An electromechanical drive consists of differential screw structure, friction wheel structure, pressing device, motor friction wheel driving structure of differential screw pair structure through the rotary motion into linear motion; spiral transmission structure adopts a differential screw structure, improve the transmission accuracy of the spiral structure; the friction wheel structure through the driven wheel spiral motion, avoid the axial movement of motor, improve the stability of the system; the compression spring pressing device to provide the required clamping force of friction wheel structure, to ensure the normal work of the friction wheel structure. In active optical system, the invention is fixed to the mirror room, through the force sensor, flexible joints, tension and compression force applied to optical mirror, control system according to the force sensor force measuring value adjustment and active optical system needed to force the difference of movement of the motor, until it meets the requirements for optical mirror surface shape. The invention has the advantages of convenient processing, maintenance and replacement, reliable performance and stability.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在能动光学系统中沿光学镜轴向施加拉压双向作用力的机电式驱动器,属于机械装置。
技术介绍
在国内外大口径望远镜系统中,主镜系统采用能动光学系统,它利用能动薄主镜背面安装的驱动器阵列改变主镜面形,进而实现对波前误差的校正,使得望远镜光学系统保持良好的光学波前质量。在能动薄主镜光学系统中,驱动器主要用于承受能动主镜重量和校正主镜面形,因此要求驱动器具有行程大,负载强,精度高,运动平稳等特点,国内外大口径望远镜系统一般采用液压式、气压式或机械式结构来实现驱动器装置,同时在工作过程中,利用力传感器测量驱动器的输出作用力,并把测量值发送给控制系统。例如,图1给出了 NTT中的驱动器,采用的是机械式结构,它利用固定平衡锤承担镜面重量,并利用步进电机经由滚珠丝杠推动自由平衡锤移动,通过杠杆结构为校正面形提供变化的作用力,该驱动器的负载能力较小,且只能提供单向压力载荷。图2表示VLT设计的驱动器结构,它由主动结构和被动结构两部分组成,主动结构为机械式结构,利用电机驱动滚珠丝杠和弹性元件来产生变化的作用力,该部分力主用于校正镜面面形,被动结构为液压式结构,主要用于承受主镜重量,该驱动器载荷大,精度高,但是体积庞大,安装和维修不太方便。图3描述了 SUBARU望远镜的驱动器结构,它也采用了机械式驱动器结构,驱动器与镜面的接触点位于主镜的重心面,利用平衡锤承担主镜轴向和径向重量,校正面形的作用力由电机经过丝杠推动弹簧来提供,该驱动器精度高,行程大,运动平稳,但是结构同样巨大,造价昂贵。如图4给出了 LAMOST望远镜的驱动器采用了电机驱动滚珠丝杠与弹性元件的结 ...
【技术保护点】
1.一种机电式驱动器,其特征在于包括:电机(8)、差动螺旋副结构(23)、摩擦轮结构(17)、压紧装置(10)和减速箱(9);电机(8)经由减速箱(9)、联轴节(30)与摩擦轮结构(17)相连,摩擦轮结构(17)安装于压紧装置(10)中,并与差动螺旋副结构(23)连接,压紧装置(10)与差动螺旋副结构(23)均固接于底板(28);所述摩擦轮结构(17)包括主动轮轴(14)、主动轮(18)、从动轮(19)、两个球轴承(21)和球轴承固定轴(20);主动轮轴(14)经由联轴节(30)与减速箱(9)相连,主动轮(18)绕主动轮轴(14)旋转,主动轮(18)与从动轮(19)外切接触;从动轮(19)轴向与差动螺纹副结构(23)的差动螺旋轴(24)相连接;两个球轴承(21)位于从动轮(19)中心高所在平面的两侧成对称分布,两个球轴承(21)内圈分别固定于两个球轴承固定轴(20),球轴承固定轴(20)均与从动轮(19)轴向平行安装,球轴承(21)外圈与从动轮(19)外切接触;所述压紧装置(10)包括压缩弹簧(11)、连接轴(12)、旋转架(13)、旋转轴(15)、主动轮固定架(16)、从动轮固定架( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊波,鲜浩,张学军,杨金生,姚平,张雨东,
申请(专利权)人:中国科学院光电技术研究所,
类型:发明
国别省市:90
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