一种自动绕线机制造技术

本实用新型专利技术是关于一种自动绕线机，包括机座和设置在机座上的排线机构、固定机构、绕线机构、移位机构和ＰＬＣ自动控制系统；所述的排线机构包括支架，及设置在支架上的导杆，及设置在导杆上的纠偏感应器滚轮；所述固定机构包括固定主轴，及设置在固定主轴上的安装固定块；所述移位机构包括移位电机，及与移位电机相连的、穿插有铜线的纠偏感应器滚轮轴移位件；所述的绕线电机和移位电机均与ＰＬＣ自动控制系统电连接；所述移位机构上设置有与ＰＬＣ自动控制系统相连的纠偏感应器，通过ＰＬＣ自动控制系统的配合下，可实现调整绕线电机和移位电机的转速，能随时纠正排线与绕线在多匝多层绕制中产生的累积差值，排线精密美观，提高了工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种线圈绕线机械，特别是一种用于绕制汽车电磁阀，汽车电机 等电磁线圈的自动绕线机。
技术介绍
随着科学技术和市场需求的快速发展，汽车电磁阀，汽车电机等电磁线圈的应用 领域越来越广泛。作为电磁线圈的生产大国，我国目前绕制线圈的生产自动化程度较低，国 内现有的电磁线圈绕线设备大多是半自动人工操作，导致工作效率比较低，产品的不良率 较高，且生产成本也较高。另，排线与绕线在多匝多层绕制中容易产生累积差值，导致绕线 不均勻。因此亟需开发一种自动绕线机来改善目前绕制工艺的各种技术问题，提高效率， 降低不良率和不良项目。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种排线精密美观、工作效率高，产品不良 率低的自动绕线机。本技术是通过以下技术方案来实现的本技术的一种自动绕线机，包括机座和设置在机座上的排线机构、固定机构、 绕线机构、移位机构和PLC自动控制系统；所述的排线机构包括支架，及设置在支架上的导 杆，及设置在导杆上的纠偏感应器滚轮；所述固定机构包括固定主轴，及设置在固定主轴上 的安装固定块；所述绕线机构包括绕线电机，所述绕线电机与安装固定块连接；所述移位 机构包括移位电机，及与移位电机相连的、穿插有铜线的纠偏感应器滚轮轴移位件；所述 PLC自动控制系统包括PLC自动控制与人机界面两部分；所述的绕线电机和移位电机均与 PLC自动控制系统电连接；所述移位机构上设置有与PLC自动控制系统相连的纠偏感应器。作为优选，所述支架上设置有铜线，所述铜线穿过纠偏感应器滚轮。作为优选，所述纠偏感应器设置在纠偏感应器滚轮轴移位件上。作为优选，所述排线机构还包括强制排线装置，及用于压下强制排线装置的下压 气缸。本技术的一种自动绕线机，由于所述移位机构上设置有与PLC自动控制系统 相连的纠偏感应器，纠偏感应器感应排线的位置，实时检测实际排线位置和预置参考位置 的偏差，通过PLC自动控制系统的配合下，可实现调整移位电机的转速，从而实现控制绕 线的速度和移位机构的摆动速度，能随时纠正排线与绕线在多匝多层绕制中产生的累积差 值，从而完成如汽车电磁阀，汽车电机等电磁线圈的整列密绕绕制，摆脱该类线圈依赖人 工排线生产的低效不稳定因素。因此排线精密美观，大幅度提高了工作效率，且产品合格率 也有很大提升，也大大降低了不良率，降低了不良项目的产生；整个生产绕制过程中无须人 手参与，大大减少生产工人的劳动强度，同时保证了生产出的磁芯质量稳定。以PLC和人机 界面为核心的控制系统，使控制线路简单，操作简易，性能稳定，只需简单培训，即可熟练掌附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术自动绕线机的立体图。具体实施方式本技术的一种自动绕线机，如图1所示，包括机座1和设置在机座1上的排线 机构2、固定机构3、绕线机构4、移位机构5和PLC自动控制系统；所述的排线机构2包括 支架20，及设置在支架20上的导杆21，及设置在导杆21上的纠偏感应器滚轮22 ；所述固 定机构3包括固定主轴30，及设置在固定主轴30上的安装固定块31 ；所述绕线机构4包括 绕线电机40，所述绕线电机40与安装固定块31连接；所述移位机构5包括移位电机(未图 示)，及与移位电机相连的、穿插有铜线的纠偏感应器滚轮轴移位件50 ；所述PLC自动控制 系统包括PLC自动控制与人机界面6两部分；所述的绕线电机40和移位电机均与PLC自动 控制系统电连接；所述移位机构5上设置有与PLC自动控制系统相连的纠偏感应器7。所 述纠偏感应器7设置在纠偏感应器滚轮轴移位件50上。其中，所述排线机构2还包括强制 排线装置23，及用于压下强制排线装置23的下压气缸24，下压气缸M把强制排线装置23 压下强制排完第一层形成剩余绕线轨迹，绕完第一层后下压气缸M把强制排线装置23弹 起，绕线开始在纠偏感应器7的作用下完成整个绕线。其中，所述支架20上设置有铜线8，所述铜线8穿过纠偏感应器滚轮22，再经过纠 偏感应器7到达绕线机构4。所述电机为无刷电机，环保节能；所述PLC自动控制系统，采 用触摸屏显示输入，资料设定更容易，关机永久保存资料，性能稳定优越。特殊功能设计，伺 服电机排线自动调整，不受幅宽及线径变形量影响；排线精密美观，电磁特性更优，漏磁小， 发热低，节约更明显。本技术的一种自动绕线机，由于所述移位机构上设置有与PLC自动控制系统 相连的纠偏感应器，纠偏感应器感应排线的位置，实时检测实际排线位置和预置参考位置 的偏差，通过PLC自动控制系统的配合下，可实现调整移位电机的转速，从而实现控制绕 线的速度和移位机构的摆动速度，能随时纠正排线与绕线在多匝多层绕制中产生的累积差 值，从而完成如汽车电磁阀，汽车电机等电磁线圈的整列密绕绕制，摆脱该类线圈依赖人 工排线生产的低效不稳定因素。因此排线精密美观，大幅度提高了工作效率，且产品合格率 也有很大提升，也大大降低了不良率，降低了不良项目的产生；整个生产绕制过程中无须人 手参与，大大减少生产工人的劳动强度，同时保证了生产出的磁芯质量稳定。以PLC和人机 界面为核心的控制系统，使控制线路简单，操作简易，性能稳定，只需简单培训，即可熟练掌 握。上述实施例，只是本技术的一个具体实例，并不是用来限制本技术权利 范围，凡依据本技术所作的等效变化和修饰，均应包括在本技术的专利要求范围 内。权利要求1.一种自动绕线机，其特征在于包括机座和设置在机座上的排线机构、固定机构、绕 线机构、移位机构和PLC自动控制系统；所述的排线机构包括支架，及设置在支架上的导 杆，及设置在导杆上的纠偏感应器滚轮；所述固定机构包括固定主轴，及设置在固定主轴上 的安装固定块；所述绕线机构包括绕线电机，所述绕线电机与安装固定块连接；所述移位 机构包括移位电机，及与移位电机相连的、穿插有铜线的纠偏感应器滚轮轴移位件；所述 PLC自动控制系统包括PLC自动控制与人机界面两部分；所述的绕线电机、移位电机均与 PLC自动控制系统电连接；其特征在于所述移位机构上设置有与PLC自动控制系统相连的 纠偏感应器。2.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于所述支架上设置有铜线，所述 铜线穿过纠偏感应器滚轮轴移位件。3.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于所述纠偏感应器设置在纠偏 感应器滚轮轴移位件上。4.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于所述排线机构还包括强制排 线装置，及用于压下强制排线装置的下压气缸。专利摘要本技术是关于一种自动绕线机，包括机座和设置在机座上的排线机构、固定机构、绕线机构、移位机构和PLC自动控制系统；所述的排线机构包括支架，及设置在支架上的导杆，及设置在导杆上的纠偏感应器滚轮；所述固定机构包括固定主轴，及设置在固定主轴上的安装固定块；所述移位机构包括移位电机，及与移位电机相连的、穿插有铜线的纠偏感应器滚轮轴移位件；所述的绕线电机和移位电机均与PLC自动控制系统电连接；所述移位机构上设置有与PLC自动控制系统相连的纠偏感应器，通过PLC自动控制系统的配合下，可实现调整绕线电机和移位电机的转速，能随时纠正排线与绕线在多匝多层绕制中产生的累积差值，排线精密美观，提高了工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动绕线机，其特征在于：包括机座和设置在机座上的排线机构、固定机构、绕线机构、移位机构和ＰＬＣ自动控制系统；所述的排线机构包括支架，及设置在支架上的导杆，及设置在导杆上的纠偏感应器滚轮；所述固定机构包括固定主轴，及设置在固定主轴上的安装固定块；所述绕线机构包括绕线电机，所述绕线电机与安装固定块连接；所述移位机构包括移位电机，及与移位电机相连的、穿插有铜线的纠偏感应器滚轮轴移位件；所述ＰＬＣ自动控制系统包括ＰＬＣ自动控制与人机界面两部分；所述的绕线电机、移位电机均与ＰＬＣ自动控制系统电连接；其特征在于：所述移位机构上设置有与ＰＬＣ自动控制系统相连的纠偏感应器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯曙光，
申请(专利权)人：冯曙光，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]