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根据从自身车辆对外部图像进行拍摄的摄像机生成的摄像机图像数据，识别所述摄像机图像数据中的第一道路形状。在此基础上，从导航装置中读出自身车辆附近的地图图像数据之后，分别检测读出的所述地图图像数据中的第二道路形状中存在的第二关注点坐标与所述第一...
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