PCB锡膏印刷机自动升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种ＰＣＢ锡膏印刷机自动升降机构，包括一水平安装的固定基板、两丝杆架、两第一滚动轴承、一传动丝杆、一丝杆滑套、一步进电机、一滑块固定架、一三角形滑块、一只可上下移动的滑动顶柱、一第二滚动轴承；两丝杆架安装在固定基板上；两第一滚动轴承安装在两丝杆架中；传动丝杆安装在两第一滚动轴承中；丝杆滑套安装在传动丝杆上；步进电机连接并驱动传动丝杆；滑块固定架包括一本体部，本体部中央向上突设一卡块，卡块中央开设一可紧密容纳丝杆滑套的收容槽；三角形滑块的顶端设一斜面，其底端面向内凹设一对应收容卡块的容纳槽；第二滚动轴承安装在滑动顶柱的底端，第二滚动轴承抵压在三角形滑块的斜面上并可在斜面上滚动。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种PCB (Printed Circuit Board)印刷机，特别是指一 种PCB锡膏印刷机的自动升降机构。
技术介绍
在SMT生产过程中，要经历三个过程1、锡膏印刷2、贴片机贴片或 手工贴片3、经回流焊机过焊。在第一过程中"锡膏印刷"时，是把将焊锡 膏通过特定的模板俗称"钢网"印刷在PCB电路板上。在印刷过程中也要经历以下四个过程1、进板一一将PCB板水平移动 到指定位置。2、升板一一将PCB板顶升到指定高度使PCB板与钢网紧密接 触3、脱网——脱网就是将PCB与钢网脱离，并要使锡膏良好的留在PCB 板上，所以PCB板要按照特点的加速或恒速下降来完成，并下降到指定位置。由于PCB板的大小不同厚度不同，要求升降机构要具备以下几个功能.-1、顶升的高度自动调节2、下降的加速度或恒速度可调节3、具有相应的保 护措施以免发生强烈震动或碰撞4、要求升降要有一定整体速度以提高生产 效率。现有的PCB (Printed Circuit Board)板印刷机升降系统主要有三种方式1、 PCB板高度不变，钢网上下运动。这种方式主要用于低档半自动印刷 机上，它的主要缺陷是①网架上下运动产生的惯性较大，对PCB板和钢 网的冲击很大，易损害钢网。②升降时的精度难以控制，影响生产质量。 ③由于运动体的总体质量过大，造成整机体积大，功耗大。2、 使用汽动方式。由汽缸将PCB板顶到固定高度，使PCB与钢网紧密 接触，紧密度由汽缸内部的压力决定。这种方式有以下几个缺点①震动很 大，影响生产精度。②对钢网造成损害③下降速度不可调节，造成印刷质量 不良。④当PCB板厚度变化时不能适应。3、 歩进电机或直流司服电机拖动式。这种方式较为先进，高档全自动印刷板或半自动印刷机都采用这种方式，工作方式较为先进。它的原理是，由 一支电机通过同步带联动一根丝杠转动，丝杠两端由轴承固定，安装在丝杠上的滑套作上下运动，滑套再带动PCB板座上下运动，这种方式克服了l、 2、两种方法的缺点，但加工精度高，结构复杂，升降机构的整体体积及厚度 较大，且成本很高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有的PCB板印刷机加工精 度高、结构复杂、升降机构的整体体积及厚度较大且成本很高的问题，提供一种结构简单、工作精度高、体积小、功耗低、易加工、成本低的PCB锡膏 印刷机自动升降机构。为解决上述技术问题，本技术提出下述技术方案 一种PCB锡膏印刷机自动升降机构，其包括一水平安装的固定基板、两丝杆架、两第一滚动 轴承、 一传动丝杆、 一丝杆滑套、 一步进电机、一滑块固定架、 一三角形滑块、 一只可上下移动的滑动顶柱、 一第二滚动轴承；该两丝杆架安装在该固 定基板上；该两第一滚动轴承分别安装在该两丝杆架中；该传动丝杆安装在 该两第一滚动轴承中；该丝杆滑套安装在该传动丝杆上；该步进电机连接并 驱动该传动丝杆；该滑块固定架包括一本体部，该本体部的中央向上突设有 一卡块，该卡块的中央开设有一可紧密地容纳该丝杆滑套的收容槽；该三角 形滑块的顶端设有一斜面,其底端面向内凹设有一对应收容该卡块的容纳槽； 该第二滚动轴承安装在该滑动顶柱的底端，该第二滚动轴承抵压在该三角形 滑块的斜面上并可在斜面上滚动，使得滑动顶柱可向上和向下移动。上述技术方案的进一步改进在于该PCB锡膏印刷机自动升降机构还包 括一连接并驱动该步进电机转动的控制驱动器、 一连接该控制驱动器并设定 PCB板上升的高度和脱网速度的键盘。上述技术方案的进一步改进在于该PCB锡膏印刷机自动升降机构还包 括两连接该控制驱动器的限位传感器、两传感器定位销。上述技术方案的进一步改进在于该PCB锡膏印刷机自动升降机构还包 括一支撑盘，该支撑盘安装在该滑动顶柱的顶端。上述技术方案的进一步改进在于该两丝杆架分别安装在该固定基板上 靠近两端处，每一丝杆架上开设有一安装孔，该两第一滚动轴承分别安装在该两安装孔中。上述技术方案的进一步改进在于该本体部上从该卡块的两侧分别向上 突设一固定块，该两固定块之间形成一容纳该三角形滑块的空间。上述技术方案的进一步改进在于该PCB锡膏印刷机自动升降机构还包 括一第一支撑架、 一第二支撑架，该第一支撑架的底端开设有一第一基板槽， 该第二支撑架的底端开设有一第二基板槽，该固定基板的两端分别安装在该 第一基板槽和该第二基板槽中。上述技术方案的进一步改进在于从该第二基板槽继续向上开设有一电 机容槽，该步进电机卡设在电机容槽中。上述技术方案的进一步改进在于该PCB锡膏印刷机自动升降机构还包 括两限位传感器、两传感器定位销，该两限位传感器分别安装在第一支撑架 和第二支撑架上，该两传感器定位销贯穿地插设在该滑块固定架上，其中一 传感器定位销靠近其中一个限位传感器，另一个传感器定位销靠近另一个限 位传感器。本技术具有以下有益效果本技术采用了步进电机驱动传动丝 杆，传动丝杆转动带动一个三角形滑块水平运动，再由三角形滑块斜面推顶 其上的滑动顶柱带动活动基板及PCB板上下运动，这是一个由水平运动转换 为上下运动的过程，使升降系统的整体机构厚度体积大大减小，并实现很高 的传动比，保证高精度的情况下成本大大降低，本技术结构简单，精度 高，体积小，功耗低，易加工，成本低。附图说明图1是本技术PCB锡膏印刷机自动升降机构与周边装置的立体分解图。图2是本技术PCB锡膏印刷机自动升降机构与周边装置组合状态的图3是本技术PCB锡膏印刷机自动升降机构的立体分解图。 图4是本技术PCB锡膏印刷机自动升降机构的立体组合图。 图5是本技术PCB锡膏印刷机自动升降机构的原理示意图。具体实施方式请参阅图1至图5,本技术提供一种PCB锡膏印刷机自动升降机构。 安装应用该自动升降机构的PCB锡膏印刷机包括一固定底板1、两固定 轴支撑架2、两固定轴3、 一固定顶板4、五滚珠滑套5、 一活动基板6、四^ 该固定底板l水平地安装在印刷机中。该两固定轴支撑架2分别安装在该固定底板1上表面的两端。 该两固定轴3平行地安装在该两固定轴支撑架2之间。 该固定顶板4水平地安装在该固定底板1的上方。该五滚珠滑套5分别贯穿地安装在该固定顶板4的四个角落位置及中央 位置。该活动基板6水平地安装在该固定顶板4的上方。该四滑动轴7分别安装在该活动基板6下表面的四个角落位置，可以对 应插设在该固定顶板4四个角落位置的四个滚珠滑套5中。该PCB锡膏印刷机自动升降机构包括一第一支撑架8、 一第二支撑架9、 一水平安装的固定基板10、两丝杆架11、两第一滚动轴承12、 一传动丝杆 13、 一丝杆滑套14、 一步进电机15、 一滑块固定架16、 一三角形滑块17、 两限位传感器18、两传感器定位销19、 一仅可上下移动的滑动顶柱20、 一 第二滚动轴承21、 一支撑盘22、 一控制驱动器23、 一键盘24。该第一支撑架8开设有两个供该两固定轴3穿过的第一通孔82，该第一 支撑架8的底端开设有一第一基板槽84。该第二支撑架9开设有两个供该两固定轴3插过的第二通孔92，该第二 支撑架9的底端开设有一第二基板槽94,从该第二基板槽94继续向上开设 有一电机容槽96。该固fe基板10的两端分别安装在该第一基板槽84和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＰＣＢ锡膏印刷机自动升降机构，其特征在于：其包括一水平安装的固定基板、两丝杆架、两第一滚动轴承、一传动丝杆、一丝杆滑套、一步进电机、一滑块固定架、一三角形滑块、一只可上下移动的滑动顶柱、一第二滚动轴承；　　　　该两丝杆架安装在该固定基板上；　　　　该两第一滚动轴承分别安装在该两丝杆架中；　　　　该传动丝杆安装在该两第一滚动轴承中；　　　　该丝杆滑套安装在该传动丝杆上；　　　　该步进电机连接并驱动该传动丝杆；　　　　该滑块固定架包括一本体部，该本体部的中央向上突设有一卡块，该卡块的中央开设有一可紧密地容纳该丝杆滑套的收容槽；　　　　该三角形滑块的顶端设有一斜面，其底端面向内凹设有一对应收容该卡块的容纳槽；　　　　该第二滚动轴承安装在该滑动顶柱的底端，该第二滚动轴承抵压在该三角形滑块的斜面上并可在斜面上滚动，使得滑动顶柱可向上和向下移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董学文，黄道庆，侯惠宁，
申请(专利权)人：深圳市欧得电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]