转杯纺纱机接头夹纱装置制造方法及图纸

转杯纺纱机接头夹纱装置属于纺纱机附属装置。现有半自动接头装置无法精确控制接头沉纱和引纱。本实用新型专利技术特点是在机械臂上安装夹持机构，夹持机构包括驱动电机、主动夹持轮、传动机构、转轴、开合电机、从动夹持轮、弹簧和摇杆，驱动电机、开合电机安装于机械臂安装框，转轴通过轴承、轴承座支撑安装于安装框内腔，转轴与驱动电机通过传动机构连接，转轴前端安装主动夹持轮构成固定夹指，摇杆前端安装从动夹持轮构成活动夹指，摇杆通过支点支撑安装于安装框内腔，开合电机转轴上安装偏心轮驱动摇杆摇动使活动夹指张开，弹簧连接摇杆后端提供夹持力使活动夹指闭合。本实用新型专利技术通过夹持机构实现了精确控制接头沉纱和引纱。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于纺纱机附属装置领域，尤其与一种转杯纺纱机接头夹纱装置有关。
技术介绍
转杯纺纱机纺纱过程中转杯纺纱完成一个卷装或者在纺纱过程中出现断纱，就 需要进行重新接头。接头过程是给棉罗拉停止喂给棉条，转杯停止转动清理转杯， 沉入种纱，启动转杯和给棉罗拉，引纱卷绕，上述过程中沉入种纱长度、给棉与引纱时 间、引纱速度等等是影响接头质量的关键因素。接头动作需要在转杯转速不超过10万 转/分时才能完成，当转杯转速超过10万转/分时，就需要先降低转杯转速来进行接头 操作，等完成接头动作后再逐渐提高到正常转速，传统半自动转杯纺纱机采用半自动接 头装置来完成上述接头动作，引纱动作由卷绕装置直接驱动，当转杯转速超过10万转/ 分时，半自动接头装置就难以直接完成接头动作；采用半自动接头装置接头，沉入的种 纱长度需要由人工来设定，就造成了沉入种纱长度、给棉与引纱时间等无法做到精确控 制，使得接头效率和接头质量较低。
技术实现思路
本技术的目的就是要克服传统转杯纺纱机半自动接头装置接头效率和接头 质量低、限制转杯转速的缺陷，提供一种应用于转杯纺纱机接头机能自动沉纱和引纱的 转杯纺纱机接头夹纱装置。为此，本技术采用以下技术方案转杯纺纱机接头夹纱装置，包括机械臂和夹持机构，机械臂前端设置安装框， 其特征是所述的夹持机构包括驱动电机、主动夹持轮、传动机构、转轴、开合电机、 从动夹持轮、弹簧和摇杆，驱动电机、开合电机安装于所述的安装框，转轴通过轴承、 轴承座支撑安装于安装框内腔，转轴与驱动电机通过传动机构连接，主动夹持轮安装于 转轴构成固定夹指，摇杆通过支点支撑安装于安装框内腔，从动夹持轮安装于摇杆前端 构成活动夹指，固定夹指和活动夹指对应配合用于夹持纱线，开合电机转轴上安装有偏 心轮，偏心轮外圆面与摇杆后端配合贴靠，弹簧一端与安装框固定连接，另一端与摇杆 后端连接，当偏心轮远点与摇杆后端贴靠时，偏心轮挤压摇杆后端使摇杆以支点为中心 旋转，从动夹持轮脱开主动夹持轮处于打开状态，当偏心轮转过180度后通过弹簧拉力 使摇杆回复原位，从动夹持轮与主动夹持轮外圆面紧密贴靠，可以将纱线夹持于其中。本技术安装在接头机中间部位的直角摆动装置摆动柱上，初始位置机械臂 紧靠接头机侧壁，夹持机构处于高位，当需要进行接头相关工作时，先由人工从纱筒上 抽出种纱，将种纱绕于纺纱机引纱装置以备正常纺纱时由引纱装置作引纱动作，然后将 种纱由夹持机构中的主动夹持轮和从动夹持轮夹持；接头机直角摆动装置驱动摆动柱前 滑并转过90度，使夹持机构夹持种纱输送到纺纱器上的引纱孔外，启动驱动电机，带动 主动夹持轮旋转，由从动夹持轮配合旋转开始沉纱动作，将种纱纱头输送入引纱孔，转杯旋转，给棉罗拉开始输送棉条；当棉纤维到达转杯的凝聚槽，种纱纱头也输送到达转 杯凝聚槽与棉纤维接触，驱动电机改变旋转方向，主动夹持轮也改变旋转方向，由从动 夹持轮配合旋转开始引纱动作，将纱线从纺纱器上的引纱孔中引出；随着转杯转速的逐 渐提高，驱动电机转速也相应提高，使引纱速度能与转杯转速适应；由于纺纱机引纱装 置的引纱速度为正常纺纱时的引纱速度，这个引纱速度要快于接头时夹持机构的引纱速 度，所以在接头机上需要配备一个储纱装置储存备用纱线，接头过程中卷绕装置卷绕的 纱线就是备用的纱线，当储存装置储存的备用纱线卷绕完后，转杯转速达到正常纺纱转 速，夹持机构的引纱速度与纺纱机引纱装置的引纱速度达到一致，开合电机驱动偏心轮 转过180度，偏心轮挤压摇杆后端使摇杆以支点为中心旋转，从动夹持轮脱开主动夹持 轮不再夹持纱线，由纺纱机引纱装置开始引纱工作，夹持机构在接头机直角摆动装置驱 动下回复原位，完成接头工作。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本技术还包括以下附加技术特 征所述的传动机构为蜗轮蜗杆机构。所述的夹持机构还包括触发传感器，该触发传感器安装于所述的安装框，其感 应头正对着所述的偏心轮外圆面，当偏心轮远点接触到感应头时，触发传感器向控制系 统反馈信号，由控制系统控制开合电机停止转动。使用本技术可以达到以下有益效果通过夹持机构的动作，实现了接头过 程中自动沉纱和自动引纱，并可以对沉纱和引纱进行精确控制，提高了接头质量和接头 效率，从而提高了纱线质量；可以实现降速接头、高速纺纱，消除了半自动转杯纺纱机 的最高转速限制，可以实现全自动转杯纺纱机的同等转杯转速，提高了半自动转杯纺纱 机的纺纱效率和应用价值。附图说明图1是本技术的一种使用状态示意图。图2是本技术的夹持机构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图1、图2所示，本技术包括机械臂14和夹持机构，机械臂14前端设置 安装框，夹持机构包括驱动电机6、主动夹持轮7、传动机构13、转轴、开合电机12、从 动夹持轮8、弹簧9、摇杆和触发传感器10，驱动电机6、开合电机12安装于安装框，转 轴通过轴承、轴承座支撑安装于安装框内腔，传动机构13为蜗轮蜗杆机构，转轴与驱动 电机6通过蜗轮蜗杆机构连接，主动夹持轮7安装于转轴构成固定夹指，摇杆通过支点支 撑安装于安装框内腔，从动夹持轮8安装于摇杆前端构成活动夹指，固定夹指和活动夹 指对应配合用于夹持纱线，开合电机12转轴上安装有偏心轮11，偏心轮11外圆面与摇 杆后端配合贴靠，弹簧9 一端与安装框固定连接，另一端与摇杆后端连接，当偏心轮远 点与摇杆后端贴靠时，偏心轮挤压摇杆后端使摇杆以支点为中心旋转，从动夹持轮8脱 开主动夹持轮7处于打开状态，当偏心轮11转过180度后通过弹簧9拉力使摇杆回复原位，从动夹持轮8与主动夹持轮7外圆面紧密贴靠，可以将纱线夹持于其中；触发传感器 10安装于安装框，其感应头正对着偏心轮11外圆面，当偏心轮远点接触到感应头时，触 发传感器10向控制系统反馈信号，由控制系统控制开合电机12停止转动。 本技术安装在接头机中间部位的直角摆动装置摆动柱上，初始位置机械臂 14紧靠接头机侧壁，夹持机构处于高位，当需要进行接头相关工作时，先由人工从纱筒 1上抽出种纱，将种纱绕于纺纱机引纱装置2以备正常纺纱时由引纱装置2作引纱动作， 然后本技术所述的接头夹纱装置3参与接头，将种纱由夹持机构中的主动夹持轮7 和从动夹持轮8夹持；接头机直角摆动装置驱动摆动柱前滑并转过90度，使夹持机构夹 持种纱输送到纺纱器5上的引纱孔4外，启动驱动电机6，带动主动夹持轮7旋转，由从 动夹持轮8配合旋转开始沉纱动作，将种纱纱头输送入引纱孔4，转杯旋转，给棉罗拉开 始输送棉条；当棉纤维到达转杯的凝聚槽，种纱纱头也输送到达转杯凝聚槽与棉纤维接 触，驱动电机6改变旋转方向，主动夹持轮7也改变旋转方向，由从动夹持轮8配合旋转 开始引纱动作，将纱线从纺纱器5上的引纱孔4中引出；随着转杯转速的逐渐提高，驱动 电机6转速也相应提高，使引纱速度能与转杯转速适应；由于纺纱机引纱装置2的引纱速 度为正常纺纱时的引纱速度，这个引纱速度要快于接头时夹持机构的引纱速度，所以在 接头机上需要配备一个储纱装置储存备用纱线，接头过程中卷绕装置卷绕的纱线就是备 用的纱线，当储存装置储存的备用纱线卷绕完后，转杯转速达到正常纺纱转速，夹持机 构的引纱速度与纺纱机引纱装置2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
转杯纺纱机接头夹纱装置，包括机械臂（１４）和夹持机构，机械臂（１４）前端设置安装框，其特征在于：所述的夹持机构包括驱动电机（６）、主动夹持轮（７）、传动机构（１３）、转轴、开合电机（１２）、从动夹持轮（８）、弹簧（９）和摇杆，驱动电机（６）、开合电机（１２）安装于所述的安装框，转轴通过轴承、轴承座支撑安装于安装框内腔，转轴与驱动电机（６）通过传动机构（１３）连接，主动夹持轮（７）安装于转轴构成固定夹指，摇杆通过支点支撑安装于安装框内腔，从动夹持轮（８）安装于摇杆前端构成活动夹指，固定夹指和活动夹指对应配合，开合电机（１２）转轴上安装有偏心轮（１１），偏心轮（１１）外圆面与摇杆后端配合贴靠，弹簧（９）一端与安装框固定连接，另一端与摇杆后端连接。

【技术特征摘要】
1.转杯纺纱机接头夹纱装置，包括机械臂(14)和夹持机构，机械臂(14)前端设置 安装框，其特征在于所述的夹持机构包括驱动电机(6)、主动夹持轮(7)、传动机构 (13)、转轴、开合电机(12)、从动夹持轮(8)、弹簧(9)和摇杆，驱动电机(6)、开合电 机(12)安装于所述的安装框，转轴通过轴承、轴承座支撑安装于安装框内腔，转轴与驱 动电机(6)通过传动机构(13)连接，主动夹持轮(7)安装于转轴构成固定夹指，摇杆通 过支点支撑安装于安装框内腔，从动夹持轮(8)安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑锋，吕永法，
申请(专利权)人：浙江日发纺织机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33