一种无转向系统电动车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种无转向系统电动车辆，属于交通运输器具技术领域，主要解决车辆机动性问题。该车辆包括车架或车身、电池、电机控制器、线束、车辆操纵器、二只以上驱动电机和二只以上驱动轮，无转向系统，电池、电机控制器、线束、车辆操纵器、二只以上驱动电机和二只以上驱动轮都装在车架或车身上，一只驱动电机驱动一只驱动轮。当需要转向时，驾驶员通过车辆操纵器控制各驱动轮转速、方向，实现差速转向，万向轮一边垂直转动一边自我调整水平转角；需要倒车时，驾驶员可面对电动车辆后方直接倒车。本发明专利技术的无转向系统电动车辆倒车方便，转向灵活，整车成本低，有利于整车总布置，扩大了用户的使用空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通运输器具
，具体涉及一种无转向系统电动车辆。
技术介绍
环保是交通工具的发展趋势，当今，节能、环保的电动车辆得到了广泛使用，应用范围越来越广。但在电动车辆转向和倒车
，目前主要还是沿用了传统汽车的转向和倒车技术，由于传统的转向系统中的方向盘或方向把是固定的，根据驾驶座和方向盘或方向把的相对位置将车辆前进和倒车分得很清，如果长距离倒车将是很困难的，尤其在不利于倒车的环境下驾驶车辆。另外，车辆传统的转向系统既增加了成本，又不利于整车总布置。随着社会的进步，安全和人性化等方面的需要，越来越多的领域需要用到无转向系统的电动车辆。
技术实现思路
本专利技术目的在于满足社会在此方面的需求并克服以上不足，在交通运输器具
提供一种新颖可靠的解决方案：一种无转向系统电动车辆。为了实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无转向系统电动车辆，包括车架或车身、电池、电机控制器、线束、车辆操纵器、二只以上驱动电机和二只以上驱动轮，无转向系统，电池、电机控制器、线束、车辆操纵器、二只以上驱动电机和二只以上驱动轮都装在车架或车身上，一只驱动电机驱动一只驱动轮。在本专利技术所述的一种无转向系统电动车辆中，所述驱动轮中有两只在同一轴上且为定向轮，从动轮及其它车轮为万向轮。在本专利技术所述的一种无转向系统电动车辆中，所述驱动电机按传动形式有
两种：轮毂电机、轮边电机。在本专利技术所述的一种无转向系统电动车辆中，所述电机控制器为一只，电机控制器控制电动车辆上所有驱动电机。在本专利技术所述的一种无转向系统电动车辆中，所述车辆操纵器由驾驶员操纵发出指令通过线束传输给电机控制器控制各驱动电机的转速，车辆操纵器与电动车辆可刚性连接，可软性连接，可遥控控制；当需要转向时，驾驶员通过车辆操纵器控制各驱动轮转速、方向，实现差速转向，万向轮一边垂直转动一边自我调整水平转角；需要倒车时，驾驶员可面对电动车辆后方直接倒车。实施本专利技术的无转向系统电动车辆的有益效果是：1、本专利技术的无转向系统电动车辆倒车方便，转向灵活。2、本专利技术的无转向系统电动车辆整车成本低，可提高整车性价比。3、本专利技术的无转向系统电动车辆有利于整车总布置，扩大了用户的使用空间。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图示：图1是本专利技术无转向系统电动车辆实施例的结构示意图；图2是图1实施例的转向工况示意图。各附图中标号对应名称如下：1-左后驱动轮，2-A链条，3-左后驱动电机，4-C线束，5-电机控制器，6-B线束，7-电池，8-A万向轮，9-A轴，10-车辆操纵器，11-A线束，12-B轴，13-B万向轮，14-D线束，15-右后驱动电机，16-B链条，17-右后驱动轮，18-车架或车身。具体实施方式如图1所示的本专利技术实施例的无转向系统电动车辆为四轮电动车辆，其包括车架或车身18、电池7、电机控制器5、线束、车辆操纵器10、左后驱动轮1、右后驱动轮17、左后驱动电机3、右后驱动电机15、A万向轮、B万向轮等，无转向系统，电池7、电机控制器5、线束、车辆操纵器10、左后驱动轮1、右后驱动轮17、左后驱动电机3、右后驱动电机15都装在车架或车身18上。如图1所示，在本实施例中，左后驱动轮1和右后驱动轮17在同一轴上且为定向轮，A万向轮8、B万向轮13为从动轮。如图1所示，在本实施例中，左后驱动电机3通过A链条2驱动左后驱动轮1，右后驱动电机15通过B链条16驱动右后驱动轮17。如图1所示，在本实施例中，电池7和电机控制器5通过B线束6连接，电机控制器5通过C线束4与左后驱动电机3连接，电机控制器5通过D线束14与右后驱动电机15连接。如图1所示，在本实施例中，左后驱动电机3和右后驱动电机15为轮边电机；一只电机控制器5控制电动车辆上左后驱动电机3和右后驱动电机15。如图1、图2所示，在本实施例中，所述车辆操纵器10由驾驶员操纵发出指令通过A线束11传输给电机控制器5控制左后驱动电机3和右后驱动电机15的转速，车辆操纵器10与电动车辆软性连接；当需要转向时，驾驶员通过车辆操纵器10控制左后驱动轮1转速、方向和右后驱动轮17转速、方向，实现差速转向，A万向轮8绕A轴9自我调整水平转角、B万向轮13绕B轴12自我调整水平转角；当需要倒车时，驾驶员可面对电动车辆后方直接倒车。上述附图的实施例仅为本专利技术的较佳实施例，并非依此限制本专利技术的保护
范围，故凡依据本专利技术的原理、形状、结构所做的等效或相近的变化，均应涵盖于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无转向系统电动车辆，其特征在于：包括车架或车身、电池、电机控制器、线束、车辆操纵器、二只以上驱动电机和二只以上驱动轮，无转向系统，电池、电机控制器、线束、车辆操纵器、二只以上驱动电机和二只以上驱动轮都装在车架或车身上，一只驱动电机驱动一只驱动轮。

【技术特征摘要】
1.一种无转向系统电动车辆，其特征在于：包括车架或车身、电池、电机控制器、线束、车辆操纵器、二只以上驱动电机和二只以上驱动轮，无转向系统，电池、电机控制器、线束、车辆操纵器、二只以上驱动电机和二只以上驱动轮都装在车架或车身上，一只驱动电机驱动一只驱动轮。2.根据权利要求1所述的无转向系统电动车辆，其特征在于：所述驱动轮中有两只在同一轴上且为定向轮，从动轮及其它车轮为万向轮。3.根据权利要求1所述的无转向系统电动车辆，其特征在于：所述驱动电机按传动形式有两种：轮毂电机、轮边...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊清，王友宏，
申请(专利权)人：盐城玉欣电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32