一种全自动禽蛋包装系统技术方案

一种全自动禽蛋包装系统，包括清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构，所述清洗机构包括清洗箱，能够自动完成清洗‑风干‑灭菌‑分拣‑包装等程序，既节省了鸡蛋运输过程中的前期蛋类收集时的时间花费，又可以直接满足进行远距离运输的要求，满足消费者对鸡蛋清洁，安全的要求，减少鸡蛋进行批量重复包装步骤，减少破蛋，损蛋的产生，提高运输安全性，同时根据禽蛋自身大小将其分类包装，这样可以针对不同尺寸的产品选用相对应的包装盒，减少产品运输过程中的活动间隙，从而间接减少了产品运输过程中的损坏，满足现代化蛋类产品运输的需要，还能够解放工人手中劳动力，使其创造更多财富，适应现代化发展的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及禽蛋包装
，特别是涉及一种全自动禽蛋包装系统。
技术介绍
我国鸡蛋产量丰富，但由于其生产发布点多，规模小和个体农户为主的特点，使得国内的鸡蛋分级包装系统的研究起步较晚。目前国内鸡蛋包装类产品主要定位在大量上，做出来的包装机构也占用较大的体积，可同时包装量大，产品造价高。人工分拣，装箱，耗费大量时间，工作效率低，而且多凭人眼或经验来判断等级，不能保证鸡蛋分级的合理性，影响鸡蛋销售效益。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种自动完成清洗-风干-灭菌-分拣-包装等程序，能够缩短禽蛋的包装时间，并根据禽蛋自身大小将其分类包装的全自动禽蛋包装系统。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动禽蛋包装系统，包括清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱的一侧设有侧板，所述侧板边缘套设有链条，所述链条上固定有多个推杆，禽蛋于所述清洗箱内清洗后进入所述推杆与所述侧板之间，所述侧板的末端设有过渡板，所述推杆被链条带动移动，以带动所述禽蛋移动进入所述过渡板，所述风干灭菌机构包括设置于所述过渡板端部的滚子轨道，所述滚子轨道上依次设有风箱和灭菌箱，所述滚子轨道通过电机带动其运动送蛋，所述禽蛋运动过程中通过所述风箱风干，并通过所述灭菌箱灭菌，所述滚子轨道的末端通过槽板连接于所述称重分拣机构，所述称重分拣机构包括支架，设置于所述支架上的主动轮、以及设置于所述主动轮外围的导向板，所述导向板内侧设有蛋盒用于装灭菌后的禽蛋，所述蛋盒通过所述主动轮带动，沿所述导向板移动，所述导向板的底部设有称重传感器，所述称重传感器的后侧设有小蛋分拣机构和大蛋分拣机构，末端设有中蛋收集机构，所述小蛋分拣机构和所述大蛋分拣机构的结构相同，均包括设置于所述导向板底部的筛选板，所述筛选板通过气缸控制，所述筛选板的底部设有滑道，所述中蛋收集机构也设有所述滑道位于所述导向板的端部，所述滑道的末端正对于对应的装蛋机构，所述装蛋机构包括输蛋板，用于接收由所述滑道滑下的禽蛋，所述输蛋板通过电机驱动转动，所述输蛋板的一侧设有推蛋架，另一侧设有滑槽，所述滑槽的末端设有装蛋盒，通过所述推蛋架将所述禽蛋由所述输蛋板推送至所述滑槽，并进入所述装蛋盒内，所述装蛋盒用于将多个所述禽蛋放入位于包装台上的蛋托内。进一步，所述侧板上设有清洗刷用于二次清洗所述禽蛋，所述清洗刷的两侧设有喷水管。进一步，所述过渡板上设有分蛋条，相邻所述分蛋条之间形成供所述禽蛋通过的轨道，每个所述轨道对应所述滚子轨道的一个通道。进一步，所述滚子轨道由多排多列的马鞍形滚子构成，电机驱动所述滚子轨道运动的同时，所述马鞍形滚子相对其轴线自转。进一步，所述导向板的底部于所述称重传感器的前方设有含菌量检测机构，包括设置于所述导向板底部的含菌量检测传感器，以及位于所述含菌量检测传感器下方的含菌量不合格蛋剔除机构，所述含菌量不合格蛋剔除机构的结构与所述小蛋分拣机构的结构相同。进一步，所述筛选板的一端铰接于所述导向板的底部，所述筛选板的底部铰接于第一连杆，所述第一连杆的末端铰接于所述气缸的伸出端，通过所述气缸控制所述筛选板转动，以供禽蛋由所述筛选板打开的开口进入所述滑道内。进一步，所述滑道的末端设有位置传感器，当所述位置传感器检测到所述禽蛋经过所述滑道末端时，发送指令控制所述气缸及所述筛选板复位。进一步，所述输蛋板上设有破损检测机构，所述破损检测机构包括破损检测传感器，当所述破损检测传感器检测到所述禽蛋有破损痕迹时发送指令，控制破损蛋剔除装置将破损的禽蛋拨动进入破损蛋运输带。进一步，多个所述装蛋盒并排装设于横向延伸的活动轴上，所述活动轴的两端装设于两侧的固定架上，所述固定架之间还设有丝杠，所述丝杠的一端连接于步进电机，所述丝杠上装设有至少一螺纹块，所述螺纹块的一侧连接于所述装蛋盒，当所述步进电机带动所述丝杠转动时，所述螺纹块相对于所述丝杠沿横向移动，带动所述装蛋盒沿横向移动，使多个所述装蛋盒依次装入禽蛋。进一步，两个所述固定架之间还设有固定轴，所述装蛋盒的一侧挂于所述固定轴上，每个所述装蛋盒的两侧设有安装板，多个所述装蛋盒的所述安装板之间通过销轴固定，所述装蛋盒内设有叶片，所述叶片呈S形，其中部铰接于所述销轴上，所述装蛋盒的侧壁设有开槽，所述固定架的侧壁设有弧形槽和竖向槽用于容纳所述活动轴的端部，当所述活动轴于所述弧形槽或所述竖向槽内滑动时，所述安装板移动带动所述叶片在所述开槽内移动，所述装蛋盒的侧壁于所述销轴的上方设有限位柱，当所述叶片移动至碰到所述限位柱时，所述叶片绕所述销轴转动，其上部收缩，下部张开，禽蛋由下部张开的开口滑入所述蛋托内。本专利技术的有益效果：本专利技术通过全自动禽蛋包装系统，将清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构一体化设计，能够自动完成清洗-风干-灭菌-分拣-包装等程序，既节省了鸡蛋运输过程中的前期蛋类收集时的时间花费，又可以直接满足进行远距离运输的要求，满足消费者对鸡蛋清洁，安全的要求，减少鸡蛋进行批量重复包装步骤，减少破蛋，损蛋的产生，提高运输安全性，同时根据禽蛋自身大小将其分类包装，这样可以针对不同尺寸的产品选用相对应的包装盒，减少产品运输过程中的活动间隙，从而间接减少了产品运输过程中的损坏，满足现代化蛋类产品运输的需要，还能够解放工人手中劳动力，使其创造更多财富，适应现代化发展的需要。附图说明图1为本专利技术全自动禽蛋包装系统的整体结构示意图；图2为本专利技术全自动禽蛋包装系统中清洗机构的结构示意图；图3为本专利技术全自动禽蛋包装系统中风干灭菌机构的结构示意图；图4为本专利技术全自动禽蛋包装系统中称重分拣机构的结构示意图；图5为图4中小蛋分拣机构的结构示意图；图6为本专利技术全自动禽蛋包装系统中装蛋机构及包装台的结构示意图；图7为图6中装蛋机构的结构示意图；图8为图7中推蛋机构的结构示意图；图9为图7中装蛋部分的结构示意图；图10为图7中装蛋盒的结构示意图；图中，A—清洗机构、B—风干灭菌机构、C—称重分拣机构、D—装蛋机构、1—清洗箱、2—侧板、3—推杆、4—链条、5—清洗刷、6—喷水管、7—过渡板、8—分蛋条、9—滚子轨道、10—风箱、11—风扇、12—风扇电机、13—防护罩、14—灭菌箱、15—灭菌灯、16—马鞍形滚子、17—防护板、18—槽板、19—支架、20—主动轮、21—从动轮、22—电机、23—导向板、24—蛋盒、25—含菌量检测传感器、26—称重传感器、27—筛选板、28—第一连杆、29—第一气缸、30—滑道、31—位置传感器、32—螺旋轨道、33—破损检测传感器、34—破蛋剔除装置、35—包装台、36—输蛋板、37—推蛋架、38—第二连杆、39—第三连杆、40—第二气缸、41—滑槽、42—装蛋盒、43—活动轴、44—固定架、45—丝杠、46—螺纹块、47—步进电机、48—固定轴、49—弧形槽、50—竖向槽、51—滑杆、52—气动马达、53—安装板、54—销轴、55—限位柱、56—叶片、57—开槽、58—挡板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动禽蛋包装系统，其特征在于，包括：清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱的一侧设有侧板，所述侧板边缘套设有链条，所述链条上固定有多个推杆，禽蛋于所述清洗箱内清洗后进入所述推杆与所述侧板之间，所述侧板的末端设有过渡板，所述推杆被链条带动移动，以带动所述禽蛋移动进入所述过渡板，所述风干灭菌机构包括设置于所述过渡板端部的滚子轨道，所述滚子轨道上依次设有风箱和灭菌箱，所述滚子轨道通过电机带动其运动送蛋，所述禽蛋运动过程中通过所述风箱风干，并通过所述灭菌箱灭菌，所述滚子轨道的末端通过槽板连接于所述称重分拣机构，所述称重分拣机构包括支架，设置于所述支架上的主动轮、以及设置于所述主动轮外围的导向板，所述导向板内侧设有蛋盒用于装灭菌后的禽蛋，所述蛋盒通过所述主动轮带动，沿所述导向板移动，所述导向板的底部设有称重传感器，所述称重传感器的后侧设有小蛋分拣机构和大蛋分拣机构，末端设有中蛋收集机构，所述小蛋分拣机构和所述大蛋分拣机构的结构相同，均包括设置于所述导向板底部的筛选板，所述筛选板通过气缸控制，所述筛选板的底部设有滑道，所述中蛋收集机构也设有所述滑道位于所述导向板的端部，所述滑道的末端正对于对应的装蛋机构，所述装蛋机构包括输蛋板，用于接收由所述滑道滑下的禽蛋，所述输蛋板通过电机驱动转动，所述输蛋板的一侧设有推蛋架，另一侧设有滑槽，所述滑槽的末端设有装蛋盒，通过所述推蛋架将所述禽蛋由所述输蛋板推送至所述滑槽，并进入所述装蛋盒内，所述装蛋盒用于将多个所述禽蛋放入位于包装台上的蛋托内。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动禽蛋包装系统，其特征在于，包括：清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱的一侧设有侧板，所述侧板边缘套设有链条，所述链条上固定有多个推杆，禽蛋于所述清洗箱内清洗后进入所述推杆与所述侧板之间，所述侧板的末端设有过渡板，所述推杆被链条带动移动，以带动所述禽蛋移动进入所述过渡板，所述风干灭菌机构包括设置于所述过渡板端部的滚子轨道，所述滚子轨道上依次设有风箱和灭菌箱，所述滚子轨道通过电机带动其运动送蛋，所述禽蛋运动过程中通过所述风箱风干，并通过所述灭菌箱灭菌，所述滚子轨道的末端通过槽板连接于所述称重分拣机构，所述称重分拣机构包括支架，设置于所述支架上的主动轮、以及设置于所述主动轮外围的导向板，所述导向板内侧设有蛋盒用于装灭菌后的禽蛋，所述蛋盒通过所述主动轮带动，沿所述导向板移动，所述导向板的底部设有称重传感器，所述称重传感器的后侧设有小蛋分拣机构和大蛋分拣机构，末端设有中蛋收集机构，所述小蛋分拣机构和所述大蛋分拣机构的结构相同，均包括设置于所述导向板底部的筛选板，所述筛选板通过气缸控制，所述筛选板的底部设有滑道，所述中蛋收集机构也设有所述滑道位于所述导向板的端部，所述滑道的末端正对于对应的装蛋机构，所述装蛋机构包括输蛋板，用于接收由所述滑道滑下的禽蛋，所述输蛋板通过电机驱动转动，所述输蛋板的一侧设有推蛋架，另一侧设有滑槽，所述滑槽的末端设有装蛋盒，通过所述推蛋架将所述禽蛋由所述输蛋板推送至所述滑槽，并进入所述装蛋盒内，所述装蛋盒用于将多个所述禽蛋放入位于包装台上的蛋托内。2.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述侧板上设有清洗刷用于二次清洗所述禽蛋，所述清洗刷的两侧设有喷水管。3.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述过渡板上设有分蛋条，相邻所述分蛋条之间形成供所述禽蛋通过的轨道，每个所述轨道对应所述滚子轨道的一个通道。4.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述滚子轨道由多排多列的马鞍形滚子构成，电机驱动所述滚子轨道运动的同时，所述马鞍形滚子相对其轴线自转。5.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛佩超，孙方红，谢磊超，张欣，王广桢，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21