一种智能锯片冲孔机床制造技术

本发明专利技术属于锯片加工设备领域，涉及冲孔加工设备，尤其涉及一种智能锯片冲孔机床。包括机床座、工作台、圆盘式输送装置、锯片输送机械手、锯片输送装置、成品输送装置、成品输送机械手。与现有技术相比，本发明专利技术的优点和积极效果在于,本发明专利技术通过在传统冲床上设置两个机械手以及输送平台，完成原有人工操作部分，解决了传统加工生产需要消耗大量人力资源的劣势，降低了生产成本，同时，整个操作过程自动化，精度高，所加工生产的废品率低，大大提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于锯片加工设备领域，涉及冲孔加工设备，尤其涉及一种智能锯片冲孔机床。
技术介绍
锯片顾名思义是一种用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片可分为:用于石材切割的金刚石锯片；用于金属材料切割的高速钢锯片(不镶嵌硬质合金刀头的)；用于实木、家具、人造板、铝合金、铝型材、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片。传统的锯片进行冲工加工时，往往需要人工一个个来控制机床来进行，然而，随着人工成本的逐渐提高以及科技发展的日新月异，大规模使用人力来进行冲孔加工已经越来越不适应时代的需要，而且使用人力加工时，由于人的精力有限，在加工过程中，可能存在误差，造成不合格件的出现，且人力成本较高，增大企业的生产成本。
技术实现思路
本专利技术针对上述的加工有误差、成本高等技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工精度高且生产成本低廉的一种智能锯片冲孔机床。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为，一种智能锯片冲孔机床，包括机床座以及设置在机床座端角处的工作台，所述工作台包括主驱箱，所述主驱箱的输出端连接有升降轴，所述升降轴的底端固定有主切刀，所述主切刀的下方设置有圆盘式输送装置，所述圆盘式输送装置远离工作台的另一侧设置有锯片输送机械手，所述锯片输送机械手设置在沿机床座横向方向与工作台相对的另一端角处，所述锯片输送机械手包括设置在机床座上的基座，所述基座的顶部设置有Y轴行走单元，所述Y轴行走单元沿机床座纵向方向设置，所述Y轴行走单元活动设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设置有X轴行走单元，所述X轴行走单元沿机床座横向方向设置，所述X轴行走单元上活动设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构活动设置有主臂，所述主臂的底端固定设置有吸附装置，所述圆盘式输送装置设置在工作台与X轴行走单元之间，所述锯片输送机械手远离圆盘式输送装置的一端设置有锯片输送装置，所述锯片输送装置设置在锯片输送机械手的Y轴行走单元的一侧，所述锯片输送装置远离锯片输送机械手的另一侧设置有成品输送装置，所述成品输送装置远离锯片输送装置的另一侧设置有成品输送机械手，所述成品机械手设置在圆盘式输送装置沿机床座纵向方向的一侧。作为优选，所述圆盘式输送装置包括固定在机床座回转气缸，所述回转气缸的顶部设置有四个锯片支撑件，所述锯片支撑件均匀的分布在回转气缸的顶部，所述锯片支撑件顶部设置有电磁吸头。作为优选，所述吸附装置包括固定在主臂底部的连接件，所述连接件的底部设置有电磁吸头。作为优选，所述锯片输送装置包括锯片输送带以及设置在锯片输送带末端靠近锯片输送机械手的Y轴行走单元的矫正装置。作为优选，所述矫正装置包括设置在锯片输送带两侧的推板，所述两推板的相对面具有与锯片弧度一直的弧形面。作为优选，所述成品输送机械手包括固定在机床座上的固定座，所述固定座顶端上设置有升降杆，所述升降杆的上方设置有第二回转气缸，所述第二回转气缸的侧壁上设置有抓取手臂，所述抓取手臂的末端设置有电磁吸头。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，1、本专利技术通过在传统冲床上设置两个机械手以及输送平台，完成原有人工操作部分，解决了传统加工生产需要消耗大量人力资源的劣势，降低了生产成本，同时，整个操作过程自动化，精度高，所加工生产的废品率低，大大提高了经济效益。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1提供的智能锯片冲孔机床的结构示意图；图2为实施例1提供的工作台与圆盘式输送装置位置关系结构示意图；图3为实施例1提供的锯片输送机械手的结构示意图；图4为实施例1提供的成品输送机械手的结构示意图；以上各图中，1、机床座；2、工作台；21、主驱箱；22、升降轴；23、主切刀；3、圆盘式输送装置；31、回转气缸；32、锯片支撑件；4、锯片输送机械手；41、基座；42、Y轴行走单元；43、第一驱动机构；44、X轴行走单元；45、第二驱动机构；46、主臂；47、连接件；5、锯片输送装置；51、推板；6、成品输送装置；7、成品输送机械手；71、固定座；72、升降杆；73、第二回转气缸；74、抓取手臂；33/48/75、电磁吸头。【具体实施方式】为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1所示，本实施例提供一种智能锯片冲孔机床，包括机床座I以及设置在机床座I端角处的工作台2，在本实施例中，机床座I位方形，故在本实施例中，工作台2设置的具体位置处于机床座I的西北角，工作台2包括主驱箱21，在主驱箱21的输出端连接有升降轴22，升降轴22的底端固定有主切刀23 (工作台部分为传统冲床结构，为本
人员所熟知的内容，故在本实施例中，只进行简单描述)，在主切刀23的下方设置有圆盘式输送装置3，圆盘式输送装置3远离工作台的另一侧设置有锯片输送机械手4，锯片输送机械手4设置在沿机床座I横向方向与工作台相对的另一端角处，这样的话，锯片输送机械手4的位置处于机床座I的东北角处。本实施例还提供了一种具体的锯片输送机械手4，如图3所示，该锯片输送机械手4包括设置在机床座I上的基座41，基座41的顶部设置有Y轴行走单元42，Y轴行走单元42沿机床座I纵向方向设置，在Y轴行走单元42活动设置有第一驱动机构43，第一驱动机构43能够在Y走行走单元42上进行行走，在第一驱动机构43上设置有X轴行走单元44，X轴行走单元44沿机床座I横向方向设置，在X轴行走单元44上活动设置有第二驱动机构45，第二驱动机构45则能在X轴行走单元44上行走，第二驱动机构45活动设置有主臂46，主臂46可以在第二驱动机构45上进行上下行走，主臂46的底端固定设置有吸附装置，该吸附装置包括固定在主臂46底部的连接件47，连接件47的底部设置当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能锯片冲孔机床，包括机床座以及设置在机床座端角处的工作台，所述工作台包括主驱箱，所述主驱箱的输出端连接有升降轴，所述升降轴的底端固定有主切刀，其特征在于,所述主切刀的下方设置有圆盘式输送装置，所述圆盘式输送装置远离工作台的另一侧设置有锯片输送机械手，所述锯片输送机械手设置在沿机床座横向方向与工作台相对的另一端角处，所述锯片输送机械手包括设置在机床座上的基座，所述基座的顶部设置有Y轴行走单元，所述Y轴行走单元沿机床座纵向方向设置，所述Y轴行走单元活动设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设置有X轴行走单元，所述X轴行走单元沿机床座横向方向设置，所述X轴行走单元上活动设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构活动设置有主臂，所述主臂的底端固定设置有吸附装置，所述圆盘式输送装置设置在工作台与X轴行走单元之间，所述锯片输送机械手远离圆盘式输送装置的一端设置有锯片输送装置，所述锯片输送装置设置在锯片输送机械手的Y轴行走单元的一侧，所述锯片输送装置远离锯片输送机械手的另一侧设置有成品输送装置，所述成品输送装置远离锯片输送装置的另一侧设置有成品输送机械手，所述成品机械手设置在圆盘式输送装置沿机床座纵向方向的一侧。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，王凯，田哲，兰军，殷康康，
申请(专利权)人：山东华辰重型机床有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37