一种端子插入机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种端子插入机，主要包括由固定ＨＳＧ塑料件模具、端子切断插入部分、电气控制部分及输送滑轨组成，控制部分与固定ＨＳＧ塑料件模具部分、端子切断插入部分、电气控制部分及输送滑轨相联，所述的端子切断插入部分主要设有凸轮组、端子定位切断部、抓住固定端子的固定模具，所述凸轮组的前方设有端子入口，所述的电气控制部分为ＰＬＣ触摸屏控制。所述的凸轮组设于一箱体内，于凸轮组的下方设有伺服电机，所述伺服电机与凸轮组相联接，所述凸轮组设有四个凸轮，所述的凸轮组上设有感应器，所述的输送滑轨上活动设有模具固定座，所述的端子入口下方设有两个棘轮，所述两个棘轮的中间设有端子定位切断部，所述的端子定位切断部设有切刀。本实用新型专利技术具有体积小、定位精确、结构简单，使用安全等优点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电子连接器的端子插入设备，具体是指一种端子插入机。
技术介绍
端子插入机在工业生产过程中有着显著的作用，其具有使模具更换简易、 快速的特点，但是目前市场上的端子插入机其体积大，功能少，且精度不高， 使用中具有很大的极限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种将端子输送、端子插入模具的一种端子插 入机，它具有体积小、定位精确、插入速度快，使用安全等优点。 为了实现上述目的，本技术的技术解决方案是一种端子插入机，主要包括由固定HSG塑料件模具、端子切断插入部分、 电气控制部分及输送滑轨组成，控制部分与固定HSG塑料件模具部分、端子切 断插入部分、电气控制部分及输送滑轨相联，所述的端子切断插入部分主要设 有凸轮组、端子定位切断部、抓住固定端子的固定模具，所述凸轮组的前方设 有端子入口，所述的电气控制部分为PLC触摸屏控制。所述的凸轮组设于一箱体内，于凸轮组的下方设有伺服电机，所述伺服电 机与凸轮组相联接，所述凸轮组设有四个凸轮。所述的凸轮组上设有感应器。所述的输送滑轨上活动设有模具固定座。所述的端子入口下方设有两个棘轮，所述两个棘轮的中间设有端子定位切 断部。所述的端子定位切断部设有切刀。所述的棘轮下方设有伺服电机，棘轮与伺服电机相联接。 所述的输送滑轨一侧设有伺服电机，输送滑轨与伺服电机相联接。 端子切断插入部分还设有一端子输入的巻轴架。所述的巻轴架包括有巻收纸部分、感应器、感应器感应板，所述的感应器 感应板设置在巻轴架的支架上。采用上述方案后，本技术机体积小，采用伺服电机控制，定位精确， 触摸屏操作，简单明了；使用凸轮轴传动，结构简单，体积明显縮小，采用两 个风扇散热，确保电气件安全。以下结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明附图说明图1为本技术外观平面图；图la为本技术外观的一俯视图；图2a、 2b为本技术的局部侧视图；图2为本技术的内部结构图和机器前视图；图3为本技术外观平面图；图4为本技术端子入口与箱体连接的示意图;图5为本技术输送滑轨工作示意图；图6为本技术巻轴架示意图。 主要图号说明1端子切断插入部13端子入口8传动组件分10箱体455巻轴架3控制部分114凸轮轴51巻收纸部分4输送滑轨 35113凸轮53感应器感应板31 PLC触摸屏111固定环54支架32散热器112轴承122联接器33控制系统6 推杆501211切断刀21、 22、 23伺服电101皮带轮61弹簧机 407 感应器102连杆41模具固定座131固定轴承14废料盒11凸轮组132固定销103端杆12端子定位切断部9棘齿轮组具体实施方式一种端子插入机，如图l-3所示，主要包括由固定HSG塑料件(端子插入 部品)模具A、端子切断插入部分1、电气控制部分3及输送滑轨4组成，控制 部分3与固定HSG塑料件模具A、端子切断插入部分1、电气控制部分3及输送 滑轨4相联，控制部分3为PLC触摸屏31， PLC触摸屏31上设有起动按键和停 止键，在放置此机器的工作台上有两个手动操作盒与机器相联接，手动操作盒 上各有一个按钮210和按钮211，双手同时按下，用于控制机器的启动。目的 为双手起动，起到安全保护的作用。所述的控制部分3背面还设有两个散热器 32，其内部设有控制系统33。本技术的驱动部分设有伺服电机21、伺服电机22、伺服电机23，伺 服电机21与输送滑轨4相联，配合图5所示，输送滑轨4上活动设有模具固定 座41用于固定模具A (此处用于装插入端子的HSG塑料件)的固定，通过伺服 电机21驱动可任意移动到端子插入位置，来进行端子的插入，可以有效的保证 输送滑轨4上的模具A移动速度和移动精度；当伺服电机22在得到PLC传来的 停止或者起动的的工作信号后，可以控制对两个棘齿轮91和92的精准控制，从 而对端子的导向和输送实现准确定位。伺服电机23设于凸轮组11的下方，与 凸轮组11相联，通过伺服电机的传动轴231带动同步齿形带24传动皮带轮101， 从而带动凸轮组11转动，配合图2a图2b及图3所示。当伺服电机23得到PLC 传来的停止或者启动的工作信号后(输入到PLC的信号是由凸轮右侧的感应器 7所给出)，从而可以控制传动组件8准确的进行动作。所述的端子切断插入部分1 (图2，图3所示)主要设有用于驱动的凸轮组 11、端子定位切断部12、抓住固定端子的固定模具125，凸轮组11设于一箱体 10内，共设有四个凸轮113，确保提供足够的驱动动力以实现不同的插入要求， 凸轮组11的凸轮轴114通过固定环111及轴承112固定在箱体10上，凸轮轴 114的一侧连有一连杆102和皮带轮101，该连杆102的前方设有一端杆103 与端子定位切断部12相联，配合图2b所示，通过凸轮组11的转动和皮带轮 101的带动，并推动凸轮组11下方的推杆传动组件8的向前运动，从而推动两 把切刀121和抓住固定端子的固定模具125切断后的端子向前插入模具。于凸 轮组11上的另一侧设有感应器7，可对凸轮转动的位置进行精密的控制。凸轮组11的前方于箱体10上设有端子入口13，配合图5所示，端子入口13 为两个向外的倒钩形，以便端子可顺畅的进入机器，端子入口13通过固定轴承 (固定螺丝)131和固定销132将其固定在箱体10的臂上。端子入口13的下方设 有棘齿轮组9， 一个为导向棘齿轮91，另一个为输送棘齿轮92，棘齿轮组9与伺服 电机22相联，通过伺服电机22控制棘齿轮9组的转动，从而可以准确的进行端子 的输送。该棘齿轮9组为端子提供输送和导向的作用，棘齿轮9组的中间位置设 有端子定位切断部12，抓住固定端子的固定模具125。端子定位切断部12上设有 联接器122，该联接器122设有端子定位针123 (有上下两根定位针)与端子上的端子定位孔124相配合，每巻端子上有一列冲压的小孔为端子定位孔124，此列小孔为大小等距一样的孔，从而利用此列小孔，在端子插入的时候，此两根定位针123也同时插入到端子的端子定位孔124中，从而使端子在切断时，保证其 稳定和准确性，在切断完毕后，此两根定位针也同时向后退回，然后使供给的 端子可向前输送，如图2-3所示。再配合图2-3所示，所述端子定位切断部12设有两把切刀121和抓住固定端 子的固定模具125，端子在端子切断处126位置切断。(这里需要说明的是一列端子由每一根端子和连接端子的连翘部分组成，当在插入动作完成后， 一列端 子的连翘部分由棘齿轮组9继续向下输送，在到达端子定位切断部12的底部后， 由此处的切刀121将端子的连翘部分切断，切断后端子的连翘部分掉入端子插入 机底的废料盒14中。)而对此机器的最关键的端子插入动作的具体的顺序为 首先由切刀121和固定模具125首先抓住端子(由凸轮组ll实现的动作)，第二 个动作为在抓住端子后，带动端子一起向右移动，当切刀121和切刀台相交错的 时候即端子插入处127，于图3中端子切断处126处，切断端子B;第三个动作是 由切刀121和固定模具125带着切断后的端子向右移动至插入处；第四个动作为 切刀121和固定模具125及切断后的端子一齐向前做插入动作，从而使切断后的 端子插入到HSG(塑料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子插入机，其特征在于：主要包括由固定ＨＳＧ塑料件模具、端子切断插入部分、电气控制部分及输送滑轨组成，控制部分与固定ＨＳＧ塑料件模具部分、端子切断插入部分、电气控制部分及输送滑轨相联，所述的端子切断插入部分主要设有凸轮组、端子定位切断部、抓住固定端子的固定模具，所述凸轮组的前方设有端子入口，所述的电气控制部分为ＰＬＣ触摸屏控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：室谦吾，
申请(专利权)人：青岛达山德精工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]