用于称重容器的设备制造技术

本发明专利技术提出一种用于称重容器的设备，所述设备包括用于称重至少一个容器(36)的至少一个称重装置(54、56)、用于相对于所述称重装置(54、56)运输所述容器(36)的至少一个容器接收部(38)，其中，设置有至少一个驱动面(13)和尤其能够以磁性地作用在所述驱动面(13)上的至少一个搬运器(20)，其中，所述搬运器(20)以能够以至少两个自由度移动和/或转动的方式布置在所述驱动面(13)上，并且所述容器接收部(38)布置在所述搬运器(20)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于称重容器的设备
本专利技术涉及一种根据独立权利要求前序部分所述的用于称重容器的设备。
技术介绍
由WO2011/138448已知一种用于在不同的站之间运输容置器的系统，其中，在容置器承载件中接收容置器。该系统包括控制单元、运输面和驱动器件，该控制单元控制容置器承载件的运输，该运输面被划分成部分面并且容置器承载件能够可运动地布置在这些部分面上，其中，该驱动器件通过驱动单元操控，并且各一部分面对应各一驱动器件，其中，各驱动器件构造用于以驱动力加速所属的容置器承载件。该系统以高灵活性见长，如尤其为了运输实验室分析系统的试件容置器而需要该高灵活性。
技术实现思路
本专利技术基于下述任务，进一步优化一种称重系统。该任务通过独立权利要求的特征来解决。与此相对，具有独立权利要求特征的根据本专利技术的设备具有以下优点：不再必须需要按顺序的过程步骤或固定的过程步骤。通过以下方式，即，设置有至少一个驱动面和尤其能够磁性地作用在驱动面上的至少一个搬运器，并且该搬运器以能够以至少两个自由度移动和/或转动的方式布置在驱动面上并且容器接收部布置在搬运器上，可以以特别灵活的方式和方法将容器供入到称重装置并且从称重装置取走。此外，可以经由该驱动原理减小通过在其他情况下需要的滚子、滑动元件或驱动器件的相对运动所导致的微粒排放或磨损，因为现在搬运器由于磁性作用可以相对于驱动面无触碰地运动。这正是对于药物的称重装置而言是有利的。此外，改进系统的可清洁性，其方式为，仅需要平面的表面，而不需要在其他情况下通常机械的以及难以净化的、在驱动装置与运动的容器运输装置之间的连接。此外，正是在装置中或在针对称重装置的过程的装配中减少耗费，其方式为，运输装置对于容器而言不必总是在固定位置上是可用的。此外，通过减少封闭部件提高使用寿命。此外，可以避免固定的、不可变的机械路线。柔性功能不再与位置联结，而是可通过相应的编程在驱动面内部的任意位置上确定。该灵活的具有搬运器的转动运动叠加的驱动设计方案可以直接对已充注的容器的晃荡特性产生影响，其方式为，搬运器产生转动运动，该转动运动抵抗已充注的产品的晃荡。由于驱动设计方案的高灵活性，在更高百分比的容器中或对于所有容器可以进行称重监控，而不由此减低产量。因此，提高设备的精度和安全性。此外，存在在不良称重结果的情况下返回的选项。在合乎目的的构型中设置，驱动面构造为竖直的平面。由此，正是针对称重以特别简单的方式实现典型的相对运动如在称重装置的通常竖直地定向的部件之下运输。在合乎目的的构型中设置，设置有多个能够相互独立地驱使的搬运器。因此，可以灵活地构型过程流程，其方式为，可以根据容器的状态驶向其他站。特别合乎目的地设置，搬运器使容器接收部相对于称重装置运动，使得至少一个容器在称重期间被释放、尤其不通过容器接收部保持。由此，以灵活的方式将正期望的容器供入到称重装置，而不由此对另外的容器的常规的进一步处理产生不利影响，所述另外的容器通过另外的搬运器运动。由此，可以进一步提高设备的生产效率。在合乎目的的扩展方案中设置，称重装置包括用于求取容器的皮重和/或毛重的至少一个称重装置。特别优选地，如此构型驱动面，使得搬运器至少使容器接收部在两个称重装置之间运动。由此，可以以灵活的方式和方法求取已充注的容器的充注量。在合乎目的的构型中设置，设置有至少一个封闭站和/或至少一个充注站和/或至少一个检查装置和/或流入口和/或流出口，并且如此构型驱动面，使得搬运器至少使容器接收部运动到前述站中的至少一个站。特别优选地，如此构型驱动面，使得搬运器在完成称重之后使具有至少一个已充注的容器的容器接收部选择式地运动到前述站中的至少两个站上。因此，可以灵活地构型过程流程，其方式为，可以根据容器的状态驶向不同的站。另外的合乎目的的拓展方案由另外的从属权利要求以及由说明书得出。附图说明根据本专利技术的设备的实施例在附图中示出并且在下面的说明中更详细地阐述。附图示出：图1无源搬运器模块以及具有用于供电的线圈组的有源搬运器模块，图2设备的系统视图，图3用于充注巢式联结的药物容器的机器设计方案的立体视图，图4和5用于充注尤其药物容器的另外的机器设计方案的立体视图，图6在九个不同状态a至i下具有平面驱动装置的流入情况，以及图7没有专门的操控的具有已充注的容器的搬运器以及具有已充注的、具有专门的操控以便减小已充注在容器中的产品的晃荡的容器的搬运器。具体实施方式根据图1，基础平台10包括承载板12或驱动面13，至少一个搬运器20可运动地布置在该承载板或驱动面上。搬运器20涉及通常无源的搬运器20，该无源的搬运器优选地包括永磁体19，该永磁体与承载板12或驱动面13上的线圈共同作用，用于产生相对运动。然而替代地，也可以有源地运行搬运器20，其方式为，搬运器20包括至少一个用于供电的线圈组，该线圈组与承载板12或驱动面13上的、产生磁场的器件(永磁体、线圈)共同作用，用于产生相对运动。图1示例地示出构造为水平平面的第一承载板12或驱动面13，以及与其交界的、构造为竖直平面的、另外的承载板12或驱动面13。两个布置在这些承载板或驱动面上的搬运器20同样平面地构造并且与相应的驱动面13如此共同作用，使得搬运器20不仅可以相对于驱动面13在驱动面13的平面中以至少两个自由度优选无接触地运动，而且可以可选地绕驱动面13的法线转动。在根据图2的实施例中，示例地示出具有不同基础形状的两个搬运器20、即基本上为矩形的搬运器20及圆形的搬运器20。也可以考虑椭圆形的构型。承载板12或驱动面13包括多个零件或拼块(Kachel)16。拼块16方形地或矩形地构造。拼块16基本上具有平面的表面，并且层式地构建。拼块16方形地或矩形地构造。则拼块16包括线圈平面18、传感器平面22以及工作电子部件平面24。此外，设置有总线系统26，该总线系统将拼块16与未示出的中央计算器或处理器连接。此外，设置有具有对应接头的供电部28，经由这些接头，工作电子部件平面24或线圈平面18和/或传感器平面22可以被供以能量。基础平台10为基底元件。从该基础平台中得到系统在空间中必需的设计可能性。基础平台10理解为系统承载件或机架。该基础平台必须具有必要的刚度。基础平台10可以已经接收控制部件和工作电子部件。可选地，承载板12或驱动面13也可以已经为基础平台10的组成部分。基础平台10提供用于布置另外的功能单元的基底或元件。此外，基础平台10为用于布置另外的运输系统的基底或元件。基础平台10应该与其他基础平台是兼容的。在基础平台10的表面上，在驱动面13上布置有可相对于该驱动面运动的搬运器20。为此，驱动面13或承载板12产生驱动力，该驱动力作用于搬运器20并且将该搬运器置于期望的运动中。固定的驱动面13优选平面地实施。如此操控搬运器20，使得该搬运器能够以两个自由度移动和/或转动。因此，如接下来所述，尤其可以以柔性的方式驶向不同的站，如果驱动面13以合适的方式将这些站相互间连接。搬运器20阐述设备8的可运动元件。一方面，搬运器20用于产生相对于承载板12或驱动面13的相对运动。此外，在搬运器20之间进行互动或在搬运器部件之间进行互动。此外，搬运器20产生力到承载板12或驱动面13上。为此，搬运器20包括至少一个用于产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于称重容器的设备，所述设备包括用于称重至少一个容器(36)的至少一个称重装置(54，56)、用于相对于所述称重装置(54，56)运输所述容器(36)的至少一个容器接收部(38)，其特征在于，设置有至少一个驱动面(13)和尤其能够以磁性地作用在所述驱动面(13)上的至少一个搬运器(20)，其中，所述搬运器(20)以能够以至少两个自由度移动和/或转动的方式布置在所述驱动面(13)上，并且所述容器接收部(38)与所述搬运器(20)连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.25 DE 102014214693.31.用于称重容器的设备，所述设备包括用于称重至少一个容器(36)的至少一个称重装置(54，56)、用于相对于所述称重装置(54，56)运输所述容器(36)的至少一个容器接收部(38)，其特征在于，设置有至少一个驱动面(13)和尤其能够以磁性地作用在所述驱动面(13)上的至少一个搬运器(20)，其中，所述搬运器(20)以能够以至少两个自由度移动和/或转动的方式布置在所述驱动面(13)上，并且所述容器接收部(38)与所述搬运器(20)连接。2.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述驱动面(13)构造为竖直的平面。3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设置有多个能够相互独立地驱使的搬运器(20)。4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述搬运器(20)使所述容器接收部(38)相对于所述称重装置(54，56)运动，使得至少一个容器(36)在称重期间被释放、尤其不通过所述容器接收部(38)保持。5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述称重装置(54，56)包括用于求取所述容器(36)的皮重和/或毛重的至少一个称重装置(54，56)。6.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述搬运器...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·阿莱特，U·克劳斯，S·普法伊费尔，W·伦弗特，A·拉波尔德，M·哈尼施，A·艾伯哈特，S·容克尔，J·温德斯海默，J·彼得斯，J·弗兰根，J·齐格勒，D·班德泰尔，O·乌尔曼，S·格兰，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE