太阳能硅片双面检测调整平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能硅片双面检测调整平台，其包括调整平台和双面检测装置，所述调整平台包括固定板、平台板和三组直线驱动组件，所述双面检测装置包括支架、下探针排架、上探针排架、升降伺服马达、滚珠螺杆和升降板。本实用新型专利技术的结构设计巧妙、合理，通过控制各组直线驱动组件的动作来相应控制平台板的旋转角度和偏移位置，进而带动双面检测装置移至相应位置，以准确承接机械手抓取过来的光伏太阳能硅片，双面检测装置中的升降伺服马达通过滚珠螺杆驱动上、下探针排架合拢，实现同时对光伏太阳能硅片的上、下表面进行检测，达到双面检测的目的，有效提升工作效率，给操作带来方便。

【技术实现步骤摘要】
太阳能硅片双面检测调整平台
本技术涉及调整平台
，具体涉及一种太阳能硅片双面检测调整平台。
技术介绍
太阳能板主要的构成部件为太阳能硅片，而太阳能硅片品质的好坏将直接影响太阳能板的发电效率，因此，在太阳能硅片生产过程中，需要对太阳能硅片进行检测。为提升检测效率，通常采用输送带将光伏太阳能硅片输送至预定位置，再由机械手抓取放置在检测设备上。然而，光伏太阳能硅片容易因输送带的振动和机械手抓取接触时容易产生一定量的偏移或偏转现象，为此，在机械手放置前，还需要通过检测设备中的调整平台对检测装置的位置进行相应的调整，现有的调整平台由于其自身的传动结构限制，运行不够平稳，精度差，使得调节难于达到理想的效果。而且现有的检测装置仅能对光伏太阳能硅片的单面进行检测，即一次仅能对光伏太阳能硅片的一表面进行检测，而需要对光伏太阳能硅片的另一表面检测时，需要将光伏太阳能硅片翻转，然后走一次检测流程，操作麻烦，检测周期长。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，调整运行平稳，方便检测的太阳能硅片双面检测调整平台。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种太阳能硅片双面检测调整平台，其包括调整平台和设置在该调整平台上的双面检测装置，所述调整平台包括固定板、平台板和三组直线驱动组件，其中两组直线驱动组件并排纵向设置在固定板上，另一组直线驱动组件横向设置在固定板上，所述平台板上呈圆心对称设有三个轴柱，三个轴柱分别设置在与其相对应的直线驱动组件的驱动部件上；通过控制各组直线驱动组件的动作来相应控制平台板的旋转角度和偏移位置。所述双面检测装置包括支架、下探针排架、上探针排架、升降伺服马达、滚珠螺杆和升降板，所述下探针排架固定在所述支架的正面，所述升降板对应下探针排架的上方位置通过直线滑轨组件设置在所述支架上，所述上探针排架设置在升降板上，且与所述上探针排架相对正，所述升降伺服马达设置在支架上，并通过所述滚珠螺杆驱动所述上探针排架相对所述下探针排架作靠拢或分开动作，所述上探针排架上设有方向朝下的上探针，所述下探针排架上设有方向朝上的下探针。作为本技术的一种改进，所述直线驱动组件包括调整伺服马达、滚珠丝杆、第一方向滑轨、第一方向滑座、第二方向滑轨和第二方向滑座，所述第一方向滑轨设置在固定板上，所述第一方向滑座活动设置在第一方向滑轨上，所述调整伺服马达设置在固定板上，并通过所述滚珠丝杆驱动所述第一方向滑座于第一方向滑轨上作往返运动，所述第二方向滑轨设置在第一方向滑座上，所述第二方向滑座活动设置在第二方向滑轨上形成所述直线驱动组件的驱动部件；所述平台板上设有轴承座，所述轴柱设置在该轴承座的轴承上，该轴柱下端与所述第二方向滑座相固定；所述平台板上偏心设有用来安装所述双面检测装置的安装块，该安装块上设有定位柱。作为本技术的一种改进，所述下探针排架与支架的连接处设有下三角架；所述上探针排架与升降板的连接处设有上三角架；加设有下三角架和上三角架，有效增强结构稳定性。本技术的有益效果为：本技术的结构设计巧妙、合理，通过控制各组直线驱动组件的动作来相应控制平台板的旋转角度和偏移位置，进而带动双面检测装置移至相应位置，以准确承接机械手抓取过来的光伏太阳能硅片，双面检测装置中的升降伺服马达通过滚珠螺杆驱动上、下探针排架合拢，通过上、下探针排架上的通过上、下探针与光伏太阳能硅片的上、下表面的栅线相接触，能实现同时对光伏太阳能硅片的上、下表面进行检测，达到双面检测的目的，有效提升工作效率，给操作带来方便。下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中调整平台的俯视结构示意图。图3是本技术中调整平台的立视结构示意图。图4是本技术中直线驱动组件的立体结构示意图。图5是本技术中双面检测装置的立体结构示意图。图6是本技术中双面检测装置的剖视结构示意图。具体实施方式参见图1至图4，本实施例提供的一种太阳能硅片双面检测调整平台，其包括双面检测装置1和调整平台2，所述双面检测装置1设置在调整平台2上。所述调整平台2包括固定板21、平台板22和三组直线驱动组件23，其中两组直线驱动组件23并排纵向设置在固定板21上，另一组直线驱动组件23横向设置在固定板21上，所述平台板22上呈圆心对称设有三个轴柱24，三个轴柱24分别设置在与其相对应的直线驱动组件23的驱动部件上。所述直线驱动组件23包括调整伺服马达231、滚珠丝杆232、第一方向滑轨233、第一方向滑座234、第二方向滑轨235和第二方向滑座236，所述第一方向滑轨233设置在固定板21上，所述第一方向滑座234活动设置在第一方向滑轨233上，所述调整伺服马达231设置在固定板21上，并通过所述滚珠丝杆232驱动所述第一方向滑座234于第一方向滑轨233上作往返运动，所述第二方向滑轨235设置在第一方向滑座234上，所述第二方向滑座236活动设置在第二方向滑轨235上形成所述直线驱动组件23的驱动部件；所述平台板22上设有轴承座，所述轴柱24设置在该轴承座的轴承上，该轴柱24下端与所述第二方向滑座236相固定；所述平台板22上偏心设有用来安装所述双面检测装置1的安装块25，该安装块25上设有定位柱。参见图5和图6，所述双面检测装置1包括支架11、下探针排架12、上探针排架13、升降伺服马达14、滚珠螺杆15和升降板16，所述下探针排架12固定在所述支架11的正面，所述升降板16对应下探针排架12的上方位置通过直线滑轨组件设置在所述支架11上，所述上探针排架13设置在升降板16上，且与所述上探针排架13相对正，所述升降伺服马达14设置在支架11上，并通过所述滚珠螺杆15驱动所述上探针排架13相对所述下探针排架12作靠拢或分开动作，所述上探针排架13上设有方向朝下的上探针19，所述下探针排架12上设有方向朝上的下探针10。所述支架11的底面设有与所述定位柱相对应的定位孔，方便快速定位安装支架11。所述下探针10排架72与支架11的连接处设有下三角架17；所述上探针19排架73与升降板16的连接处设有上三角架18；加设有下三角架17和上三角架18，有效增强结构稳定性。工作时，当光伏太阳能硅片移至预定上料位置时，该位置处的位置传感器感应反馈信号至PLC控制器，PLC控制器控制送入输送带止输送；PLC控制器控制抓取机械手将光伏太阳能硅片抓取，并上升至预定高度，使光伏太阳能硅片离开送入输送带；PLC控制器控制图像采集装置对抓取机械手所抓取的光伏太阳能硅片进行拍摄，图像采集装置将所拍摄的图像信息传送至PLC控制器，PLC控制器对该图像信息进行分析，获得被抓取机械手抓取的光伏太阳能硅片的位置坐标和偏转角度；所述PLC控制器根据获得的位置坐标和偏转角度控制各组直线驱动组件23的动作来相应控制平台板22的旋转角度和偏移位置，进而带动双面检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能硅片双面检测调整平台，其特征在于：其包括调整平台和设置在该调整平台上的双面检测装置，所述调整平台包括固定板、平台板和三组直线驱动组件，其中两组直线驱动组件并排纵向设置在固定板上，另一组直线驱动组件横向设置在固定板上，所述平台板上呈圆心对称设有三个轴柱，三个轴柱分别设置在与其相对应的直线驱动组件的驱动部件上；所述双面检测装置包括支架、下探针排架、上探针排架、升降伺服马达、滚珠螺杆和升降板，所述下探针排架固定在所述支架的正面，所述升降板对应下探针排架的上方位置通过直线滑轨组件设置在所述支架上，所述上探针排架设置在升降板上，且与所述上探针排架相对正，所述升降伺服马达设置在支架上，并通过所述滚珠螺杆驱动所述上探针排架相对所述下探针排架作靠拢或分开动作，所述上探针排架上设有方向朝下的上探针，所述下探针排架上设有方向朝上的下探针。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能硅片双面检测调整平台，其特征在于：其包括调整平台和设置在该调整平台上的双面检测装置，所述调整平台包括固定板、平台板和三组直线驱动组件，其中两组直线驱动组件并排纵向设置在固定板上，另一组直线驱动组件横向设置在固定板上，所述平台板上呈圆心对称设有三个轴柱，三个轴柱分别设置在与其相对应的直线驱动组件的驱动部件上；所述双面检测装置包括支架、下探针排架、上探针排架、升降伺服马达、滚珠螺杆和升降板，所述下探针排架固定在所述支架的正面，所述升降板对应下探针排架的上方位置通过直线滑轨组件设置在所述支架上，所述上探针排架设置在升降板上，且与所述上探针排架相对正，所述升降伺服马达设置在支架上，并通过所述滚珠螺杆驱动所述上探针排架相对所述下探针排架作靠拢或分开动作，所述上探针排架上设有方向朝下的上探针，所述下探针排架上设有方向朝上的下探针。


2.根据权利要求1所述的太阳能硅片双面检测调整平台，其特征在于：所述直线驱动组件包括调整伺服马达、滚珠丝杆、第一方向滑轨、第一方向滑座、第二方向滑轨和第二方向滑座，所述第一方向滑轨设置在固定板上，所述第一方向滑座活动设置在第一方向滑轨上，所述调整伺服马达设置在固定板上，并通过所述滚珠丝杆驱动所述第一方向滑座于第一方向滑轨上作往返运动，所述第二方向滑轨设置在第一方向滑座上，所述第二方向滑座活动设置在第二方向滑轨上形成所述直线驱动组件的驱动部件。

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【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，陈春芙，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44