The invention relates to a fire fighting vehicle automatic steering integrated control device, which comprises a steering rod, a gear transmission mechanism, storage tank and inclined bracket and limit bearing mechanism, gear transmission mechanism includes a shaft shoulder transition sleeve, gear plate and steering rod gear, a transition gear and electric machine, the transition sleeve is fixed on the steering rod the steering gear is installed on the rod, transition sleeve, gear coupling plate is sleeved on the transition sleeve which can rotate, transition shaft and motor mounted on the gear on the connecting plate, and the steering rod gear driving gear transition gear is mounted on the shaft of the motor and the transition through; storage tank installed in the bottom surface of the connecting plate gear and with the steering rod sealing connection; limit bearing mechanism comprises a bracket mounted on the cable of the limit rod and more than two supporting rods, a limiting groove guide rod is arranged in the gear plate inside the supporting rod at the top of the tooth The bottom of the wheel plate. The invention does not need to adjust the meshing position of the drive gear pair after the front frame is maintained, and the transmission efficiency can be maintained.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种消防车自动转向集成控制装置,属于机动车自动转向控制技术领 域。
技术介绍
消防车辆是执行灭火、辅助灭火和抢险救援任务,运送人员、消防器材或消防物资 的移动装备,虽然消防车辆种类繁多,但消防车主要由车辆底盘和消防装备两大部分组成。 消防车车辆底盘与常规的机动力底盘一样,由传动系统、转向系统、制动系统以及行驶系统 构成。而传动系统主要由离合器、变速箱以及后桥等部分组成,通过传动系统来传递发动机 的扭矩,并改变所传扭矩和转速的大小,使车辆获得不同速度的前进档和倒档。但目前消防 车的转向装置采用人工控制方向盘,方向盘带动转向杆使转向器以及连杆操纵机构动作, 以达到控制转向轮转向的目的。目前一些公开的车辆自动转向结构,由于需对转向杆进行 改造,不仅增加了改造成本,而且也增加了驾驶风险。目前公开的涡喷消防车的自动转向机 构是采用可移动的电机与安装在转向杆的锥齿轮啮合后,来实现控制自动传向,该转向杆 锥齿轮安装在转向杆,而电机通过底座安装在斜支架上,电机由气缸推进使其端部的主动 锥齿轮与转向杆锥齿轮啮合。但由于转向杆锥齿轮与电机分别安装在转向杆和斜支架上, ...
【技术保护点】
一种消防车自动转向集成控制装置,其特征在于:包括转向杆(16)、齿轮传动机构、贮油箱(6)以及斜支架(12)和限位支承机构,所述的齿轮传动机构包括具有轴肩(1-1)的过渡套(1)、齿轮联板(3)以及转向杆齿轮(7)、过渡齿轮(11)和电机(15),过渡套(1)固定在转向杆(16)上,转向杆齿轮(7)安装在过渡套(1)轴肩(1-1)的下端面,齿轮联板(3)套装在过渡套(1)并能相对转动,齿轮联板(3)由过渡套(1)轴肩(1-1)的上端面和止推环(2)轴向限位,过渡轴(10)和电机(15)安装在齿轮联板(3)上,转向杆齿轮(7)通过安装在过渡轴(10)上的过渡齿轮(11)与电机 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴小邦,刘江,徐先良,顾惠斌,
申请(专利权)人:常州机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。