一种全自动锡膏印刷机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动锡膏印刷机，本实用新型专利技术包括架体、设置于架体的进板装置、沿垂直方向升降的工作平台、设置于工作平台上方的可调网框和用于调节可调网框的位置的调节装置，调节装置连接可调网框和架体，本实用新型专利技术结构简单，成本低，对板难度低，调节速度快，精度高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及PCB板的锡膏印刷设备
，特指一种全自动锡膏印刷机。
技术介绍
现有技术中，PCB板(印刷电路板)的锡膏印刷设备包括工作平台和网框，工作平台 固定于升降台，工作平台通过升降动作将PCB板抬升至网框下方，在印刷电路时，需要对板 操作，目前，锡膏印刷设备是通过调节工作平台在X方向、Y方向的位置，实现对板操作，工 作平台的体积和重量较大，驱动工作平台所需要驱动力较大，对板难度较大，精度较低，速 度较慢，结构复杂，成本较高，因此，现有技术的锡膏印刷设备有改进的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动锡膏印刷机，它结构 简单，成本低，对板难度低，调节速度快，精度高。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的一种全自动锡膏印刷机，包括架体、设置于架体的进板装置、沿垂直方向升降的 工作平台、设置于工作平台上方的可调网框和用于调节可调网框的位置的调节装置，调节 装置连接可调网框和架体。所述可调网框的第一侧边设置有两个调节装置、第二侧边设置有至少一个调节装 置，通过第一侧边的两个调节装置调节X方向、倾斜角，通过第二侧边的调节装置调节Y方 向。所述调节装置包括直线马达，直线马达的主体固定于架体，直线马达的输出轴连 接可调网框。所述调节装置包括直线马达和弹簧，可调网框设置有挡板，直线马达的主体固定 于架体，直线马达的输出轴抵顶于可调网框的挡板，弹簧的第一端连接挡板、第二端连接架 体或直线马达。所述全自动锡膏印刷机还包括用于承载可调网框的自由浮动装置，自由浮动装置 连接可调网框和架体。所述自由浮动装置包括开设于架体上的凹穴、滚珠和固定于可调网框的支撑板， 滚珠容置于凹穴内，且滚珠的顶部从凹穴的开口处伸出，支撑板压置于滚珠的顶部。所述工作平台的下方设置有升降台，升降台固定于架体，工作平台固定于升降台 的顶部，工作平台的内部设置有抽真空内腔，工作平台的上表面开设有真空吸孔，真空吸孔 连通抽真空内腔，工作平台的抽真空内腔内设置有用于连接抽真空装置的真空罩。所述进板装置包括平行设置的动导轨和静导轨，静导轨和动导轨分别沿进板方向 依次设置进板传送带、停板传送带和出板传送带，动导轨和静导轨分别设置有进板传送马 达、停板传送马达和出板传送马达，进板传送带连接进板传送马达、停板传送带连接停板传 送马达，出板传送带连接出板传送马达。所述架体固定有动导轨滑轨，动导轨滑轨垂直于动导轨，动导轨搭接于动导轨滑 轨，架体设置有马达、同步带、丝杆和丝母座，马达固定于架体，丝母座固定于动导轨，马达 连接同步带，同步带连接丝杆，丝杆与丝母座传动配合。本技术的有益效果本技术包括架体、设置于架体的进板装置、沿垂直 方向升降的工作平台、设置于工作平台上方的可调网框和用于调节可调网框的位置的调节 装置，调节装置连接可调网框和架体，本技术结构简单，成本低，对板难度低，调节速度 快，精度高。附图说明图1为本技术的全自动锡膏印刷机的结构示意图。图2为本技术的工作平台和升降台的结构示意图。图3为本技术的工作平台的分解示意图。图4为本技术设置于架体的可调网框的结构示意图。图5为本技术的进板装置的结构示意图。图中1—架体、2——工作平台、3——可调网框、4——直线马达、5——挡板、 6——支撑板、7——升降台、8——真空吸孔、9——真空罩、10——动导轨、11——动导轨滑 轨、12——静导轨、13——进板传送带、14——停板传送带、15——出板传送带、16——进板 传送马达、17——停板传送马达、18——出板传送马达。具体实施方式本技术的一种全自动锡膏印刷机的实施方式如图1至5所示，包括架体1、设 置于架体1的进板装置、沿垂直方向升降的工作平台2、设置于工作平台2上方的可调网框 3和用于调节可调网框3的位置的调节装置，调节装置连接可调网框3和架体1。在对板时，本技术通过调节装置调节可调网框3在X方向、Y方向的位置以及 可调网框3的倾斜角度，在对板时不需调节工作平台2在X方向、Y方向的位置以及可调网 框3的倾斜角度，可调网框3的体积和重量小，工作平台2的体积和重量大，驱动可调网框 3所需的驱动力远小于驱动工作平台2所需的驱动力，本技术不但结构简单，降低设备 成本，而且在对板时所需的驱动力小，调节速度快，调节精度高。可调网框3的第一侧边设置有两个调节装置、第二侧边设置有至少一个调节装 置，通过第一侧边的两个调节装置调节X方向、倾斜角，通过第二侧边的调节装置调节Y方 向。于优选实施方式中，可调网框3的第一侧边设置有两个调节装置、第二侧边设置 有一个调节装置。于另一优选实施方式中，可调网框3的第一侧边设置有两个调节装置、第二侧边 设置有两个调节装置。于较佳实施方式中，调节装置包括直线马达4和弹簧，可调网框3设置有挡板5，直 线马达4的主体固定于架体1，直线马达4的输出轴抵顶于可调网框3的挡板5，弹簧的第 一端连接挡板5、第二端连接架体1或直线马达4。本技术通过调节可调网框3的第一侧边的两个直线马达4的输出轴的输出相同的伸出量而调整可调网框3在X方向的位置。本技术通过调节可调网框3的第一侧边的两个直线马达4的输出轴的输出不 同的伸出量而调整可调网框3的倾斜角度。本技术通过调节可调网框3的第二侧边的直线马达4的输出轴的伸出量调整 可调网框3在Y方向的位置。本技术通过调节可调网框3的第一侧边的两个直线马达4的输出轴的伸出量 和第二侧边的直线马达4的输出轴的伸出量调整可调网框3在X方向、Y方向的位置以及 可调网框3的倾斜角度。全自动锡膏印刷机还包括用于承载可调网框3的自由浮动装置，自由浮动装置设 置于可调网框3的侧边，自由浮动装置连接可调网框3和架体1。于较佳实施方式中，在可 调网框3相对的两个侧边设置自由浮动装置，且每个侧边设置两个自由浮动装置。自由浮动装置包括开设于架体1上的凹穴、滚珠和固定于可调网框3的支撑板6， 滚珠容置于凹穴内，且滚珠的顶部从凹穴的开口处伸出，支撑板6压置于滚珠的顶部。通过 自由浮动装置承载可调网框3，使可调网框3浮动于设定的水平位置，结构简单，调节可调 网框3的位置时所需的驱动力小，调节速度快。于另一较佳实施方式中，调节装置包括直线马达4，直线马达4的主体固定于架体 1，直线马达4的输出轴连接可调网框3。工作平台2的下方设置有升降台7，升降台7固定于架体1，工作平台2固定于升 降台7的顶部，工作平台2的内部设置有抽真空内腔，工作平台2的上表面开设有真空吸孔 8，真空吸孔8连通抽真空内腔，工作平台2的抽真空内腔内设置有用于连接抽真空装置的 真空罩9。工作台具有吸附PCB板的功能，不需另外设置独立的真空吸附装置，结构简单，动 作可靠，降低设备成本。进板装置包括平行设置的动导轨10和静导轨12，静导轨12和动导轨10分别沿 进板方向依次设置进板传送带13、停板传送带14和出板传送带15，动导轨10和静导轨12 分别设置有进板传送马达16、停板传送马达17和出板传送马达18，进板传送带13连接进 板传送马达16、停板传送带14连接停板传送马达17，出板传送带15连接出板传送马达18。 进板装置为三段式设计，对PCB板的进板、停板和出板分别控本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动锡膏印刷机，包括架体（１）、设置于架体（１）的进板装置和沿垂直方向升降的工作平台（２），其特征在于：还包括设置于工作平台（２）上方的可调网框（３）和用于调节可调网框（３）的位置的调节装置，调节装置连接可调网框（３）和架体（１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐岳泉，张宪民，邝泳聪，苏金财，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，华南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]