自动插针机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动插针机，包括机架、送料机构、传输轨道、插针板、插针机构、压针机构以及控制上述各机构动作的控制系统，所述插针板可拆卸固定于一移动组件上，所述插针机构包括提升气缸，可拆卸固定于提升气缸上的吸盘以及固定提升气缸的水平滑台。本实用新型专利技术通过送料机构将待插件送出，经传输轨道送至插针机构处，插针机构由插针板取针对待插件进行插针，再通过压针机构将插针压紧固定，以上动作均通过控制系统进行控制，因此待插件由送料到插针完成均自动进行，大大提高了装配效率，降低了劳动强度，适合批量化生产；同时插针板及吸盘为可拆卸式且可相对移动，故取针方便，另针对不同的待插件，更换相应的插针板及吸盘即可，方便快捷。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，更具体地说，是涉及一种可对电子连接器的圆 孔插座进行自动插针的自动插针机。
技术介绍
在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子连接器的需求 也越来越大。电子连接器的插座是以塑胶注塑成型，在所述插座的主体上设置有若干用来 插设针脚的圆孔。对所述针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内， 进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对 插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子连接座 仍需较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精 度难以保证，故在讲求效率及质量的今日，这种手工利用模具的插针方式也越来越不适应 市场发展的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术之缺陷，提供一种可对电子连 接器的圆孔插座进行自动插针的自动插针机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种自动插针机，包括机 架、设于机架一侧的用于输送待插件的送料机构、设于所述机架上且与所述送料机构连接 的传输轨道、设于传输轨道一侧的插针板、设于传输轨道上方且可将所述插针板上的插针 取出并插入待插件的插针机构、将所述插针压紧固定的压针机构以及控制上述各机构动作 的控制系统，所述插针板可拆卸固定于一水平移动组件上，所述插针机构包括垂直设置的 提升气缸，可拆卸固定于所述提升气缸上的吸盘以及固定所述提升气缸的水平滑台。具体地，所述移动组件包括一 X轴向滑台和Y轴向滑台，所述X轴向滑台包括一第 一平台、设于第一平台两侧的X向滑轨、设于两所述X向滑轨中间的第一伺服电机、连接所 述第一伺服电机的第一传动丝杆、套设于所述第一传动丝杆上的第一丝杆螺母以及跨设于 两所述X向滑轨上且与所述第一丝杆螺母连接的第二平台；所述Y轴向滑台包括设于所述 第二平台两侧的第一 Y向滑轨、滑设于所述第一 Y向滑轨上的第一滑块、设于两所述第一 Y 向滑轨中间的第二伺服电机、连接所述第二伺服电机的第二传动丝杆以及套设于所述第二 传动丝杆上的第二丝杆螺母，所述第一滑块与所述第二丝杆螺母连接，所述插针板固定于 所述第一滑块上。具体地，所述水平滑台包括设于所述传输轨道一侧的第三平台、设于所述第三平 台两侧的第二 Y向滑轨、设于两所述第二 Y向滑轨中间的第一气缸，以及滑设于两所述第二 Y向滑轨上且与所述第一气缸的活塞杆连接的第二滑块，所述第二滑块与所述提升气缸固 定连接。进一步地，所述提升气缸垂直固定于一第一固定架上，所述第一固定架与所述第二滑块连接，所述吸盘上设有若干吸针，所述第一固定架上还设有一推针机构。具体地，所述推针机构包括设于第一固定架上的第二气缸、设于第二气缸下方两 侧的Z向滑轨、滑设于所述Z向滑轨内且与所述第二气缸的活塞杆连接的第三滑块以及一 挡针板，所述吸盘固定于所述第三滑块的底部，所述挡针板重叠设于所述吸盘的下方，且所 述挡针板上设有可供所述吸盘上吸针穿过的针孔。进一步地，所述压针机构包括跨设于所述传输轨道的第二固定架，垂直设于所述 第二固定架上的增压缸以及与所述增压缸的活塞杆连接的压块。进一步地，所述传输轨道与所述送料机构连接的前端设有一第一光电传感器。进一步地，所述传输轨道的出料口一侧还设有一第二光电传感器。更进一步地，所述自动插针机还包括一与所述控制系统连接的手动控制面板。更进一步地，所述机架为一具有容置腔的柜体结构，所述控制系统置于所述容置 腔内。本技术通过送料机构将待插件送出，经传输轨道送至插针机构处，插针机构 由插针板取针对待插件进行插针，再通过压针机构将插针压紧固定，以上动作均通过控制 系统进行控制，因此待插件由送料到插针完成均自动进行，大大提高了装配效率，降低了劳 动强度，适合批量化生产；同时插针板及吸盘为可拆卸式且可相对移动，故取针方便，另针 对不同的待插件，更换相应的插针板及吸盘即可，方便快捷。附图说明图1是本技术较佳实施例提供的自动插针机的机架部分的立体示意图一；图2是本技术较佳实施例提供的自动插针机的机架部分的立体示意图二 ；图3是本技术实施例中送料机构的立体示意图；图4是本技术较佳实施例中移动组件的立体示意图；图5是本技术较佳实施例中插针板的结构示意图；图6是本技术较佳实施例中插针机构的立体示意图；图7是本技术较佳实施例中吸盘取针时的放大示意图；图8是本技术较佳实施例中吸盘插针时的放大示意图；图9是本技术较佳实施例中压针机构的立体示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以 下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实 施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1至图3，为本技术提供的自动插针机的立体示意图。所述自动插针 机，包括机架100、设于机架100 —侧的用于输送待插件的送料机构110、设于所述机架100 上且与所述送料机构Iio连接的传输轨道120、设于传输轨道120 —侧的插针板130、设于 传输轨道120上方且可将所述插针板130上的插针(图中未示出)取出并插入待插件的插 针机构140、将所述插针压紧固定的压针机构150以及控制上述各机构动作的控制系统(图 中未示出)，所述插针板130可拆卸固定于一水平移动组件160上，所述插针机构140包括垂直设置的提升气缸141，可拆卸固定于所述提升气缸141上的吸盘142以及固定所述提升 气缸141的水平滑台143。本实施例中，通过送料机构110将待插件送出，经传输轨道120送至插针机构140 处，插针机构140由插针板130取针对待插件进行插针，再通过压针机构150将插针压紧固 定，以上动作均通过控制系统进行控制，因此待插件由送料到插针完成均自动进行，大大提 高了装配效率，降低了劳动强度，且可保证插针质量，适合批量化生产；同时插针板130及 吸盘142为可拆卸式且可相对移动，故取针方便，另针对不同的待插件，只需更换相应的插 针板130及吸盘142即可，方便快捷，具有通用性。具体地，参照图1、图3，为本自动圆孔机的送料机构110的示意图。所述送料机构 110为一圆形的振动盘111。所述振动盘111由料斗112、底盘113、控制器(图中未示出)、 螺旋导轨114组成。所述控制器包括一脉冲电磁铁，可使料斗112于垂直方向振动，置于料 斗112内的待插件，由于受到这种振动，而沿螺旋导轨114移动，直至送到送料机构110出 料口。同时，本实施例中，螺旋导轨114上设有筋条，在振动过程中，由于待插件上、下两平 面结构不同，故筋条对放置于其上的待插件作用时针对其不同平面具有筛选作用，对于上、 下倒置的待插件，在振动时会落入料斗内，而正确放置的待插件则会自动有序地沿螺旋导 轨114移动至与送料机构110连接的传输轨道120上。参照图1、图2，所述机架100为一长方形的柜体结构。所述传输轨道120置于一 沿所述机架100长度方向设置的安装板101上，所述安装板101的两端通过具有一定高度 的支撑块102固定于所述机架100的上方。这样，置于安装板101上的传输轨道1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插针机，其特征在于：包括机架、设于机架一侧的用于输送待插件的送料机构、设于所述机架上且与所述送料机构连接的传输轨道、设于传输轨道一侧的插针板、设于传输轨道上方且可将所述插针板上的插针取出并插入待插件的插针机构、将所述插针压紧固定的压针机构以及控制上述各机构动作的控制系统，所述插针板可拆卸固定于一水平移动组件上，所述插针机构包括垂直设置的提升气缸，可拆卸固定于所述提升气缸上的吸盘以及固定所述提升气缸的水平滑台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯鹏君，
申请(专利权)人：深圳市君灏精密工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]