一种数控冲孔机床制造技术

本发明专利技术公开了一种数控冲孔机床，包括龙门架式机身，机身上设有用于进行冲孔加工的冲头机构、用于给冲头机构提供冲孔动力的动力传动机构、用于夹持及移送被加工板材的送料机构和位于冲头机构下方用来放置被加工板材的料台机构。本技术方案不仅能够实现厚度相对较厚的小厚板的冲孔加工，而且可以保证冲孔精度和冲孔质量，从而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。

Numerical control punching machine

The invention discloses a CNC punching machine, including the Longmen based body, the body has used punch mechanism, punching processing for power transmission mechanism, to provide the power mechanism of punch punching clamp and transferred to the processed board feeding mechanism and is located below the punching head mechanism is used to place the processing of sheet metal material platform mechanism. The technical scheme can not only achieve small punching plate thickness is relatively thick, but also can ensure the accuracy and quality of punching punching, thus improving the processing efficiency of the small plate hole processing, reducing the processing cost.

【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械设备领域，尤其涉及一种数控冲孔机床。
技术介绍
目前市场上的小厚板(连接板)螺栓孔时主要是利用人工画线进行钻孔或者数控 钻孔，采用钻孔方式加工螺栓孔存在加工效率低、加工成本高等问题。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种数控冲孔机床，不仅能够实 现厚度相对较厚的小厚板的冲孔加工，而且可以保证冲孔精度和冲孔质量，从而提高了小 厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案一种数控冲孔机床，包括龙门架式机身，机身上设有用于进行冲孔加工的冲头机 构、用于给冲头机构提供冲孔动力的动力传动机构、用于夹持及移送被加工板材的送料机 构和位于冲头机构下方用来放置被加工板材的料台机构。作为优选，所述动力传动机构包括安装在机身上的电机，电机与飞轮带传动连接， 飞轮通过离合器与传动轴传动连接，传动轴与曲轴齿轮传动连接，所述曲轴与冲头机构连接。作为优选，所述冲头机构包括与动力传动机构连接的连杆，连杆下端与滑块活动 连接，所述滑块与机身上下滑动连接，滑块下端固定有模具座，模具座上固定有冲针，冲针 外面套设有压边块，并且，所述滑块内安装有压边油缸，压边油缸的活塞杆与压边块固定连 接。采用液压压边带脱料，稳定可靠。作为优选，所述连杆下端螺纹连接有球头丝杆，球头丝杆的球头端通过球碗与滑 块连接。作为优选，所述压边油缸的活塞杆通过向下穿过模具座的三个顶杆与压边块固定 连接。作为优选，所述送料机构包括底座，底座上通过第一轨道滑动设置有拖板，所述底 座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与转动架设在底座上的第一丝杆连接，所述拖板 上固定与第一丝杆螺纹连接的丝杆螺母；所述拖板上通过第二轨道滑动设置有机械手安装 座，机械手安装座上安装有至少两个用于夹持被加工板材的机械手，所述拖板上安装有第 二伺服电机，第二伺服电机与转动架设在拖板上的第二丝杆连接，所述机械手安装座上固 定与第二丝杆螺纹连接的丝杆螺母，其中，第一轨道与第二轨道的设置方向垂直。作为优选，所述机械手通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安装座上。作为优选，所述机械手包括安装在机械手安装座上的油缸缸体，油缸缸体内设有 活塞，活塞上固定设置活塞杆，油缸缸体下端固定设置一用于水平钳持的钳爪，所述活塞杆 下端安装有能够插入钳爪钳位的锥形顶头。作为优选，所述料台机构包括台板，台板的中央安装有与冲头机构相对应的下模， 台板上镶嵌有用于支承被加工板材的多个万向滚球。本专利技术由于采用了以上的技术方案，在针对小厚板(连接板)加工领域实现数控 冲孔加工，与传统人工画线钻孔、数控钻孔相比，成倍提高了生产加工效率，减少了人力成 本和加工成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术传动机构的结构示意图。图3是本专利技术冲头机构的立体结构示意图。图4是本专利技术冲头机构的剖面结构示意图。图5是本专利技术送料机构的结构示意图。图6是本专利技术机械手的结构示意图。图7是本专利技术料台机构的结构示意图。图8是图7的A-A剖视图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。实施例1 如图1所示的一种数控冲孔机床，包括龙门架式机身1，机身1上设有用于进行冲 孔加工的冲头机构3、用于给冲头机构3提供冲孔动力的动力传动机构2、用于夹持及移送 小厚板5的送料机构6和位于冲头机构3下方用来放置小厚板5的料台机构4。机身打破 常规的压力机机身结构设计，采用龙门架式机身结构，其结构精度高、抗变形能力好，能更 好的保证模具冲孔精度和提高模具使用寿命。如图2所示的动力传动机构2，包括安装在机身1上的电机21，电机21与飞轮22 带传动连接，飞轮22通过离合器23与传动轴M传动连接，传动轴M通过小齿轮25、大齿 轮沈与曲轴27齿轮传动连接，所述曲轴27与冲头机构连接。这样通过离合器的离、合能 够实现冲头机构的动作和停顿，通过小齿轮25和大齿轮沈实现减速传动。如图3、图4所示的冲头机构3，包括与动力传动机构2中的曲轴27转动连接的连 杆301，连杆301下端螺纹连接有球头丝杆302，球头丝杆302的球头端通过球碗309与滑块 304连接，滑块304下端固定有模具座307，模具座307上固定有冲针313，冲针313外面套 设有压边块308，并且，所述滑块304内通过固定座306安装有压边油缸310，压边油缸310 的活塞杆311通过三个顶杆312与压边块308固定连接；其中，所述的三个顶杆312均向下 穿过模具座307上的通孔后与压边块308连接，所述滑块304通过导杆303与机身1滑动 连接，所述压边油缸310通过输油管305与外界供油装置连接。冲头机构动作时，动力经曲 轴27、连杆301、球头丝杆302、球碗309传递至滑块304，滑块304竖直上下运动从而带动 固定安装在其上的冲针313进行冲孔或者回位；在冲孔的同时，压边油缸310动作，动力经 压边油缸310、活塞杆311、顶杆312传递至压边块308，压边块308压紧小厚板5的冲孔边 缘从而减小冲针313冲孔引起的变形和颤动，保证了冲孔质量和冲孔精度。如图5所示的送料机构6，包括底座61，底座61上通过第一轨道62 (Y轴方向)滑 动设置有拖板69，所述底座61上安装有第一伺服电机64，第一伺服电机64的输出轴与转 动架设在底座61上的第一丝杆63固定连接，所述拖板69上固定与第一丝杆63螺纹连接的 丝杆螺母；所述拖板69上通过第二轨道65 (X轴方向)滑动设置有机械手安装座681，机械 手安装座681上安装有至少两个用于夹持小厚板5的机械手68，所述拖板69上安装有第二 伺服电机66，第二伺服电机66的输出轴与转动架设在拖板69上的第二丝杆67固定连接， 所述机械手安装座681上固定与第二丝杆67螺纹连接的丝杆螺母，其中，第一轨道62与第 二轨道65的设置方向垂直；如图6所示的机械手通过T形滑槽和T形螺栓安装在机械手安 装座681上，该机械手包括安装在机械手安装座681上的油缸缸体683，油缸缸体683内设 有活塞684，活塞684上固定设置活塞杆685，油缸缸体683下端固定设置一用于水平钳持 的钳爪686，所述活塞杆685下端安装有能够插入钳爪686钳位的锥形顶头682。在小厚板 放入钳爪686的钳位时，由液压缸将活塞杆及其上的锥形顶头682顶出，锥形顶头682的尖 端抵紧小厚板，采用液压夹持和尖端抵紧的方式具有夹持力度大、稳定可靠等优点；在移送 小厚板时，由第一伺服电机64驱动拖板69进行Y方向上的移动，由第二伺服电机66驱动 机械手安装座681进行X方向上的移动，本实施例中，X、Y轴均采用伺服电机驱动大导程、 高速滚珠丝杆，结合直线导轨传动，实现快速送料及定位，定位精度和重复定位精度高。如图7、图8所示的料台机构4，包括台板41，台板41的中央安装有与冲头机构的 压边块308相对应的下模43，下模43上设有与冲针313相对应的落料孔，台板41上镶嵌有 多个万向滚球42，让被加工板料不与台板直接接触，由万向滚球42支承，这样可以大大减 少被加工板料在送料过程中的摩擦阻力，使机械手送料动作更加轻盈，响应速度更快，从而 提供更高的生产效率。加工时，小厚板5放入机身1中，搁置在台板上由万向滚球支本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种数控冲孔机床，其特征在于，包括龙门架式机身（１），机身（１）上设有用于进行冲孔加工的冲头机构（３）、用于给冲头机构（３）提供冲孔动力的动力传动机构（２）、用于夹持及移送被加工板材的送料机构（６）和位于冲头机构（３）下方用来放置被加工板材的料台机构（４）。

【技术特征摘要】
1.一种数控冲孔机床，其特征在于，包括龙门架式机身(1)，机身(1)上设有用于进行 冲孔加工的冲头机构(3)、用于给冲头机构(3)提供冲孔动力的动力传动机构O)、用于夹 持及移送被加工板材的送料机构(6)和位于冲头机构( 下方用来放置被加工板材的料台 机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种数控冲孔机床，其特征在于，所述动力传动机构( 包括 安装在机身(1)上的电机01)，电机与飞轮02)带传动连接，飞轮02)通过离合器 (23)与传动轴04)传动连接，传动轴04)与曲轴(XT)齿轮传动连接，所述曲轴(XT)与冲 头机构⑶连接。3.根据权利要求1所述的一种数控冲孔机床，其特征在于，所述冲头机构C3)包括与动 力传动机构( 连接的连杆(301)，连杆(301)下端与滑块(304)活动连接，所述滑块(304) 与机身(1)上下滑动连接，滑块(304)下端固定有模具座(307)，模具座(307)上固定有冲 针(313)，冲针(31 外面套设有压边块(308)，并且，所述滑块(304)内安装有压边油缸 (310)，压边油缸(310)的活塞杆(311)与压边块(308)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种数控冲孔机床，其特征在于，所述连杆(301)下端螺纹连 接有球头丝杆(302)，球头丝杆(302)的球头端通过球碗(309)与滑块(304)连接。5.根据权利要求3所述的一种数控冲孔机床，其特征在于，所述压边油缸(310)的活塞 杆(311)通过向下穿过模具座(307)的三个顶杆(31 与压边块(308)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种数...

【专利技术属性】
技术研发人员：高尔荣，
申请(专利权)人：浙江博雷重型机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：33