图像变形方法、图像显示方法、图像变形装置以及图像显示装置制造方法及图纸

技术编号:5463911 阅读:163 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
根据从自身车辆对外部图像进行拍摄的摄像机生成的摄像机图像数据,识别所述摄像机图像数据中的第一道路形状。在此基础上,从导航装置中读出自身车辆附近的地图图像数据之后,分别检测读出的所述地图图像数据中的第二道路形状中存在的第二关注点坐标与所述第一道路形状中存在的第一关注点坐标,然后使所述第一关注点坐标与所述第二关注点坐标相对应关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于执行汽车导航系统中的诱导路径引导的方法和装置。
技术介绍
汽车导航系统是根据保存在导航装置中的道路地像数据,来设定到达预先设 定的目的地的最佳诱导路径之后,随着自身车辆的行进,在路径中的路口等重要地点,在显 示器上显示左右转引导的系统。在上述汽车导航系统中,已知一种可准确识别应在哪个路口改变行进路线的技术 (例如,参考专利文献1)。这种汽车导航技术是一种当自身车辆与路径中应左右转的重要 地点接近到规定距离时,在显示器上显示路口情景以代替地图显示,同时根据设置在自身 车辆上的摄像机的设置位置以及视场角、焦距等光学条件来确定路口位置,从而将表示左 右转方向的箭头(行进路线信息)合成到该路口情景中的技术。专利文献1 日本特开平7-63572号公报在所述专利文献1公开的汽车导航技术中,根据摄像机的设置位置和光学条件, 来确定路口位置并对所引导的路口的行进路线信息进行合成。因此需要·确定摄像机的设置位置、摄像机的视场角以及焦距;·使路口中心部与摄像机的视场角中心一致;进而需要·使从导航装置输入的地图信息位置与车辆位置一致。如果不能使它们一致,则在路口无法准确地将左右转箭头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像变形方法,包括:第一步骤,根据从自身车辆对外部图像进行拍摄的摄像机生成的摄像机图像数据,识别所述摄像机图像数据中的第一道路形状;以及第二步骤,从导航装置中读出自身车辆附近的地图图像数据之后,分别检测读出的所述地图图像数据中的第二道路形状中存在的第二关注点坐标与所述第一道路形状中存在的第一关注点坐标,然后使所述第一关注点坐标与所述第二关注点坐标相对应关联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:高桥显士
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社
类型:发明
国别省市:JP

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