一种自动泊车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动泊车系统；其包括用于停放汽车的载车车盘、升降机、设置于出入车层的旋转台、设置于泊车层的平移架、设置于泊车层的平移架导轨、平移架可滑动设置于平移架导轨，当升降机位于出入车层时升降机的出口与旋转台对应，当升降机位于泊车层时升降机的出口与平移架对应；停车时，旋转台将停放有汽车的载车车盘送入升降机，升降机从出入车层移动到泊车层，平移架将该载车车盘拉出并送入泊车位，出车时，平移架从泊车位拉出停放有汽车的载车车盘并送入升降机，升降机从泊车层移动到出入车层，旋转台从升降机拉出该载车车盘并旋转汽车车头，本实用新型专利技术结构简单，维护方便，成本较低，运作平稳，安全稳固。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及泊车系统
，尤其涉及一种自动泊车系统。
技术介绍
随着城市里的汽车数量增加，停车场的需求越来越大。由于受到城市停车场的面积限制，停车场供不应求，司机经常会遇到找停车位难的问题。建露天停车场，会浪费大量的城市面积。建大型的多层停车场，虽然也能缓解泊车位(停车位)少的问题，但是建设这种停车场，投资成本高，同时也存在一个缺陷，司机需要驾驶着汽车到每一层去寻找空闲泊车位，即使找到泊车位，车位也是比较拥挤，泊车的难度相当大，如果司机失误，则很容易碰花汽车。现有的一种自动泊车系统，设置于出入车层和泊车层，停车时，通过运输设备将出入车层的出入口的汽车移动到升降机，然后由升降机运载到泊车层，然后由牵引设备将汽车拉到空闲泊车位，出车时，由牵引设备将汽车从泊车位拉到升降机，然后通过升降机将汽车从泊车层运输到出入车层，然后由运输设备将汽车移动到出入车层的出入口。现有技术的运输设备和牵引设备比较复杂，维护较困难，成本较高。
技术实现思路
本技术提供一种自动泊车系统，其结构简单，维护方便，成本较低，运作平稳， 安全稳固。一种自动泊车系统，包括用于停放汽车的载车车盘、用于运输载车车盘的升降机、 用于运输载车车盘的设置于出入车层的旋转台、用于运输载车车盘的设置于泊车层的平移架、设置于泊车层的平移架导轨，平移架可滑动设置于平移架导轨，当升降机位于出入车层时升降机的出口与旋转台对应，当升降机位于泊车层时升降机的出口与平移架对应。其中，旋转台包括用于驱动旋转台旋转的旋转机构、用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、称重台、旋转台本体，称重台设置于旋转台本体的上面，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于称重台上面。其中，旋转台的旋转机构包括旋转电机、旋转减速箱、旋转减速齿轮组、用于驱动旋转台旋转的旋转驱动轮，旋转电机的输出轴与旋转减速箱的输入端连接，旋转减速齿轮组连接在旋转减速箱的输出端与旋转驱动轮之间。其中，旋转台的勾锁机构包括勾锁电机、勾锁减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本体、勾锁滑轮，勾锁电机的输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁主动链轮连接，勾锁主动链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本体的一端连接，勾锁滑轮与勾锁本体的另一端连接。其中，旋转台的横行机构包括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横行第二驱动轮、横行驱动杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接，横行驱动齿轮组连接在横行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与横行第二驱动轮连接，横行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接。其中，旋转台的挡板机构包括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋转的电磁线圈，挡板本体通过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板弹簧的一端与挡板本体的侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接。其中，旋转台的旋转机构的数量为2组，2组旋转机构分别位于称重台上面的两侧，旋转台的勾锁机构的数量为2组，2组勾锁机构分别位于称重台上面的两侧，旋转台的挡板机构的数量为2组，2组挡板机构分别位于称重台上面的两侧；称重台的上面设置有称重台车盘导轨；旋转台还包括旋转台脚轮、屏风、支撑滚轮，旋转台脚轮设置于旋转台本体的下面，屏风设置于旋转台本体的上面，支撑滚轮设置于称重台的上面。其中，平移架包括用于驱动载车车盘进出的勾锁机构、用于驱动载车车盘移动的横行机构、挡板机构、用于驱动平移架移动的长行机构、平移架本体，长行机构与平移架本体固定连接，勾锁机构、横行机构、挡板机构均设置于平移架本体的上面。其中，平移架的勾锁机构包括勾锁电机、勾锁减速箱、勾锁主动链轮、勾锁从动链轮、勾锁本体、勾锁滑轮，勾锁电机的输出轴与勾锁减速箱的输入端连接，勾锁减速箱的输出端与勾锁主动链轮连接，勾锁主动链轮通过链条与勾锁从动链轮驱动连接，勾锁从动链轮与勾锁本体的一端连接，勾锁滑轮与勾锁本体的另一端连接；平移架的横行机构包括横行电机、横行减速箱、横行驱动齿轮组、横行第一驱动轮、横行第二驱动轮、横行驱动杆、张紧力弹簧，横行电机的输出轴与横行减速箱的输入端连接，横行驱动齿轮组连接在横行减速箱的输出端与横行第一驱动轮之间，横行驱动杆的一端与横行第二驱动轮连接，横行驱动杆的另一端与张紧力弹簧连接。其中，平移架的挡板机构包括挡板支架、挡板轴、挡板弹簧、挡板本体、用于控制挡板本体旋转的电磁线圈，挡板本体通过挡板轴与挡板支架枢接，电磁线圈位于挡板本体的下方，挡板弹簧的一端与挡板本体的侧面连接，挡板弹簧的另一端与挡板支架连接；平移架的长行机构包括长行电机、长行减速箱、长行滚轮，长行电机的输出轴与长行减速箱的输入端连接，长行减速箱的输出端与长行滚轮连接。其中，平移架的旋转机构的数量为2组，2组旋转机构分别位于平移架上面的两侧，平移架的勾锁机构的数量为2组，2组勾锁机构分别位于平移架上面的两侧，平移架的挡板机构的数量为2组，2组挡板机构分别位于平移架上面的两侧；平移架的上面设置有平移架车盘导轨；平移架还包括平移架脚轮、架体挡板、支撑滚轮，平移架脚轮设置于平移架本体的下面，架体挡板设置于平移架本体的上面，支撑滚轮设置于平移架的上面。本技术有益效果包括用于停放汽车的载车车盘、用于运输载车车盘的升降机、用于运输载车车盘的设置于出入车层的旋转台、用于运输载车车盘的设置于泊车层的平移架、设置于泊车层的平移架导轨，平移架可滑动设置于平移架导轨，当升降机位于出入车层时升降机的出口与旋转台对应，当升降机位于泊车层时升降机的出口与平移架对应。 停车时，旋转台旋转，使旋转台的进出口旋转到进出车的位置，司机将汽车开入旋转台上方的载车车盘，旋转台将该停放有汽车的载车车盘送入升降机，升降机从出入车层移动到泊车层，平移架将该载车车盘拉出，并沿着平移架导轨移动，将该载车车盘送入泊车位，出车时，平移架将停放有汽车的载车车盘从泊车位拉出，并沿着平移架导轨移动，将该载车车盘送入升降机，升降机从泊车层移动到出入车层，旋转台从升降机拉出该载车车盘，然后旋转台旋转，使车头旋转到进出车的位置，司机将汽车开出旋转台。本技术结构简单，维护方便，成本较低，运作平稳，安全稳固。附图说明图1为本技术的自动泊车系统的结构示意图。图2为本技术的旋转台的结构示意图。图3为本技术的平移架的结构示意图。图4为本技术的勾锁机构的结构示意图。图5为本技术的横行机构的结构示意图。图6为本技术的挡板机构的结构示意图。图7为本技术的旋转机构的结构示意图。图8为本技术的长行机构的结构示意图。图9为本技术的载车车盘的结构示意图。图1至图9中包括10-升降机，11-旋转台，12-平移架，13-平移架导轨，14-载车车盘。15-出入车层，16-泊车层，17-旋转机构，18-勾锁机构，19-横行机构，20-挡板机构，21-称重台， 22-旋转台本体，23-旋转电机，24-旋转减速箱，25-旋转减速齿轮组，26-旋转驱动轮， 27-勾锁电机，28-勾锁减速箱，29-勾锁主动链轮，30-勾锁从动链轮，31-勾锁本体，32-勾锁滑轮，33-横行电机，34-横行减速箱，35-横行驱动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动泊车系统，其特征在于：包括用于停放汽车的载车车盘、用于运输载车车盘的升降机、用于运输载车车盘的设置于出入车层的旋转台、用于运输载车车盘的设置于泊车层的平移架、设置于泊车层的平移架导轨，平移架可滑动设置于平移架导轨，当升降机位于出入车层时升降机的出口与旋转台对应，当升降机位于泊车层时升降机的出口与平移架对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张重高，任建桥，尹志伟，黄锦庆，何伟俊，
申请(专利权)人：东莞市创丰科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44