本实用新型专利技术涉及一种数控冲孔机用夹料机构，其特征在于：包括设置在数控冲孔机加工台上的夹紧座，夹紧座的前端为下舌面，夹紧座上设置有能压紧在下舌面上、也能从下舌面上抬起并向后回退一段距离的夹头，该夹头的活动由汽缸来驱动；所述夹头包括相互连接呈L型的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的自由端能压紧在下舌面上，第一连接臂的第二端与第二连接臂的第一端连接，第二连接臂的第二端设置有活动关节，所述汽缸的输出轴通过该活动关节与第二连接臂的第二端实现转动连接。本实用新型专利技术通过一个汽缸动作就能实现夹头抬起和回退2个动作，结构紧凑实用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种数控冲孔机用夹料机构。
技术介绍
授权公开号为CN 102615670A(专利号:201210089184.4)公开的全自动数控冲孔机，其中夹料机构的结构为:包括设置在所述工作台上的夹紧座，转动联接在夹紧座上的预压架，与所述预压架联接的、能带动所述预夹架转动、从而使所述预夹架具有开启状态和关闭状态的预压缸，固定在夹紧座上的夹头下合，与所述夹头下合配合的、转动连接在所述夹紧座上的夹头上合，与所述夹头上合联接的、能带动所述夹头上合转动的夹紧缸；所述预压架在关闭状态时延伸至所述夹头下合之外。该结构需要两个汽缸，完成两个动作，结构较为复杂，有待于进一步改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种结构简单紧凑的数控冲孔机用夹料机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种数控冲孔机用夹料机构，其特征在于:包括设置在数控冲孔机加工台上的夹紧座，夹紧座的前端为下舌面，夹紧座上设置有能压紧在下舌面上、也能从下舌面上抬起并向后回退一段距离的夹头，该夹头的活动由汽缸来驱动；所述夹头包括相互连接呈L型的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的自由端能压紧在下舌面上，第一连接臂的第二端与第二连接臂的第一端连接，第二连接臂的第二端设置有活动关节，所述汽缸的输出轴通过该活动关节与第二连接臂的第二端实现转动连接。作为改进，第一连接臂和第二连接臂的连接端外壁呈圆弧状，所述夹紧座上开有内壁呈弧形的曲线槽，当汽缸来驱动夹头抬起时，夹头的第一连接臂和第二连接臂的连接端外壁能在该曲线槽内滑动。与现有技术相比，本技术的优点在于:当待加工件从上方降下，放置到夹头下舌面上，夹头开合的时候，能完全打开，且不会干涉待加工件，而曲线槽的设计，能使夹头在打开过程中，往汽缸方向缩回，夹头能完全不干扰加工件的运行轨迹，在待加工件放置完成后，夹头伸出，并牢牢的夹紧待加工件，一个汽缸动作就能实现夹头抬起和回退2个动作，结构紧凑实用。【附图说明】图1为应用有本技术实施例中夹料机构的全自动数控冲孔机的立体结构示意图；图2为本技术实施例中夹紧机构的立体结构示意图(夹紧状态)；图3为本技术实施例中夹紧机构的立体结构示意图(释放状态)。【具体实施方式】以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示的全自动数控冲孔机，包括具有冲模机组的机头1，机座2，所述机头I活动设置在所述机座2上方，在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台，所述工作台上设置有送料区、加工区6和收料区5，所述加工区处设置有能在X方左右平移的加工台3，该加工台3由第一动力机构驱动且具有三个工作位，加工台的第一工作位3a位于X方向左边且与所述送料区相对，加工台的第三工作位3c位于X方向右边且与所述完料区相对；加工台的第二工作位3b位于X方向中部；而所述机头I由第二动力机构驱动，从而使所述机头I能在Y方向前后平移，所述机头在Y方向向前移动到底后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位3b上方。所述加工台的四个角均设置有用于固定待加工件的夹紧机构4，所述夹紧机构包括设置在所述加工台上的夹紧座41，参见图2和图3所示，夹紧座的前端为下舌面41b，夹紧座41上设置有能压紧在下舌面上、也能从下舌面上抬起并向后回退一段距离的夹头43，该夹头的活动由汽缸来44驱动；所述夹头43包括相互连接呈L型的第一连接臂43a和第二连接臂43b，第一连接臂43a的自由端能压紧在下舌面上，第一连接臂43a的第二端与第二连接臂43b的第一端连接，第二连接臂43b的第二端设置有活动关节45，所述汽缸44的输出轴44a通过该活动关节45与第二连接臂43b的第二端实现转动连接；第一连接臂和第二连接臂的连接端外壁呈圆弧状，所述夹紧座41上开有内壁呈弧形的曲线槽41a，当汽缸来驱动夹头抬起时，夹头的第一连接臂和第二连接臂的连接端外壁能在该曲线槽内滑动。该结构中，待加工件从上方降下，放置到夹头下舌面上，夹头开合的时候，完全打开，且不会干涉待加工件，而曲线槽的设计，能使夹头在打开过程中，往汽缸方向缩回，夹头能完全不干扰加工件的运行轨迹，在待加工件放置完成后，夹头伸出，并牢牢的夹紧待加工件，一个汽缸动作就能实现夹头抬起和回退2个动作，结构紧凑实用。【主权项】1.一种数控冲孔机用夹料机构，其特征在于:包括设置在数控冲孔机加工台上的夹紧座，夹紧座的前端为下舌面，夹紧座上设置有能压紧在下舌面上、也能从下舌面上抬起并向后回退一段距离的夹头，该夹头的活动由汽缸来驱动；所述夹头包括相互连接呈L型的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的自由端能压紧在下舌面上，第一连接臂的第二端与第二连接臂的第一端连接，第二连接臂的第二端设置有活动关节，所述汽缸的输出轴通过该活动关节与第二连接臂的第二端实现转动连接。2.根据权利要求1所述的数控冲孔机用夹料机构，其特征在于:第一连接臂和第二连接臂的连接端外壁呈圆弧状，所述夹紧座上开有内壁呈弧形的曲线槽，当汽缸来驱动夹头抬起时，夹头的第一连接臂和第二连接臂的连接端外壁能在该曲线槽内滑动。【专利摘要】本技术涉及一种数控冲孔机用夹料机构，其特征在于：包括设置在数控冲孔机加工台上的夹紧座，夹紧座的前端为下舌面，夹紧座上设置有能压紧在下舌面上、也能从下舌面上抬起并向后回退一段距离的夹头，该夹头的活动由汽缸来驱动；所述夹头包括相互连接呈L型的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的自由端能压紧在下舌面上，第一连接臂的第二端与第二连接臂的第一端连接，第二连接臂的第二端设置有活动关节，所述汽缸的输出轴通过该活动关节与第二连接臂的第二端实现转动连接。本技术通过一个汽缸动作就能实现夹头抬起和回退2个动作，结构紧凑实用。【IPC分类】B26D7-20, B26D7-02【公开号】CN204604422【申请号】CN201520068227【专利技术人】郭浩峰, 应挺 【申请人】宁波得益机电设备有限公司【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年1月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控冲孔机用夹料机构，其特征在于：包括设置在数控冲孔机加工台上的夹紧座，夹紧座的前端为下舌面，夹紧座上设置有能压紧在下舌面上、也能从下舌面上抬起并向后回退一段距离的夹头，该夹头的活动由汽缸来驱动；所述夹头包括相互连接呈L型的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的自由端能压紧在下舌面上，第一连接臂的第二端与第二连接臂的第一端连接，第二连接臂的第二端设置有活动关节，所述汽缸的输出轴通过该活动关节与第二连接臂的第二端实现转动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭浩峰，应挺，
申请(专利权)人：宁波得益机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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