气动式棒料自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种气动式棒料自动上料装置。其包括支架（１），支架上设有汽缸（２），支架上部设有放料架（３），在放料架的出口下面设有由汽缸驱动的推块（４），推块的前部设有拨叉（５），拨叉通过拨叉转动销（６）连接在推块上，拨叉的一端设有可勾住棒料的勾部（７），拨叉的另一端设有向下延伸的拨叉挡臂（８），所述的支架上设有当推块向前运动时可挡住拨叉挡特而使拨叉向上翻动的挡销（９）。本实用新型专利技术靠拨叉的作用，使出料口推出后的单根料翻转送入预先设置好的Ｖ型料槽中，完成自动出料、上料动作。其结构简单、出料可靠、上料平稳、能耗低，具有很强的实用性和推广价值。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化辅助设备的
，具体是指一种中长棒料自动上料装置。
技术介绍
目前，在自动化加工领域，上料是第一道工序，上料的可靠性和准确性直接影响加 工的效率和自动化的水平。在自动车削加工中，其自动上料机普遍采用凸轮和槽轮机构间 歇转动完成上料动作，配备往复式夹紧送料机或推料机送料。这种机构结构复杂，只适应于 小直径的长棒料自动车削加工场合。而对中长棒料的数控车削加工，采用在刀架上安装拔 叉拖动工件移动来达到准确定位的办法得到普遍应用，但是，这种办法解决不了第一根料 的进料准确定位问题，目前许多工厂采用配伺服或步进马达的电动缸做推进器，虽然解决 了准确定位问题，可是对上料机构又提出了更高的准确性、可靠性和平稳性的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现出料、上料连续动作，每动作一次，准确上 料一根，且结构简单、出料可靠、上料平稳和能耗低的气动式棒料自动上料装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为气动式棒料自动上料装置， 包括支架，支架上设有汽缸，支架上部设有放料架，在放料架的出口下面设有由汽缸驱动的 推块，推块的前部设有拨叉，拨叉的前端通过拨叉转动销连接在推块上，拨叉的一端设有可 勾住棒料的勾部，拨叉的另一端上设有向下延伸的拨叉挡臂，所述的支架上设有当推块向 前运动时可挡住拨叉挡臂而使拨叉向上翻动的挡销，支架在推块的前部设有V型料槽。所述的支架上设有滑轨，所述的推块设置在滑轨上。所述的放料架倾斜设置，放料架上设有导料压板和压板支架、导料压板和压板支 架之间通过调节螺钉联接。所述的放料架的出口处立设有可调节水平位置的放料挡板。所述的拨叉的下面设有拨叉复位限位块。所述的拨叉上设复位弹簧。由于采用了上述的结构，本技术靠拨叉的作用，使出料口推出后的单根料翻 转送入预先设置好的V型料槽中，完成自动出料、上料动作。其结构简单、出料可靠、上料平 稳、能耗低，具有很强的实用性和推广价值。以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明图1是气动式棒料自动上料装置的结构示意图；图2是图1所示的气动式棒料自动上料装置使用时的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的气动式棒料自动上料装置，包括支架1，支架1上 设有汽缸2，支架1上部设有放料架3，所述的放料架3倾斜设置，放料架3上设有导料压板 12和压板支架13、导料压板12和压板支架13之间通过调节螺钉14联接。放料架3和导 料压板12形成一料槽，棒料17的直径与料槽的宽度相适应，棒料17整齐地单层排列在料 槽中，棒料可以靠自重向下滑落。通过调节螺钉14可调节料槽的宽度，以适应不同直径的 棒料。所述的放料架1的出口处立设有可调节水平位置的放料挡板15，放料挡板15可根据 棒料的直径调节水平位置。放料挡板15和放料架3的出口相配合，其长度、宽度和深度正 好放下一根棒料，确保了棒料在上料前处于正确位置。在放料架3的出口下面设有由汽缸 2驱动的推块4，推块4的高度与放料架3的出口齐平。所述的支架1上设有滑轨11，所述 的推块7设置在滑轨11上。所述的推块4的前部设有拨叉5，拨叉5的前端通过拨叉转动 销6连接在推块4上。拨叉5的一端即后端设有可勾住棒料的勾部7，拨叉5的另一端即前 端上设有向下延伸的拨叉挡臂8，所述的支架1上设有当推块4向前运动时可挡住拨叉挡臂 8而使拨叉5向上翻动的挡销9。所述的支架1在推块4的前部设有V型料槽10。所述的 拨叉5的下面设有拨叉复位限位块16，拨叉复位限位块16可根据棒料直径大小调节拨叉5 在推块4前部的静态位置。所述的拨叉5上还可设置复位弹簧，以完成复位动作。如图2所示，本技术使用时，汽缸2驱动推块4向前移动，推块4上面挡住放 料架3的出料口，防止放料架3上的棒料下落。推块4向前移动时，拨叉挡臂8被挡销9挡 住，拨叉5和拨叉挡臂8即绕拨叉转动销6转动，拨叉5即向上翻动，勾部7勾住棒料17，棒 料17在重力作用下沿箭头方向滚入到V型料槽10中，完成上料动作。然后汽缸2驱动推 块4向后移动，拨叉5可在自身重力或复位弹簧的作用下，又回复到图1所示的状态，此时， 又一根棒料17在重力作用下落在拨叉5的勾部7内，汽缸2再次驱动推块4向前移动，从 而实现连续自动上料。推块4的运动极限位置由设在滑轨11上的行程开关控制汽缸2的 动作来控制，汽缸的运动速度可由设在其上的调速阀来调节。总之，本技术虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技 术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本技术的范围，否则 都应该包括在本技术的保护范围内。权利要求1.一种气动式棒料自动上料装置，其特征在于包括支架(1)，支架(1)上设有汽缸 (2)，支架(1)上部设有放料架(3)，在放料架(3)的出口下面设有由汽缸(2)驱动的推块(4)，推块(4)的前部设有拨叉(5)，拨叉(5)通过拨叉转动销(6)连接在推块(4)上，拨叉(5)的一端设有可勾住棒料的勾部(7)，拨叉(5)的另一端上设有向下延伸的拨叉挡臂(8)， 所述的支架(1)上设有当推块(4)向前运动时可挡住拨叉挡臂(8)而使拨叉(5)向上翻动 的挡销(9)，支架(1)在推块(4)的前部设有V型料槽(10)。2.按照权利要求1所述的气动式棒料自动上料装置，其特征在于所述的支架(1)上 设有滑轨(11)，所述的推块(7)设置在滑轨(11)上。3.按照权利要求1所述的气动式棒料自动上料装置，其特征在于所述的放料架(3) 倾斜设置，放料架⑶上设有导料压板(12)和压板支架(13)、导料压板(12)和压板支架 (13)之间通过调节螺钉(14)联接。4.按照权利要求1所述的气动式棒料自动上料装置，其特征在于所述的放料架(1) 的出口处立设有可调节水平位置的放料挡板(15)。5.按照权利要求1至4中任一项所述的气动式棒料自动上料装置，其特征在于所述 的拨叉(5)的下面设有拨叉复位限位块(16)。6.按照权利要求1至4中任一项所述的气动式棒料自动上料装置，其特征在于所述 的拨叉(5)上设复位弹簧。专利摘要本技术公开了一种气动式棒料自动上料装置。其包括支架(1)，支架上设有汽缸(2)，支架上部设有放料架(3)，在放料架的出口下面设有由汽缸驱动的推块(4)，推块的前部设有拨叉(5)，拨叉通过拨叉转动销(6)连接在推块上，拨叉的一端设有可勾住棒料的勾部(7)，拨叉的另一端设有向下延伸的拨叉挡臂(8)，所述的支架上设有当推块向前运动时可挡住拨叉挡特而使拨叉向上翻动的挡销(9)。本技术靠拨叉的作用，使出料口推出后的单根料翻转送入预先设置好的V型料槽中，完成自动出料、上料动作。其结构简单、出料可靠、上料平稳、能耗低，具有很强的实用性和推广价值。文档编号B23Q7/00GK201776658SQ20102028158公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月4日 优先权日2010年8月4日专利技术者杨伟, 肖运海, 陈胜利 申请人:河源职业技术学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动式棒料自动上料装置，其特征在于：包括支架（１），支架（１）上设有汽缸（２），支架（１）上部设有放料架（３），在放料架（３）的出口下面设有由汽缸（２）驱动的推块（４），推块（４）的前部设有拨叉（５），拨叉（５）通过拨叉转动销（６）连接在推块（４）上，拨叉（５）的一端设有可勾住棒料的勾部（７），拨叉（５）的另一端上设有向下延伸的拨叉挡臂（８），所述的支架（１）上设有当推块（４）向前运动时可挡住拨叉挡臂（８）而使拨叉（５）向上翻动的挡销（９），支架（１）在推块（４）的前部设有Ｖ型料槽（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖运海，陈胜利，杨伟，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]