【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种轮椅车，可以行驶于平地、翻越一般障碍、爬楼。属于轮椅车具类。
技术介绍
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，但楼梯却使轮椅受到很大限制。目前国内出现了一些涉及爬楼轮椅的专利或论文，但商品化的产品尚未见到。这些轮椅按其爬楼梯的运动方式可分成连续型和间歇型两种。间歇型爬楼轮椅通常速度较慢，安全性较差，操作不便。连续型爬楼轮椅又可以分为星形轮机构和履带轮机构两种。履带型爬楼轮椅的传动效率比较高，行走比较平稳，但是对楼梯有一定的损坏，运动不够灵活，尤其是在平地运动显得过于笨重。星型轮式爬楼轮椅运动灵活，活动范围广，在国内外研究得比较多。但现有的星形轮式爬楼轮椅，均在前后布置轮组，结构较大，且前后轮组在爬楼过程中相互干扰，爬楼效果较差。国外最近出现一种商品化的智能爬楼轮椅，采用陀螺仪、CPU等高科技控制手段，但对操作者要求高，价格非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种操作简便、成本低廉、安全实用的星形轮式爬楼轮椅。该轮椅采用单转轴设计，转轴左右两侧各安装一组星形轮组，通过两自由度机构传动，并设计了座椅平衡机构，保证座椅始终与水平...
【技术保护点】
单转轴爬楼轮椅，它包括脚轮组（１）、星形架（２）、传动机构（３）、能源和平衡机构（４）、轮椅转轴（５）、座椅（６）等，其特征在于：只使用一根转轴，转轴两侧安装脚轮组。
【技术特征摘要】
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