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本发明涉及一种双动力驱动行走机构，包括两个驱动装置；其中一个驱动装置由锥齿轮副传输给差速器并通过左、右半轴分别驱动差动轮系的左、右系杆，另一个驱动装置由蜗轮副减速后通过直齿轮副及左、右锥齿轮副分别驱动差动轮系的左、右内齿圈，通过差动轮系由左...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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