->43功率基板(控制装置)46开关基板(控制装置)100控制装置容纳空间101电动机容纳空间具体实施方式实施方式1.图1是说明本专利技术的实施方式1所涉及的电动动力转向装置的整体结构的立体图，图2是说明本专利技术的实施方式1所涉及的电动动力转向装置的结构的主要部分剖视图，图3是说明本专利技术的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置的结构的剖视图，图4是说明本专利技术的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置中的功率基板的设置的图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，包括：基部，该基部为平板状，在一面侧设有第一轴承箱；第一周壁部，该第一周壁部为筒状，设置在所述基部的另一面侧，与该基部一起构成控制装置容纳空间；第二周壁部，该第二周壁部为筒状，设置在所述第一周壁部的与所述基部相反的一侧；电动机架，该电动机架为有底的圆筒状，设置在所述第二周壁部的与所述基部相反的一侧，与该第二周壁部一起构成电动机容纳空间，并且底部设有第二轴承箱；电动机，该电动机具有定子和转子，所述定子包括保持在所述电动机架内的定子铁心及卷装于该定子铁心的定子绕线，所述转子的转轴的一端侧穿过所述控制装置容纳空间，被所述第一轴承箱所保持的第一轴承支承，该转轴的另一端被所述第二轴承箱所保持的第二轴承支承，从而可自由旋转地设置在所述定子的内周侧，将从该第一轴承延伸出来的该转轴的一端设为联结部；以及控制装置，该控制装置设置在所述控制装置容纳空间内，对所述电动机进行驱动控制。

【技术特征摘要】
JP 2009-9-24 2009-2193011.一种电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，包括：基部，该基部为平板状，在一面侧设有第一轴承箱；第一周壁部，该第一周壁部为筒状，设置在所述基部的另一面侧，与该基部一起构成控制装置容纳空间；第二周壁部，该第二周壁部为筒状，设置在所述第一周壁部的与所述基部相反的一侧；电动机架，该电动机架为有底的圆筒状，设置在所述第二周壁部的与所述基部相反的一侧，与该第二周壁部一起构成电动机容纳空间，并且底部设有第二轴承箱；电动机，该电动机具有定子和转子，所述定子包括保持在所述电动机架内的定子铁心及卷装于该定子铁心的定子绕线，所述转子的转轴的一端侧穿过所述控制装置容纳空间，被所述第一轴承箱所保持的第一轴承支承，该转轴的另一端被所述第二轴承箱所保持的第二轴承支承，从而可自由旋转地设置在所述定子的内周侧，将从该第一轴承延伸出来的该转轴的一端设为联结部；以及控制装置，该控制装置设置在所述控制装置容纳空间内，对所述电动机进行驱动控制。2.如权利要求1所述的电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，还包括旋转传感器，该旋转传感器检测所述电动机转子的旋转位置，固接于所述联结部的联结器、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：园田功，浅尾淑人，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]