一种基于ＦＰＧＡ和ＤＳＰ的机器视觉系统技术方案

一种基于ＦＰＧＡ和ＤＳＰ的机器视觉系统，是以千兆以太网接口作为图像数据输入接口；使用ＦＰＧＡ内部硬件电路实现图像的高速采集与底层预处理；使用ＤＳＰ软件编程实现系统的逻辑控制以及图像的高层理解与模式识别处理。整个系统包括图像采集模块、图像预处理模块、图像高层处理与模式识别模块以及结果输出模块。图像采集模块通过千兆以太网接口将数字相机的图像数据采集到ＦＰＧＡ中，依次经过由ＦＰＧＡ内部硬件电路资源实现的图像预处理模块中各个计算单元，得到边缘图像以及图像特征信息；ＤＳＰ通过软件实现高层图像理解与模式识别模块，并将最终的处理结果通过结果输出模块传送给远程上位机或执行设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及嵌入式机器视觉领域，尤其涉及基于FPGA (FieldProgrammable Gate Array，现场可编程门阵列)和DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理器)的嵌入 式机器视觉系统。
技术介绍
机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机 软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一 体化等多个领域。目前大多数机器视觉系统都是基于通用计算机的视觉系统。此类系统通常包括摄 像头，图像采集卡和用于图像处理的通用计算机(PC、普通工控机、PC-104工控机、笔记本 计算机)。视频图像通过图像采集卡转化为数字信号传送给计算机进行处理。用户可根据 实际需要在市场上选用不同的图像采集卡和通用计算机，并在计算机中写入有效的图像处 理算法。基于计算机的视觉系统具有系统通用性强，配置灵活，实现容易等优点。但是基于 通用计算机的视觉系统也有一些不可克服的缺点，如体积大、重量大、系统集成度差、功耗 高等。对于一些对体积、重量和功耗要求严格的应用场合，基于通用计算机的视觉系统显然 就不能满本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＦＰＧＡ和ＤＳＰ的机器视觉系统，其特征在于，该系统以千兆以太网口作为图像数据输入接口；使用ＦＰＧＡ内部电路实现图像的高速采集与底层预处理；使用ＤＳＰ软件编程实现系统的逻辑控制以及对预处理过的图像进行高层理解与模式识别处理，并将最终处理结果通过外设接口输出，整个系统包括图像采集模块、图像预处理模块、图像高层处理与模式识别模块以及结果输出模块；其中：图像采集模块包括千兆以太网接口、数字相机控制单元、网络数据包解析单元以及数据搬运单元，利用千兆以太网接口连接具有千兆以太网接口的数字相机；数字相机控制单元通过千兆以太网接口对数字相机发送控制命令，使数字相机工作在特定的工作模式并向外传输图像数据...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何文浩，原魁，邹伟，李园，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]