一种电动汽车的电动助力转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车的电动助力转向系统，包括方向盘（４）、转向轴（５）、转向传动机构（６）和转向车轮（７），所述的转向系统中设有转向助力电动机（１），所述的转向助力电动机（１）通过机械传动机构与转向轴（５）连接。本实用新型专利技术具有以下优点：只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗；转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的行驶稳定性；结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

Electric power assisted steering system of electric vehicle

The utility model discloses an electric power steering system for electric automobile comprises a steering wheel, the steering shaft (4), (5), a steering transmission mechanism (6) and a steering wheel (7), the steering system is arranged in a steering motor (1), the electric power steering machine (1) by mechanical transmission mechanism and a steering shaft (5) connected. The utility model has the following advantages: the motor only when turning to provide assistance, can significantly reduce fuel consumption; power steering size can be adjusted by software, can take into account the steering portability and stability at high speed when the speed is low; the structure is compact, light weight, production line assembly, easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车构造的
，涉及电动汽车的结构，更具体地说， 本技术涉及一种电动汽车的电动助力转向系统。
技术介绍
在汽车转向系统设计研发过程中，转向系统经历了从机械式转向系统向液 压助力转向系统过渡，但由于液压助力转向系统也有自身的缺点，如液压助 力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，后来， 国外的企业又推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统，但该转向系 统结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种电动汽车的电动助力转向系统(EPS),其目的是使驾驶员的转向作用力大小适当、路感良好并使转向系统响 应快速、阻尼特性好。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为本技术所提供的这种电动汽车的电动助力转向系统，包括方向盘、转 向轴、转向传动机构和转向车轮，所述的转向系统中设有转向助力电动机，所 述的转向助力电动机通过机械传动机构与转向轴连接。为使本技术更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方 案，以获得最佳的实用效果，更好地实现专利技术目的，并提高本技术的新颖 性和创造性所述的转向系统中设转向助力控制器，所述的转向助力控制器通过电路与所述的转向助力电动机连接。所述的转向轴上设转矩转角传感器，所述的转矩转角传感器通过信号传输 线路与所述的转向助力控制器连接。所述的转向助力电动机与转向轴连接的机械传动机构为减速机构。所述的转向助力电动机与减速机构之间，通过离合器连接。所述的转向助力控制器与整车系统中的动力电池连接。所述的整车系统中设车速传感器，所述的车速传感器通过信号线路与所述 的转向助力控制器连接。本技术采用上述技术方案，直接利用转向助力电动机驱动转向轴提供 辅助的转向力矩。转矩转角传感器测量转矩与方向盘转角大小并和车速信号一 起送入转向助力控制器。转向助力控制器根据得到的信号判断是否助力以及助 力的方向。若需要助力，则依照既定的控制策略计算电机助力转矩的大小并输 出相应控制信号给驱动电路，驱动电路提供相应的电压及电流给转向助力电动 机。转向助力电动机输出的转矩通过传动机构驱动转向轴转动从而实现助力作用。由于有了转向助力控制器，EPS的助力大小可以根据控制策略调整。这给 设计性能优异的助力转向系统提供了可能。 一个好的控制策略可以使驾驶员的 作用力大小适当、路感良好并使转向系统响应快速、阻尼特性好。电动助力转 向系统与传统液压动力转向系统相比，具有以下优点只在转向时电机才提供 助力，可以显著降低燃油消耗；转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低 速时的转向轻便性和高速时的行驶稳定性；结构紧凑，质量轻，生产线装配好， 易于维护保养。附图说明下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明图1为本技术的电动助力转向系统组成结构示意框图。 图中标记为1、转向助力电动机，2、转矩转角传感器，3、减速机构，4、方向盘，5、 转向轴，6、转向传动机构，7、转向车轮，8、转向助力控制器，9、车速传感 器，10、离合器，11、动力电池。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式如所 涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作 用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本 领域的技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的 理解。如图1所表达的本技术的结构为一种电动汽车的电动助力转向系统 (EPS)，包括方向盘4、转向轴5、转向传动机构6和转向车轮7。为了解决在本说明书
技术介绍
部分所述的目前公知技术存在的问题并克服 其缺陷，实现使驾驶员的转向作用力大小适当、路感良好并使转向系统响应快 速、阻尼特性好的专利技术目的，本技术采取的技术方案为如图1所示，本技术所提供的这种电动汽车的电动助力转向系统中设 有转向助力电动机1，所述的转向助力电动机1通过机械传动机构与转向轴5连 接。采用上述技术方案，直接利用转向助力电动机1驱动转向轴5提供辅助的 转向力矩。转向助力电动机1输出的转矩通过传动机构驱动转向轴5转动从而 实现助力作用。下面是本技术的具体实施示例，提供给本领域的技术人员，以便其在实施本技术时参考和选用 实施例一本技术所述的转向系统中设转向助力控制器8，所述的转向助力控制器 8通过电路与所述的转向助力电动机1连接。由于有了转向助力控制器8， EPS的助力大小可以根据控制策略调整。这给设计性能优异的助力转向系统提供了可能。 一个好的控制策略可以使驾驶员的 作用力大小适当、路感良好并使转向系统响应快速、阻尼特性好。实施例二本技术所述的转向轴5上设转矩转角传感器2，所述的转矩转角传感器 2通过信号传输线路与所述的转向助力控制器8连接。转矩转角传感器2测量转矩与方向盘4转角大小并和从车速传感器9传来 的车速信号一起送入转向助力控制器8。转向助力控制器8根据得到的信号判断 是否助力以及助力的方向。若需要助力，则依照既定的控制策略计算转向助力 电动机1助力转矩的大小并输出相应控制信号给驱动电路，所述的驱动电路提 供相应的电压及电流给转向助力电动机1。实施例三本技术所述的转向助力电动机1与转向轴5连接的机械传动机构为减 速机构3。采用上述结构是将转向助力电动机1产生的高速降低为转向系统所需 要的低速。实施例四本技术所述的转向助力电动机1与减速机构3之间，通过离合器10连 接。设置该结构的目的是在必要时，切断转向助力电动机1与传动轴5之间的 传动路线，避免互相之间的干涉实施例五本技术所述的转向助力控制器8与整车系统中的动力电池11连接。由 于转向系统所需要的动力较大，所以转向助力电动机l由动力电池ll供电，并 由转向助力控制器8实现控制，即进行速度的调整。实施例六本技术所述的整车系统中设车速传感器9，所述的车速传感器9通过信 号线路与所述的转向助力控制器8连接。与实施例二相同的是转矩转角传感器2测量转矩与方向盘4转角大小并和从车速传感器9传来的车速信号一起送 入转向助力控制器8。转向助力控制器8根据得到的信号判断是否助力以及助力 的方向。若需要助力，则依照既定的控制策略计算转向助力电动机1助力转矩 的大小并输出相应控制信号给驱动电路，所述的驱动电路提供相应的电压及电 流给转向助力电动机l。 实施例七转向系统的技术参数型 号TGZ-P01静态电流(mA)1输入电压(V)DC9 16V工作温度rc)-40 85额定电流(A)30尺寸(mm)1265/219/190输出齿条推力(N)4000 5000重量(kg)10实施例八转向系的维护与保养1、定期检查转向盘的自由转动量，其值最大不应超过15°，如果自由转动 量过大，应检查(1) 前轮毂轴承间隙是否过大；(2) 检査横拉杆球头销，必要时进行调整；(3)检查垂臂连接是否牢靠。2、 应定期给万向节及拉杆球头销加注锂基润滑脂。3、 换季保养和形式1000km时检査油罐油位和管路接头密封。4、 新车磨合期的保养。对于新车，在磨合之前应对动力转向系统作全面检 查。油液不足时，要按规定加注。另外，还应对整个动力转向系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的电动助力转向系统，包括方向盘（４）、转向轴（５）、转向传动机构（６）和转向车轮（７），其特征在于：所述的转向系统中设有转向助力电动机（１），所述的转向助力电动机（１）通过机械传动机构与转向轴（５）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建中，
申请(专利权)人：众泰控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]