一种起重机回转液压系统及其回转缓冲阀技术方案

本发明专利技术公开了一种回转缓冲阀，包括第一背压阀、第二背压阀以及缓冲换向阀，在回转启动和停止瞬间，液压油仅可以通过设有背压阀的通路进入回转马达，再流向油箱；处于稳定的回转过程中时，液压油自缓冲换向阀流经回转马达，再自回转马达流回缓冲换向阀，进而流回油箱。则该换转缓冲阀在回转启动和回转停止的瞬间，液压油仅可以自第一背压阀和第二背压阀通过，从而能够有效地控制液压油的流量和压力，消除回转启动和回转停止瞬间引起的瞬时系统高压，提升回转的稳定性，达到缓冲的目的；且在回转的过程中，液压油可以直接自缓冲换向阀进入回转马达工作，从而提高回转效率。本发明专利技术还提供一种包括上述回转缓冲阀的起重机回转液压系统。

Crane slewing hydraulic system and rotary buffer valve thereof

The invention discloses a rotary buffer valve, including the first second back pressure valve, back pressure valve and buffer valve, start and stop in the rotary moment, hydraulic oil can only be entered through a rotary motor pathway back pressure valve, and then flows into the fuel tank; in the rotary process of the stability, since the hydraulic oil flows through the rotary buffer valve then from the motor, rotary motor back buffer valve, and then flows back to the oil tank. The transfer buffer valve in the rotary start and stop turning moment, hydraulic oil can only be through the first and second back pressure valve back pressure valve, which can effectively control the hydraulic oil flow and pressure, high pressure system to eliminate the instantaneous stop instant caused by rotary start and turn up, provided stability of rotary, to cushion the purpose in the process of turning; and, the hydraulic oil can be directly from the buffer valve into the rotary motor, so as to improve the efficiency of rotary. The invention also provides a crane slewing hydraulic system including the rotary buffer valve.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种回转缓冲阀。本专利技术还涉及一种包括上述回转缓冲阀的起重机回转液压系统。
技术介绍
随着工程机械行业的不断发展，起重机的整车起重重量和起升高度逐渐增长，性能逐渐提升。以轮式起重机为例，对于大中吨位的轮式起重机，其吊臂长、重量大，则整车进行回转时，回转惯性矩较大，导致回转性能较差，若采取闭式泵控液压系统控制整车回转，则该系统的微动性、舒适性较好，但是成本较高，尤其针对中等吨位轮式起重机，采用闭式回转系统显著增加了生产的成本。请参考图1，图1为一种典型的回转缓冲阀的液压示意图。现有技术中，主要采用普通的开式回转液压系统，即采用普通的齿轮泵加回转缓冲阀，如图1所示，该回转缓冲阀由四个单向阀和一个先导式电比例减压阀50组成，阀体第三油口 C3和第四油口 C4分别与回转马达D的两个油口连通，整车正向回转时，阀体的第一油口 Cl和第二油口 C2分别与回转泵的出油口和油箱连接，整车反向回转时，阀体的第一油口 Cl和第二油口 C2分别与油箱和回转泵的出油口连接。先导式电比例减压阀50的先导口自阀体内部获取先导油，根据阀体内部压力控制主阀的开口大小，回转时，系统压力过高，则部分压力油会经由第一单向阀10或第二单向阀20，以及先导式电比例减压阀50流回油箱，从而起到回转的缓冲作用。回转缓冲阀下面的第三单向阀30和第四单向阀40在回转停止时具有补油功能。该回转缓冲阀由单向阀和电比例减压阀50构成，在回转启动和停止瞬间的稳定性不足，尤其针对大中吨位的起重机，由于回转惯性矩较大，该回转缓冲阀无法满足回转系统的平稳性。因此，如何提高一种具有较高稳定性的回转缓冲阀是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种回转缓冲阀，该回转缓冲阀使回转具有较好的稳定性， 且可以提高回转效率。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述回转缓冲阀的起重机回转液压系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种回转缓冲阀，其阀体上具有第一油口、第二油口、第三油口以及第四油口，且其阀体内设置有缓冲换向阀，在第一工作位置，其第一油口与第三油口导通、第二油口与第四油口导通，在第二工作位置，其第一油口、第二油口、第三油口以及第四油口均断开；所述缓冲换向阀的第一油口和第二油口分别与所述阀体的第一油口和第二油口连通；所述缓冲换向阀的第三油口和第四油口分别与所述阀体的第三油口和第四油口连通；第一背压阀和第二背压阀，所述第一背压阀与所述缓冲换向阀并联于所述阀体的第一油口和所述第三油口的通路上，所述第二背压阀与所述缓冲换向阀并联于所述阀体的第二油口和第四油口的通路上。优选地，所述阀体内还设置第一电比例减压阀和第二电比例减压阀，所述第一背压阀和所述第二背压阀均为液控节流阀，所述第一背压阀和所述第二背压阀的先导口分别与所述第一电比例减压阀和所述第二电比例减压阀的出油口连通。优选地，所述阀体内还设置第三电比例减压阀，所述缓冲换向阀为液控换向阀，所述缓冲换向阀的先导口与所述第三电比例减压阀的出油口连通。优选地，所述阀体内还设置回转换向阀，在第一工作位置，其第一油口与第三油口导通、第二油口与第四油口导通，在第二工作位置，其第一油口与第四油口导通、第二油口与第三油口导通；所述回转换向阀的第一油口和第二油口分别与所述阀体的第一油口和第二油口连通，所述回转换向阀的第三油口和所述第一背压阀以及所述缓冲换向阀的第一油口连通，所述回转换向阀的第四油口和所述第二背压阀以及所述缓冲换向阀的第二油口连通。优选地，所述回转换向阀在第三工作位置，其第一油口和第二油口均与所述阀体的第二油口连通，且所述第二油口为回油口。优选地，所述阀体内还设置第四电比例减压阀和第五电比例减压阀，所述回转换向阀为液控换向阀，所述回转换向阀的两个先导口分别与所述第四电比例减压阀和所述第五电比例减压阀的出油口连通。优选地，所述阀体还具有控制油口，所述第一电比例减压阀、所述第二电比例减压阀、所述第三电比例减压阀、所述第四电比例减压阀以及所述第五电比例减压阀的进油口均与所述控制油口连通。优选地，所述第四电比例减压阀和所述第五电比例减压阀的出油口与所述回转换向阀先导口的通路上均设有第一液阻。优选地，所述阀体内还设置溢流阀，所述溢流阀的进油口和出油口分别连通所述阀体的第三油口和第四油口。优选地，所述阀体内还设置主溢流阀和控制所述主溢流阀先导压力的先导溢流阀，所述主溢流阀的进油口和出油口分别与所述阀体的第一油口和第二油口连通。优选地，所述主溢流阀的进油口与所述先导溢流阀的进油口之间设有第二液阻。优选地，所述阀体的第三油口至第四油口的反馈油路上设有第三液阻。本专利技术所提供的回转缓冲阀包括第一背压阀、第二背压阀以及缓冲换向阀，在回转启动瞬间，使缓冲换向阀处于第一工作位置，液压油仅可以通过设有第一背压阀的通路进入回转马达，再自回转马达流经第二背压阀，再流向油箱；处于稳定的回转过程中时，使缓冲换向阀处于第二工作位置，缓冲换向阀导通，由于第一背压阀存在预设压力，则液压油选择自缓冲换向阀流经回转马达，再自回转马达流回缓冲换向阀，进而流回油箱；回转停止时，再次使缓冲换向阀处于第一工作位置，液压油的回路与回转启动时相同。反向回转时， 反向回转启动至回转停止过程中液压油基本回路与上述正向回转的过程恰好相反。则该换转缓冲阀在回转启动和回转停止的瞬间，液压油仅可以自第一背压阀和第二背压阀通过，从而能够有效地控制液压油的流量和压力，消除回转启动和回转停止瞬间引起的瞬时系统高压，提升回转的稳定性，达到缓冲的目的；且在回转的过程中，液压油可以直接自缓冲换向阀进入回转马达工作，从而提高回转效率。本专利技术还提供一种起重机回转液压系统，包括回转泵、回转马达以及回转缓冲阀， 所述回转缓冲阀为上述任一项所述的回转缓冲阀。由于上述回转缓冲阀具有上述技术效果，具有上述回转缓冲阀的起重机回转液压系统也具有相同的技术效果。附图说明图1为一种典型的回转缓冲阀的液压示意图；图2为本专利技术所提供回转缓冲阀一种具体 实施方式的液压示意图；图3为本专利技术所提供回转缓冲阀另一种具体实施方式的液压示意图。具体实施例方式本专利技术的核心是提供一种回转缓冲阀，该回转缓冲阀使回转具有较好的稳定性， 且可以提高回转效率。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述回转缓冲阀的起重机回转液压系统。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本专利技术所提供回转缓冲阀一种具体实施方式的液压示意图。该具体实施方式中的回转缓冲阀的阀体上具有第一油口 Bi、第二油口 Al、第三油口 A以及第四油口 B，第三油口 A和第四油口 B与回转执行元件的油口连通，图2中所示的第三油口 A和第四油口 B与执行元件回转马达15的两侧油口连通；阀体内还设置有缓冲换向阀3、第一背压阀1以及第二背压阀2。缓冲换向阀3至少具有两个工作位置，在第一工作位置，其第一油口与第三油口导通、第二油口与第四油口导通，如图2所示的缓冲换向阀3处于左位；在第二工作位置，其第一油口、第二油口、第三油口以及第四油口均断开，如图2所示缓冲换向阀3处于右位，其四个油口互不相通；图2所示的缓冲换向阀3的第一油口和第二油口分别与阀体的第一油口 Bl和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种回转缓冲阀，其特征在于，其阀体上具有第一油口（Ｂ１）、第二油口（Ａ１）、第三油口（Ａ）以及第四油口（Ｂ），且其阀体内设置有：缓冲换向阀（３），在第一工作位置，其第一油口与第三油口导通、第二油口与第四油口导通，在第二工作位置，其第一油口、第二油口、第三油口以及第四油口均断开；所述缓冲换向阀（３）的第一油口和第二油口分别与所述阀体的第一油口（Ｂ１）和第二油口（Ａ１）连通；所述缓冲换向阀（３）的第三油口和第四油口分别与所述阀体的第三油口（Ａ）和第四油口（Ｂ）连通；第一背压阀（１）和第二背压阀（２），所述第一背压阀（１）与所述缓冲换向阀（３）并联于所述阀体的第一油口（Ｂ１）和所述第三油口（Ａ）的通路上，所述第二背压阀（２）与所述缓冲换向阀（３）并联于所述阀体的第二油口（Ａ１）和第四油口（Ｂ）的通路上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史先信，刘邦才，王必旺，张党辉，游焕强，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32