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本发明属于一种单转轴爬楼轮椅，它包括脚轮组（１）、星形架（２）、传动机构（３）、能源和平衡机构（４）、轮椅转轴（５）、座椅（６）等。脚轮组（１）安装在星形架（２）上，星形架（２）可以为三边、四边、五边或六边。传动机构（３）是一种两自由度机构...
该专利属于谢良喜所有，仅供学习研究参考，未经过谢良喜授权不得商用。

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