高速太阳能硅片双面检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速太阳能硅片双面检测机，其包括机架、PLC控制器、图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器。本实用新型专利技术的结构设计巧妙，合理设有上太阳模拟器和下太阳模拟器，并通过双面检测装置的相配合，能实现同时对太阳能硅片的上、下表面进行检测，实现双面检测的目的，有效提升工作效率；而且有效消除太阳能硅片在输送过程中、在横移抓取机械手吸取过程时以及放置在双面检测装置上时所产生的偏移或偏转误差，有效确保上、下探针能精确与太阳能硅片的上、下表面的栅线相接触，避免出现接触不良现象，提升检测的精确性，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
高速太阳能硅片双面检测机
本技术涉及检测设备
，特别涉及一种高速太阳能硅片双面检测机。
技术介绍
太阳能板主要的构成部件为太阳能硅片，而太阳能硅片品质的好坏将直接影响太阳能板的发电效率，因此，在太阳能硅片生产过程中，需要对太阳能硅片进行检测。虽然目前的太阳能硅片检测机能实现太阳能硅片的检测目的，但是仅能进行单面检测，即一次仅能对太阳能硅片的一表面进行检测，而需要对太阳能硅片的另一表面检测时，需要将太阳能硅片翻转，然后走一次检测流程，操作麻烦，检测周期长；而且太阳能硅片在输送带输送过程中、在机械手向下吸取时以及放置在检测装置上时均会存在一定量的偏移或偏转现象，从而导致误差累积，最终影响到探针不能精准与太阳能硅片的栅线相接触，导致接触不良，影响到检测精准性，难以确保太阳能硅片质量。
技术实现思路
针对上述不足，本技术目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，检测速度快，精准度高的高速太阳能硅片双面检测机。本技术为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种高速太阳能硅片双面检测机，其包括机架、PLC控制器、图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器，所述双面检测装置通过调整平台设置在机架上，所述送入输送带和送出输送带对应设置在调整平台的两侧位置，所述横移抓取机械手对应双面检测装置的位置设置在机架上，并能将送入输送带上的物品移至双面检测装置上以及将双面检测装置上的物品移至送出输送带上，所述上太阳模拟器和下太阳模拟器对应双面检测装置的上下位置设置在机架上，所述升降夹板定位机构对应送入输送带的位置设置在机架上，并能对送入输送带上的物品进行调正，所述图像采集装置对应送入输送带的上方位置设置在机架上，并能对升降夹板定位机构调正后的物品进行拍摄，所述PLC控制器分别与所述图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器相连接。作为本技术的一种改进，所述升降夹板定位机构包括夹板、底板、转盘、联动杆、直线导轨、滑座、直线驱动装置和旋转驱动装置，所述底板设置在直线驱动装置的驱动部件上，所述转盘通过转轴设置在底板的几何中心位置，所述旋转驱动装置设置在底板的下表面，并能驱动所述转盘转动，多个直线导轨以所述转盘为中心呈辐状分布在所述底板的上表面，所述滑座设置在直线导轨上，所述联动杆的一端铰接在滑座上，另一端铰接在所述转盘上，且在转盘转动时能带动滑座于直线导轨上作往复运动，所述夹板垂直设置在所述滑座上。作为本技术的一种改进，所述夹板的中部设有凹口使两侧对称各形成一夹爪，该夹爪的上端面设有橡胶转轮；加设有橡胶转轮更利于与太阳能硅片相配合，且不易对太阳能硅片造成损坏。作为本技术的一种改进，所述直线导轨的数量为四个，所述底板的外形轮廓呈十字形，有效减轻自身，同时也方便安装直线导轨。作为本技术的一种改进，所述底板上设有与所述转轴相适配的轴承，所述转轴的上端固定在所述转盘的底面，该转轴的中部固定在所述轴承的内圈上，结构设计合理，转动顺畅。作为本技术的一种改进，所述旋转驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮设置在电机的驱动轴上，所述从动轮设置在所述转轴的下端，并通过所述皮带与所述主动轮相连接，结构简单，易于实现，且运行平稳性高。作为本技术的一种改进，所述直线驱动装置为电缸，能控制精确转速和转数，提高工作精度。作为本技术的一种改进，所述滑座的上表面设有与所述夹板相适配的定位槽，利于快速定位装配夹板，且配合紧密，结构稳定性好。作为本技术的一种改进，所述横移抓取机械手包括联动板、横移直线电机、升降直线电机、托架和真空吸嘴，所述联动板设置在横移直线电机的动子座上，两升降直线电机垂直并排设置在所述联动板上，所述托架设置在升降直线电机的动子座上，所述真空吸嘴设置在托架上表面，且该真空吸嘴的吸嘴朝上设置。通过真空吸嘴上行与太阳能硅片相贴合吸附，而传统真空吸嘴是采用下行与太阳能硅片相贴合吸附，容易出现真空吸嘴下行过度而导致太阳能硅片出现形变或损坏现象。所述托架包括托臂和横托杆，所述托臂的一端向上弯折形成安装部，所述托臂的另一端向上弯折垂直延伸一定距离形成支撑部，该支撑部末端向安装部方向弯折形成前承托部，所述安装部对应前承托部的高度位置设有后承托部，两横托杆的一端分别设置在与其相对应的前承托部或后承托部上，另一端沿所述横移直线电机的移动方向延伸，结构设计巧妙、合理。两横托杆相对的内壁上对称设有两个支杆，该支杆上设有用来安装所述真空吸嘴的安装位；所述托臂内设有主真空管路，所述横托杆内设有与所述主真空管路相连通的分支管路，该分支管路与所述安装位相连通，抽真空系统的管路与主真空管路相对接。主真空管路和分支管路采用内置结构，外观简洁，同时也避免了气管外露而出来干涉动作现象。所述托臂的安装部上设有安装孔，给安装带来方便。所述升降直线电机的动子座上设有与该安装孔相对应的螺纹孔。通过螺丝穿过安装孔拧入螺纹孔，并锁紧，实现安装的目的。作为本技术的一种改进，所述调整平台包括固定板、平台板和三组直线驱动组件，其中两组直线驱动组件并排纵向设置在固定板上，另一组直线驱动组件横向设置在固定板上，所述平台板上呈圆心对称设有三个轴柱，三个轴柱分别设置在与其相对应的直线驱动组件的驱动部件上。通过控制各组直线驱动组件的动作来相应控制平台板的旋转角度和偏移位置。作为本技术的一种改进，所述直线驱动组件包括调整伺服马达、滚珠丝杆、第一方向滑轨、第一方向滑座、第二方向滑轨和第二方向滑座，所述第一方向滑轨设置在固定板上，所述第一方向滑座活动设置在第一方向滑轨上，所述调整伺服马达设置在固定板上，并通过所述滚珠丝杆驱动所述第一方向滑座于第一方向滑轨上作往返运动，所述第二方向滑轨设置在第一方向滑座上，所述第二方向滑座活动设置在第二方向滑轨上形成所述直线驱动组件的驱动部件；所述平台板上设有轴承座，所述轴柱设置在该轴承座的轴承上，该轴柱下端与所述第二方向滑座相固定；所述平台板上偏心设有用来安装所述双面检测装置的安装块，该安装块上设有定位柱。作为本技术的一种改进，所述双面检测装置包括支架、下探针排架、上探针排架、升降伺服马达、滚珠螺杆和升降板，所述下探针排架固定在所述支架的正面，所述升降板对应下探针排架的上方位置通过直线滑轨组件设置在所述支架上，所述上探针排架设置在升降板上，且与所述上探针排架相对正，所述升降伺服马达设置在支架上，并通过所述滚珠螺杆驱动所述上探针排架相对所述下探针排架作靠拢或分开动作，所述上探针排架上设有方向朝下的上探针，所述下探针排架上设有方向朝上的下探针。所述支架的底面设有与所述定位柱相对应的定位孔，方便快速定位安装支架。作为本技术的一种改进，所述下探针排架与支架的连接处设有下三角架；所述上探针排架与升降板的连接处设有上三角架；加设有下三角架和上三角架，有效增强结构稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速太阳能硅片双面检测机，其包括机架，其特征在于，其还包括PLC控制器、图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器，所述双面检测装置通过调整平台设置在机架上，所述送入输送带和送出输送带对应设置在调整平台的两侧位置，所述横移抓取机械手对应双面检测装置的位置设置在机架上，并能将送入输送带上的物品移至双面检测装置上以及将双面检测装置上的物品移至送出输送带上，所述上太阳模拟器和下太阳模拟器对应双面检测装置的上下位置设置在机架上，所述升降夹板定位机构对应送入输送带的位置设置在机架上，并能对送入输送带上的物品进行调正，所述图像采集装置对应横移抓取机械手的位置设置在机架上，并能对该横移抓取机械手所抓取的物品进行拍摄，所述PLC控制器分别与所述图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速太阳能硅片双面检测机，其包括机架，其特征在于，其还包括PLC控制器、图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器，所述双面检测装置通过调整平台设置在机架上，所述送入输送带和送出输送带对应设置在调整平台的两侧位置，所述横移抓取机械手对应双面检测装置的位置设置在机架上，并能将送入输送带上的物品移至双面检测装置上以及将双面检测装置上的物品移至送出输送带上，所述上太阳模拟器和下太阳模拟器对应双面检测装置的上下位置设置在机架上，所述升降夹板定位机构对应送入输送带的位置设置在机架上，并能对送入输送带上的物品进行调正，所述图像采集装置对应横移抓取机械手的位置设置在机架上，并能对该横移抓取机械手所抓取的物品进行拍摄，所述PLC控制器分别与所述图像采集装置、送入输送带、送出输送带、升降夹板定位机构、调整平台、双面检测装置、横移抓取机械手、上太阳模拟器和下太阳模拟器相连接。


2.根据权利要求1所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述升降夹板定位机构包括夹板、底板、转盘、联动杆、直线导轨、滑座、直线驱动装置和旋转驱动装置，所述底板设置在直线驱动装置的驱动部件上，所述转盘通过转轴设置在底板的几何中心位置，所述旋转驱动装置设置在底板的下表面，并能驱动所述转盘转动，多个直线导轨以所述转盘为中心呈辐状分布在所述底板的上表面，所述滑座设置在直线导轨上，所述联动杆的一端铰接在滑座上，另一端铰接在所述转盘上，且在转盘转动时能带动滑座于直线导轨上作往复运动，所述夹板垂直设置在所述滑座上。


3.根据权利要求2所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述夹板的中部设有凹口使两侧对称各形成一夹爪，该夹爪的上端面设有橡胶转轮；所述底板的外形轮廓呈十字形；所述直线导轨的数量为四个；所述底板上设有与所述转轴相适配的轴承，所述转轴的上端固定在所述转盘的底面，该转轴的中部固定在所述轴承的内圈上。


4.根据权利要求3所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括电机、主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮设置在电机的驱动轴上，所述从动轮设置在所述转轴的下端，并通过所述皮带与所述主动轮相连接；所述直线驱动装置为电缸；所述滑座的上表面设有与所述夹板相适配的定位槽。


5.根据权利要求1所述的高速太阳能硅片双面检测机，其特征在于，所述横移抓取机械手包括联动板、横移直线电机、升降直线电机、托架和真空吸嘴，所述联动板设置在横移直线电机的动子座上，两升降直线电机垂直并排设置在所述联动板上，所述托架设置在升降直线电机的动子座上，所述真空吸嘴设置在托架上表面，且该真空吸嘴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，陈春芙，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44