本发明专利技术提供一种用于混合动力车辆的电动机防锁定控制装置，所述混合动力车辆具有：电动发电机；以及离合器，其能够改变所述电动发电机和驱动轮之间的传递扭矩容量。所述电动机防锁定控制装置构造成：当所述电动发电机在驱动载荷作用条件下处于电动机锁定状态而引起发热时，执行电动机防锁定控制，以便通过调整所述离合器的传递扭矩容量和所述电动发电机的扭矩中的至少一个，使所述电动发电机的扭矩超过所述离合器的传递扭矩容量，来引起所述电动发电机的旋转。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有作为驱动动力源的发动机和电动发电机的混合 动力车辆，更具体涉及用于防止即使在载荷作用条件下也会出现的电 动发电机锁定的装置和方法。
技术介绍
己经为混合动力车辆提出了各种驱动系统，这些驱动系统通常将发动机与电动发电机结合作为驱动动力源，并在电动驱动(EV)模 式和混合驱动(HEV)模式之间切换，在电动驱动模式下，混合动力 车辆仅由电动发电机提供动力；在混合驱动模式下，混合动力车辆由 发动机和电动发电机提供动力。曰本公开的专利公告No. 11-082260披露了这样一种混合驱动系 统，其包括发动机、变速器、具有通电控制电路(逆变器)的电动发 电机、布置在发动机和电动发电机之间的第一离合器以及布置在电动 发电机和变速器之间的第二离合器，以便通过第一离合器的分离和第 二离合器的接合来建立EV模式，并且通过第一离合器和第二离合器 的接合来建立HEV模式。这一混合驱动系统存在这样的可能性，艮卩 即使在载荷作用条件下，例如当混合动力车辆在EV模式下突然进行 爬坡起动时，电动发电机也会过载而变得不能正常旋转。在这种电动 机锁定状态下，电动发电机通电控制电路仅在其特定相位中设置连续 通电，由于发热而使电动发电机的温度升高。由于电动发电机的输出 扭矩随着这样的温度升高而减小，所以混合动力车辆更加不能够正常 起动。
技术实现思路
日本公开的专利公告No. 2003-041966提出了这样的混合驱动系统作为电动机防锁定技术，该混合驱动系统设有发动机和两个单独的 电动机用于在EV模式下驱动混合动力车辆的第一电动机和用于起 动发动机的第二电动机，这样，如果第一电动机判定为在载荷作用条 件下被锁定，则第二电动机立即起动发动机，从而用发动机扭矩补充 电动机扭矩的不足。然而，如果混合动力车辆不具有两个可单独运转 的电动机，则所提出的电动机防锁定技术无法得到应用。因此，本专利技术的目的在于提供用于混合动力车辆的电动机防锁 定装置和方法，在该混合动力车辆中，安装单个普通电动发电机以实 现车辆电动驱动和发动机起动。根据本专利技术的第一方面，提供一种用于混合动力车辆的电动机 防锁定控制装置，所述混合动力车辆具有发动机和电动发电机，其 作为驱动动力源；第一离合器，其能够改变所述发动机和所述电动发 电机之间的传递扭矩容量；以及第二离合器，其能够改变所述电动发 电机和驱动轮之间的传递扭矩容量，以便在所述第一离合器分离而所 述第二离合器接合时建立电动驱动模式，并且在所述第一离合器和所 述第二离合器接合时建立混合驱动模式，在所述电动驱动模式下，所 述车辆由所述电动发电机提供动力而所述发动机停止；在所述混合驱动模式下，所述车辆由所述发动机和所述电动发电机提供动力，所述 电动机防锁定控制装置构造成当所述电动发电机在驱动载荷作用条 件下处于电动机锁定状态而引起发热时，执行电动机防锁定控制，以 便通过调整所述第二离合器的传递扭矩容量和所述电动发电机的扭 矩中的至少一个，使所述电动发电机的扭矩超过所述第二离合器的传 递扭矩容量，来引起所述电动发电机的旋转。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于混合动力车辆的电动机 防锁定控制装置，所述混合动力车辆具有电动发电机；以及起动离 合器，其能够改变所述电动发电机和驱动轮之间的传递扭矩容量，所 述电动机防锁定控制装置构造成当所述电动发电机在驱动载荷作用 条件下处于电动机锁定状态而引起发热时，执行电动机防锁定控制， 以便通过调整所述起动离合器的传递扭矩容量和所述电动发电机的 扭矩中的至少一个，使所述电动发电机的扭矩超过所述起动离合器的传递扭矩容量，来引起所述电动发电机的旋转。根据本专利技术的第三方面，提供一种用于混合动力车辆的电动机 防锁定控制方法，所述混合动力车辆具有电动发电机；以及离合器， 其能够改变所述电动发电机和驱动轮之间的传递扭矩容量，所述电动 机防锁定控制方法包括判断所述电动发电机在驱动载荷作用条件下 是否处于电动机锁定状态而引起发热；以及当判定所述电动发电机在 驱动载荷作用条件下处于电动机锁定状态而引起发热时，执行电动机 防锁定控制，以便通过调整所述离合器的传递扭矩容量和所述电动发 电机的扭矩中的至少一个，使所述电动发电机的扭矩超过所述离合器 的传递扭矩容量，来引起所述电动发电机的旋转。根据下列说明还可以理解本专利技术的其它目的和特征。附图说明图1至图3是可适用于根据本专利技术的一个实施例的混合动力车 辆的动力传动系的示意平面图。图4是根据本专利技术的一个实施例的混合动力车辆的动力传动系 控制装置的框图。图5是在根据本专利技术的一个实施例的混合动力车辆的动力传动 系控制装置上运行的电动机防锁定程序的流程图。图6是示出混合动力车辆的电动发电机发热特性的曲线图。图7是示出电动机防锁定控制程序的执行过程中电动机防锁定 控制的一个实例的时间图。图8是示出电动机防锁定控制程序的执行过程中电动机防锁定 控制的另一实例的时间图。图9是示出电动机防锁定控制程序的执行过程中电动机防锁定 控制的又一实例的时间图。具体实施例方式下面，将参考附图详细描述根据本专利技术的示例性实施例的混合 动力车辆，在附图中，相同的部件和部分用相同的参考标号来表示。应该注意到，在下列描述中，术语"前"和"后"指的是部件相对于 车辆的前后的相对位置。在本实施例中，混合动力车辆设计为可以使用各种动力传动系 的发动机前置后轮驱动的车辆。例如，混合动力车辆采用如图1所示的动力传动系，该动力传 动系包括作为驱动动力源的发动机1和电动发电机5，自动变速器3，传动轴4，第一离合器6，第二离合器7以及差速齿轮单元8。自动变速器3以串联方式安装在发动机1的后侧，并具有经由 传动轴4与发动机1的曲轴la连接的输入轴3a，和经由差速齿轮单 元8与后轮(驱动轮)2连接的输出轴3b。不存在对于自动变速器3 的类型的特别限制。自动变速器3可以是多档变速器或无级变速器。 一禾中多档变速器在"Description of Skyline New Model Car: CV35, Pages C-9 to C22，，(由Nissan Motor Co. ， Ltd.在2003年1月发 布)C9至C22页中作了举例说明。多档变速器通常包括例如离合器 和制动器等多个传动摩擦元件，以通过这些摩擦元件的选择性接合和 分离来确定传动路径(选择档位)。即，自动变速器3根据所选择的 档位改变输入轴3a在某个传动比时的旋转，并将所得到的旋转输出 到输出轴3b，从而使得所输出的旋转通过差速齿轮单元8分配给左 右后轮2。电动发电机5用作电动机和发电机，并在发动机1和自动变速 器3之间的位置与传动轴4连接。第一离合器6布置在发动机1和电动发电机5之间(更具体来 说，在发动机曲轴la和传动轴4之间)，并选择性地接合和分离以 连续改变发动机1和电动发电机5之间的传递扭矩容量。不存在对于 第一离合器6的类型的特别限制。第一离合器6可以是湿式多片离合 器，其能够通过利用比例螺线管连续控制液压流流量和压力来改变发 动机1和电动发电机5之间的传递扭矩容量。第二离合器7布置在电动发电机5和自动变速器3之间(更具 体来说，在传动轴4和变速器输入轴3a之间)，选择性地接合和分 离以连续改变电动发电机5和自动变速器3之间的传递扭矩容量本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于混合动力车辆的电动机防锁定控制装置，所述混合动力车辆具有：发动机和电动发电机，其作为驱动动力源；第一离合器，其能够改变所述发动机和所述电动发电机之间的传递扭矩容量；以及第二离合器，其能够改变所述电动发电机和驱动轮之间的传递扭矩容量，以便在所述第一离合器分离而所述第二离合器接合时建立电动驱动模式，并且在所述第一离合器和所述第二离合器接合时建立混合驱动模式，在所述电动驱动模式下，所述车辆由所述电动发电机提供动力而所述发动机停止；在所述混合驱动模式下，所述车辆由所述发动机和所述电动发电机提供动力，所述电动机防锁定控制装置构造成：在驱动载荷作用条件下，当所述电动发电机处于电动机锁定状态而引起发热时，执行电动机防锁定控制，以便通过调整所述第二离合器的传递扭矩容量和所述电动发电机的扭矩中的至少一个，使所述电动发电机的扭矩超过所述第二离合器的传递扭矩容量，来引起所述电动发电机的旋转。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：藤本觉，安达和孝，芦裕之，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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