自动称重分拣机制造技术

本发明专利技术的名称为自动称重分拣机。属于光学玻璃二次模压成型技术领域。它主要是解决现有称重分拣装置存在一致性不够好和生产效率不够高的问题。它的主要特征是：由投料装置、称重装置、分拣装置、控制屏和操作面板、控制电路组成；投料装置由旋振给料器和直振给料器组合而成；称重装置由高精度电子天平、槽形托盘、挡板、挡板抬升气缸构成；分拣装置由伺服电机、转位滑槽、定位滑槽、集料箱构成；操作面板由人机界面、操作按钮及指示灯组成。本发明专利技术具有结构简洁，人机交换功能更加丰富，可操作性较强，可靠性和抗干扰能力高，分拣结果更加准确的特点，主要用于光学玻璃二次模压成型前针对备选玻璃料块称重分级的自动称重分拣机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光学玻璃二次模压成型
具体涉及一种光学玻璃二次模压成 型前针对备选玻璃料块称重分级的一种装置，该装置可替代人工称重分拣，尤其是对体积 小、重量轻、批量大的玻璃料块分拣，突显其优越性。
技术介绍
备料分拣是光学玻璃二次压型工艺流程中的一个重要环节，分拣的准确性和快速 性，在一定程度上决定了光学玻璃二次压型产品的质量、一致性和生产效率。备料分拣环节 中采用称重传感器和模数转换的方式称重和采用旋转气缸进行阀门式控制分拣。称重传感 器和模数转换方式的称重存在受环境的影响较大、称量过程所需的稳定时间过长、至使单 件分拣周期延长、影响分拣效率的不足。旋转气缸进行阀门式控制分拣存在动作和检测环 节过多，降低了系统的可靠性与稳定性的不足。常规的人工分拣方法，对于产品批量较小或 工件重量及体积较大的生产场合是适用的，但对于工件重量及体积较小，单批数量较大，特 别是要求分拣区位数较多的场合，人工分拣就存在明显的局限性。为了适应二次压型规模 化生产的需要，有必要在生产流程中采用自动化备料分拣的工作方式，不仅可大幅提高生 产效率和产品质量，而且可减少该工序的绝大部分人员数量，从而降低作业成本。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述不足之处而提供一种可替代人工称重分拣，尤其是对 体积小、重量轻、批量大的玻璃料块分拣的自动称重分拣机。本专利技术的技术解决方案是一种自动称重分拣机，用于小型块状物料的自动称重 与分拣，其特征在于由投料装置、称重装置、分拣装置、控制屏和操作面板组成；其中，投 料装置由一台旋振给料器和一台直振给料器组合而成；旋振给料器由设置有螺旋形上升轨 道的振盘、宽度控制调节板、高度控制调节板、除渣调节板、振动电磁铁、频率调整器构成； 直振给料器由“V”形槽、振动电磁铁、频率调整器、光电开关和过渡滑槽构成；称重装置由 高精度电子天平、槽形托盘、挡板、挡板抬升气缸构成；分拣装置由伺服电机、转位滑槽、定 位滑槽、集料箱构成；控制屏主要由电源、可编程控制器、位置控制模块、伺服驱动单元构 成；操作面板由人机界面、操作按钮及指示灯组成。本专利技术的技术解决方案中所述的控制电路由单相交流220V工频电源(L，N)、电源 空气开关、熔断器FU1、噪声滤波器F1、直流稳压电源Si、精密电子天平S2、人机界面S3、旋 振频率调整器S4、直振频率调整器S5、可编程控制器S6、位置控制模块S7、伺服放大器S8、 伺服电机Ml、电源控制用继电器KA1、电源接通按钮SB2、电源断开按钮SB1、分拣启停按钮 SB3、工件检测用光电开关K1、气缸控制用继电器KA2、气缸控制用电磁阀VI、气缸到位检测 用磁性开关K2以及旋振电磁铁YA1、直振电磁铁YA2构成；其中，电子天平的数据输出口用 RS232直型通讯电缆与可编程控制器的增设通讯板相连接；人机界面用通讯电缆与可编程 控制器的固有编程口相连；位置控制模块通过其本身附带的数据线与可编程控制器的扩展口相连。本专利技术由于采用由一台旋振给料器和一台直振给料器组成的投料装置，旋振给料 器由设置有呈螺旋形上升轨道的振盘、振动电磁铁、振动调频器、宽度控制调节板、高度控 制调节板、除渣调节板构成，因而可实现工件的单层线性排序，并将混有的细小玻璃渣自动 从序列中除去，物料经旋振给料器振出，送入直振给料器中，而直振给料器由“V”形槽、振动 电磁铁、频率调整器、光电开关和过渡滑槽构成，可实现物料按分拣周期间断性向前推进， 且在每个分拣周期内只向称重装置输送一块物料。本专利技术由于采用由高精度电子天平、槽 形托盘、挡板、挡板抬升气缸构成的称重装置，因而具有称量结果较快和稳定的特点。本发 明由于采用由伺服电机、引导槽、集料箱构成的分拣装置，因而可实现自动分区，并具有结 构简洁、响应快捷、定位精确、故障率很低的优点。本专利技术由于采用由电源、可编程控制器、 位置控制模块、伺服驱动单元等构成的控制屏，因而可实现对投料、称重、分拣过程的自动 控制，完成对体积小、重量轻、批量大的玻璃料块的自动分拣。通过操作面板中的按钮可完 成整体通电、断电及分拣动作的启动、停止功能，通过操作面板中的人机界面，可设定分拣 工艺中各重量区段的起、止值，还能显示诸如重量实测值、物料分拣后所处的区段号、每一 区段的物料累计数等关键数据。本专利技术适用于光学玻璃二次压型生产流程中滚料、调整前 的分称工序，将切割后的玻璃块料经自动称重分拣机处理后，按预设的重量边界值分成不 同的区位，针对不同区位制定不同的滚料和调整工艺，使得滚料和调整后的工件在重量上 达到预定范围，以实现压型产品在外观尺寸上的一致性。本专利技术可完成最大尺寸小于25mm， 重量在0. 02g和15g之间的小型块状物料的自动称重分拣，最高分拣精度为0. Olg,最大分 拣区位为9区，最高分拣速度为1400件/小时。本专利技术具有结构简洁，人机交换功能更加 丰富，可操作性较强，可靠性和抗干扰能力高，分拣结果更加准确的特点。本专利技术主要用于 光学玻璃二次模压成型前针对备选玻璃料块称重分级的自动称重分拣机。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的控制电路图。具体实施例方式如图1所示。自动称重分拣机由投料装置、称重装置、分拣装置、控制屏、操作面板 构成。其中，投料装置由一台旋振给料器和一台直振给料器组合而成。旋振给料器由设置 有螺旋形上升轨道的振盘1、宽度控制调节板2、高度控制调节板3、除渣调节板4、振动电磁 铁5、频率调整器6构成。直振给料器由“V”形槽7、振动电磁铁8、频率调整器9、光电开关 10和过渡滑槽11构成。称重装置由高精度电子天平12、槽形托盘13、挡板14、挡板抬升气 缸15构成；分拣装置包括伺服电机16、转位滑槽17、定位滑槽18、集料箱19。控制屏主要 由电源、可编程控制器、位置控制模块、伺服驱动单元等组成(如图2所示)；操作面板由人 机界面20、操作按钮及指示灯21组成。如图2所示。本专利技术的控制电路由单相交流220V工频电源(L，N)、电源空气开关 (DZ47-63，C10/2P)、熔断器FU1、噪声滤波器F1、4NIC_DG型直流稳压电源Si、PB303S/FACT 型精密电子天平S2、F930型人机界面S3、SDVC3100型旋振频率调整器S4、SDVC3100型直振频率调整器S5、FX2N-32MR型可编程控制器S6、FX2N-10GM型位置控制模块S7、MRJ2S-10A 型伺服放大器S8、HC-MFS13型伺服电机Ml、电源控制用继电器KAl、电源接通按钮SB2、电 源断开按钮SB1、分拣启停按钮SB3、工件检测用光电开关K1、气缸控制用继电器KA2、气缸 控制用电磁阀VI、气缸到位检测用磁性开关K2以及旋振电磁铁YA1、直振电磁铁YA2等 构成。其中，电子天平的数据输出口用RS232直型通讯电缆与可编程控制器的增设单元 FX2N-232BD通讯板相连接，通过RS232无协议通讯，可编程控制器可控制电子天平的开机、 关机、清零和实现相关称量数据的读取；人机界面用FX-50DU-CAB0型通讯电缆与可编程控 制器的固有编程口相连，可实现区位设定数据的输入、称量即时值显示、分拣过程和结果的 监控等功能；位置控制模块通过其本身附带的数据线与可编程控制器的扩展口相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动称重分拣机，用于小型块状物料的自动称重与分拣，其特征在于：由投料装置、称重装置、分拣装置、控制屏、操作面板、控制电路组成；其中，投料装置由一台旋振给料器和一台直振给料器组合而成；旋振给料器由设置有螺旋形上升轨道的振盘（１）、宽度控制调节板（２）、高度控制调节板（３）、除渣调节板（４）、振动电磁铁（５）、频率调整器（６）构成。直振给料器由“Ｖ”形槽（７）、振动电磁铁（８）、频率调整器（９）、光电开关（１０）和过渡滑槽（１１）构成；称重装置由高精度电子天平（１２）、槽形托盘（１３）、挡板（１４）、挡板抬升气缸（１５）构成；分拣装置包括伺服电机（１６）、转位滑槽（１７）、定位滑槽（１８）、集料箱（１９）；控制屏主要由电源、可编程控制器、位置控制模块、伺服驱动单元组成；操作面板由人机界面（２０）、操作按钮及指示灯（２１）组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：焦胜兵，喻涧临，
申请(专利权)人：湖北新华光信息材料有限公司，
类型：发明
国别省市：42[中国|湖北]