The invention relates to a double power driven walking mechanism, including two driving device; one driving device comprises a transmission gear to the differential and through the left and right axle shafts respectively drive differential gear train of the left and right tie, another driving device is composed of a worm gear reducer through a spur gear pair and the left and right cone gears respectively drive differential gear train of the left and right inner gear ring, the differential gear train by the left and right ring gear respectively drive the left and right wheels of vehicles; the two driving device can independently drive the vehicle, or driving the vehicle together fast driving, high safety, flexibility, adaptability and strain processing ability, suitable for field operations, emergency and safety factor of higher vehicle driving system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆行走领域，尤其涉及一种双动力驱动行走机构。
技术介绍
目前双动力驱动行走系统可以分为串联、并联、混联式三大类。串联双动力驱动行 走系统中驱动行走机构结构简单，但是能源利用率较低，特别适用于在市区低速运行的工 况。申请号为98119232. 7的专利技术专利与丰田公司Prius车的驱动系统分别属于并联和混 联双动力驱动行走系统，工作模式较多，可以满足不同工况的要求，能源转化效率较高，结 构紧凑，但是双动力通过组合轮系由后桥驱动车轮，使整个驱动行走系统结构和控制装置 复杂，成本较高。
技术实现思路
为了克服上述现有技术问题的不足，本专利技术提供一种双动力驱动行走机构。一方面，本专利技术还公开了一种双动力驱动行走机构，包括右半驱动装置和左半驱 动装置；所述右半驱动装置包括右从动锥齿轮、第一差动轮系、右车轮、右辅动锥齿轮、右 圆柱齿轮与右从动锥齿轮，其中，所述第一差动轮系包括右内齿圈、右内行星齿轮、右外行 星齿轮、右外齿圈及右系杆；右内行星齿轮与右外行星齿轮同轴线固连并在右系杆上转动， 右内齿圈与右内行星齿轮啮合，右外齿圈与右外行星齿轮啮合，两对相啮合齿...
【技术保护点】
１．一种双动力驱动行走机构，其特征在于，包括右半驱动装置和左半驱动装置；所述右半驱动装置包括：右从动锥齿轮（２）、第一差动轮系、右车轮（８）、右辅动锥齿轮（１０）、右圆柱齿轮（１１）与右从动锥齿轮（２），其中，所述第一差动轮系包括右内齿圈（３）、右内行星齿轮（４）、右外行星齿轮（５）、右外齿圈（６）及右系杆（７）；右内行星齿轮（４）与右外行星齿轮（５）同轴线固连并在右系杆（７）上转动，右内齿圈（３）与右内行星齿轮（４）啮合，右外齿圈（６）与右外行星齿轮（５）啮合，两对相啮合齿轮中心距相等，右外齿圈（６）与右车轮（８）同轴线联接，右从动锥齿轮（２）与右内齿圈（３）固连同轴线转...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘平义，刘伟明，李海涛，董李扬，宣佳敏，魏文军，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：11
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