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一种机电式驱动器，由差动螺旋副结构、摩擦轮结构、压紧装置构成，电机通过摩擦轮结构驱动差动螺旋副结构，把旋转运动转换为直线运动；螺旋传动结构采用差动螺旋副结构，提高了螺旋传动结构的精度；摩擦轮结构通过做螺旋运动的从动轮，避免了电机等动力元件的...
该专利属于中国科学院光电技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电技术研究所授权不得商用。

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