电梯装置制造方法及图纸

一种电梯装置，轿厢通过分别具有曳引机制动器的多台曳引机进行升降。曳引机制动器分别具有单独使轿厢停止的制动力。控制对应的曳引机制动器的多个制动器控制部分别具有多个运算部。运算部通过将相互的运算结果进行比较，能够检测所述运算部的故障，在检测到运算部的故障时，使对应的曳引机制动器进行制动动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用多台曳引机使轿厢升降的电梯装置。
技术介绍
在以往的电梯装置中，轿厢通过具有第1制动器装置的第1曳引机、和具有第2制 动器装置的第2曳引机进行升降。第1制动器装置具有第1 第3制动器主体。第2制动 器装置具有第4 第6制动器主体。并且，第1及第4制动器主体属于第1组，第2及第5 制动器主体属于第2组，第3及第6制动器主体属于第3组。在进行紧急制动时，使第1 第6制动器主体的制动力的产生定时因按照每组错开，由此防止轿厢被施加过大的减速度 (例如参照专利文献1)。专利文献1 :W02007/023550A1如上所述，在利用第1及第2曳引机使共同的轿厢升降的电梯装置中，在通过多个 运算部来控制第1及第2制动器装置的情况下，期望在运算部产生故障时，也能够可靠地使 轿厢停止。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，在运算 部产生故障时，也能够可靠地使轿厢停止。本专利技术的电梯装置具有多台曳引机，其分别具有驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电 机、和对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；悬挂单元，其被卷绕在驱动绳轮上；轿 厢，其由悬挂单元悬挂着，通过曳引机进行升降；以及多个制动器控制部，其控制对应的曳 引机制动器，曳引机制动器分别具有单独使轿厢停止的制动力，制动器控制部分别具有多 个运算部，运算部能够通过将彼此的运算结果进行比较而检测运算部的故障，在检测到运 算部的故障时，使对应的曳引机制动器进行制动动作。另外，本专利技术的电梯装置具有第1曳引机，其具有第1驱动绳轮、使第1驱动绳轮 旋转的第1电机、和对第1驱动绳轮的旋转进行制动的第1制动器装置及第2制动器装置； 第2曳引机，其具有第2驱动绳轮、使第2驱动绳轮旋转的第2电机、和对第2驱动绳轮的 旋转进行制动的第3制动器装置及第4制动器装置；悬挂单元，其被卷绕在第1驱动绳轮及 第2驱动绳轮上；轿厢，其由悬挂单元悬挂着，通过第1曳引机及第2曳引机进行升降；第1 制动器控制部，其控制第2制动器装置及第3制动器装置；以及第2制动器控制部，其控制 第1制动器装置及第4制动器装置，第2制动器装置及第3制动器装置的组与第1制动器 装置及第4制动器装置的组分别具有由单独的组使轿厢停止的制动力，第1制动器控制部 及第2制动器控制部分别具有多个运算部，运算部能够通过将彼此的运算结果进行比较而 检测运算部的故障，第1制动器控制部在检测到运算部的故障时，使第2制动器装置及第3 制动器装置进行制动动作，第2制动器控制部在检测到运算部的故障时，使第1制动器装置 及第4制动器装置进行制动动作。另外，本专利技术的电梯装置具有多台曳引机，其分别具有驱动绳轮、使驱动绳轮旋 转的电机、和对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；悬挂单元，其被卷绕在驱动绳轮 上；轿厢，其由悬挂单元悬挂着，通过曳引机进行升降；以及多个制动器控制部，其控制对 应的曳引机制动器，制动器控制部分别具有多个运算部，运算部能够通过将彼此的运算结 果进行比较而检测运算部的故障，在检测到运算部的故障时，使全部曳引机制动器进行制 动动作。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是表示图1所示的电梯装置的主要部分的电路图。图3是表示本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构图。图4是表示本专利技术的实施方式3的电梯装置的主要部分的电路图。图5是表示本专利技术的实施方式4的电梯装置的主要部分的电路图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2 通过悬吊单元即悬挂单元3被悬挂在井道内，并借助第1及第2曳引机4、5的驱动力进行 升降。悬挂单元3包括至少一条第1主绳索6和至少一条第2主绳索7。第1及第2主绳 索6、7采用截面圆形的绳索或者带状的绳索。第1曳引机4具有第1驱动绳轮8 ；使第1驱动绳轮8旋转的第1电机；与第1 驱动绳轮8 —起旋转的第1及第2制动轮10a、10b ；分别对第1及第2制动轮10a、10b的 旋转进行制动的第1及第2制动器装置11a、lib。第2曳引机5具有第2驱动绳轮12 ；使第2驱动绳轮12旋转的第2电机13 ；与 第2驱动绳轮12 —起旋转的第3及第4制动轮10c、10d ；分别对第3及第4制动轮10c、 IOd的旋转进行制动的第3及第4制动器装置llc、lld。对第1驱动绳轮8的旋转进行制动的第1曳引机制动器由第1及第2制动器装置 IlaUlb构成。对第2驱动绳轮12的旋转进行制动的第2曳引机制动器由第3及第4制动 器装置IlcUld构成。第1曳引机制动器具有单独使轿厢1停止的制动力。同样，第2曳 引机制动器具有单独使轿厢1停止的制动力。各个制动器装置lla、llb、llc、lld具有制动靴，其与对应的制动轮IOaUOb, IOcUOd接近/离开；制动弹簧，其将制动靴按压在制动轮10a、IObUOcUOd上；和电磁铁， 其抗拒制动弹簧，使制动靴从制动轮10a、10b、10c、IOd离开。制动轮10a、10b、10c、IOd例如采用制动盘。第1及第2制动器装置IlaUlb由第1制动器控制部14控制。第3及第4制动 器装置IlcUld由第2制动器控制部15控制。第1制动器控制部14控制第1及第2电磁 开关16a、16b的开闭，第1及第2电磁开关16a、16b接通/断开对第1及第2制动器装置 IlaUlb的电磁铁的电力供给。第2制动器控制部15控制第3及第4电磁开关16c、16d的开闭，第3及第4电磁开关16c、16d接通/断开对第3及第4制动器装置IlcUld的电磁 铁的电力供给。图2是表示图1所示的电梯装置的主要部分的电路图。首先，说明与第1制动器控制部14相关联的电路结构。在第1制动器装置Ila的 电磁铁设有第1制动线圈(第1电磁线圈)17a。在第2制动器装置lib的电磁铁设有第2 制动线圈(第2电磁线圈)17b。第1及第2制动线圈17a、17b与电源并联连接。第1及第2电磁开关16a、16b被 串联连接在第1及第2制动线圈17a、17b与电源之间。在第1制动线圈17a并联连接有将第1放电电阻18a和第1放电二极管19a串联 连接构成的电路。在第2制动线圈17b并联连接有将第2放电电阻18b和第2放电二极管 19b串联连接构成的电路。在第1制动线圈17a与接地之间连接有第1制动力控制开关20a。在第2制动线 圈17b与接地之间连接有第2制动力控制开关20b。第1及第2制动力控制开关20a、20b 例如采用半导体开关。通过使这些第1及第2制动力控制开关20a、20b接通/断开，控制流向第1及第2 制动线圈17a、17b的电流，并分别控制第1及第2制动器装置IlaUlb的制动力的施加程度。第1电磁开关16a通过第1驱动线圈21a进行开闭。第1驱动线圈21a的一端与 电源连接。第1驱动线圈21a的另一端通过第1电磁开关控制开关22a与接地连接。第2电磁开关16b通过第2驱动线圈21b进行开闭。第2驱动线圈21b的一端与 电源连接。第2驱动线圈21b的另一端通过第2电磁开关控制开关22b与接地连接。第1 及第2电磁开关控制开关22a、22b例如采用半导体开关。第1制动力控制开关2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，所述电梯装置具有：　　多台曳引机，其分别具有驱动绳轮、使所述驱动绳轮旋转的电机、和对所述驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；　　悬挂单元，其被卷绕在所述驱动绳轮上；　　轿厢，其由所述悬挂单元悬挂着，通过所述曳引机进行升降；以及　　多个制动器控制部，其控制对应的所述曳引机制动器，　　所述曳引机制动器分别具有单独使所述轿厢停止的制动力，　　所述制动器控制部分别具有多个运算部，　　所述运算部能够通过将彼此的运算结果进行比较而检测所述运算部的故障，在检测到所述运算部的故障时，使对应的所述曳引机制动器进行制动动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：上田隆美，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]