用于控制车辆的气动压力的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及对机动车(110)的底盘元件(119)与机动车(110) 的至少一对轮(113；114a，114b)之间的位置关系的调节。控制单元 (117)接收目标值(hT)和表示底盘元件(119)与至少一对轮(113； 114a，114b)之间位置关系的测量值(h)。基于此，控制单元(117) 产生第一控制信号(C1)，其影响从气动压力源系统(115；116)至气 动操作控制机构的输入气流，从而改变所述位置关系。该气动压力源 系统(115；116)产生系统压力，并且压力传感器装置(111)记录指 示系统压力(PS)的压力参数。此外，控制单元(117)将测量值(h) 与目标值(hT)比较，将系统压力(PS)与至少一个压力极限值(Pco1； Pco2)比较，调查至少两个决策准则之一是否满足。如果所述决策之 一满足，控制单元(117)通过第二控制信号(C2)将控制系统压力 (PS)控制在预定水平。该预定水平取决于满足的决策准则。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及对机动车底盘元件的自动控制。更特别地，本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的系统和根据权利要求8所述 的机动车。本专利技术还涉及根据权利要求9的前序部分调节机动车底盘 元件高度的方法，根据权利要求16的计算机程序产品，以及根据权利 要求17的计算机可读介质。
技术介绍
在具有气动悬架系统的重型车辆如卡车、公交车和牵引车中，通 常优选提供悬架系统中压力水平调节的可能性。也就是说，可补偿变 化的负载水平和负载分布。 一般地，积聚气动压力与能量消耗相关， 为了节约机动车的燃料资源，巧妙地使用压縮机就尤为关键。DE103 60 231公开了 一种液压操纵的悬架，其包括带有可调节吊 环的飞轮泵(flypump)。此处，所述飞轮泵被控制以产生过压，从而 为液压流体提供必需的容积。但是，因为液压流体基本上是不可压縮 的，因此很难建立与超出正常操作水平的压力增高相关的压力缓冲。 因此，每次需要高压时都必须操作泵。DE198 60 233描述了一种液压和/或液压气动类型的悬架系统，其 中如果用于泵体积流量的控制信号超出阈值，则高压的液压蓄能器被 连接于压力管道。同时，泵被控制在其最大输出容量。因此，可能损 耗了过多的能量。在车辆气动系统中， 一般限定两个不同的压力水平，即压縮机开 始运行的所谓开始水平(即增加气动系统压力)和压縮机停止的所谓 终止水平(即不再增加气动系统压力)。目前的趋势是机动车功能的日 益增多需要相对更高的气动压力。为确保为这些应用提供充分的压力， 希望增加总系统压力。在提高开始水平没问题的同时，提高终止水平 非常复杂和昂贵。通过独立地提高开始水平可部分解决该问题。但是，6这种策略导致开始与终止水平之间的压力跨度相对较小。因此，很难 选择进行对燃料节约更有利的压力缓冲的时机，例如当发动机制动时。 较小的跨度一般需要经常在非最佳时机进行压力缓冲。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种缓解上述问题的方案，并且因此提供 了可调节底盘元件相对于车辆至少一对轮，例如与底盘的升高和/或承 载底盘的轮轴之间的负载传递有关的能效控制。根据本专利技术的一个方面，该目的通过最初描述的系统实现，其中 该系统包括传感器装置，其适于记录指示表示底盘元件与至少一对轮 之间位置关系的测量值的参数。该传感器装置适于将代表测量值的数 据发送给控制单元。该单元又适于将测量值与目标值比较，并且将系 统压力与至少一个压力极限值比较。所述至少一个压力极限值包括第 一上限，第一上限指定了气动压力源系统正常操作区间的最大水平。此外，该控制单元适于调查至少两个决策准则(decision criterion)之 一是否满足。如果发现至少一个这样的决策满足，控制单元适于通过 第二控制信号将系统压力控制在预定水平。此处该预定水平取决于所 满足的决策准则。如果发现在系统压力达到第一上限之前测量值处于 目标值上下的预定范围内，该控制单元还适于将系统压力控制在第一 上限。本系统可实现的一个重大优点在于可相对自由地选择操作压縮机 的时机。因此，通过慎重选择这些时机，可使气动操作控制系统的总 能耗相对较低。同时，可维持充分的压力缓冲。此外，如果在正常的 操作区间内可达到目标值，代表用于正常操作区间的终止压力与达到 目标值必需的压力水平之间差异的缓冲压力积聚起来。根据本专利技术一个实施例的这个方面，所述至少一个压力极限值包 括第二上限，第二上限指定了气动压力源系统内的最大容许过压。此 外，如果在测量值处于目标值上下的预定范围内之前系统压力达到第 二上限，则所述控制单元适于控制系统压力以保持其当前水平。也就 是说，在不可能产生足够高的系统压力的情形下，可实现尽可能高的压力。优选地，在这种情形下，控制单元也适于产生达到目标值失败 的指示。因此，使用者被告知不可能满足所期望的目标值。根据本专利技术另一个实施例的一个方面，如果发现在系统压力己经 超过第一上限之后但系统压力已经达到第二上限之前测量值处于目标 值上下的预定范围内，控制单元适于将系统压力控制在第一上限与第 二上限之间的最终水平。换句话说，系统压力被控制为过压区间内的 值。例如，系统压力可被控制在需要满足目标值的水平。但是根据本 专利技术另一个实施例的该方面，系统压力被控制在大致等于第二上限的 最终水平，从而高于所需水平的缓冲压力被积聚。根据本专利技术的又一个实施例的一个方面，目标值代表底盘元件高 于机动车所处表面的高度。此外，传感器装置适于记录指示底盘元件 高于所述表面高度的参数。因此，通过设定目标高度，底盘元件可被 自动控制以使底盘元件与地面隔开等于该高度的距离。可选地，目标值可代表与所述至少一对轮之一连接的轮轴上的轴 压力。此处，传感器装置适于记录表示该轴压力的参数。因此，通过 设定用于轮轴的目标轴压力，底盘元件可被自动控制以使该轴压力达 到例如与负载分布相关。根据本专利技术的另一个方面，该目的通过包括上述系统的机动车实现。根据本专利技术的另一个方面，该目的通过最初描述的方法实现，其中该方法包括记录指示表示底盘元件与至少一对轮之间位置关系的测量值的参数。该方法还涉及将测量值与目标值比较，以及将系统压力 与至少一个压力极限值比较。所述至少一个压力极限值包括指定了气动压力源系统正常操作区间的最大水平的第一上限。此外，本方法涉 及调查至少两个决策准则之一是否满足。如果所述决策之一满足，本 方法涉及通过第二控制信号将系统压力控制在预定水平。此处的预定 水平取决于满足的决策准则。如果发现在系统压力达到第一上限之前 测量值处于目标值上下的预定范围内，本方法反而涉及将系统压力控 制在第一上限。本专利技术的优点以及优选实施例将参照所建议的机动车 配置根据以上的讨论更为清楚。8根据本专利技术的又一个方面，该目的通过一种直接载入计算机内部 存储器的计算机程序产品来实现，其包括当所述程序在计算机上运行 时用于控制上述方法的软件。根据本专利技术的又一个方面，该目的通过一种具有记录在其上的程 序的计算机可读介质。本专利技术的其它优点、优选特征和应用将根据下面的描述和所附权 利要求更为清楚。附图说明现在将借助作为例子公开的实施例并且参照附图进一步描述本专利技术。图1示出包括根据本专利技术一个实施例的系统的机动车，图2示出在图1所示的步骤之后建议的控制程序步骤期间图1的 机动车，图3为例示如何根据本专利技术一个实施例改变各个气动压力水平的 示意图，图4示出根据本专利技术的常规方法的流程图。 具体实施例方式图1示出根据本专利技术一个实施例的机动车110如卡车。机动车110 具有底盘元件119，其相对机动车110的至少一对轮113、 1Ha和/或 1Mb的位置可被改变。为此目的，机动车110具有气动操作控制机构， 其适于接收输入气流并且通过根据第一控制信号Cl改变输入气流从 而影响底盘元件119与至少一对轮113、114a和/或114b之间的位置关 系。例如，气动操作控制机构装置可分别包括多个波纹管120a和120b 或具有至少一个柔性壁的可选类型的气体容器，该气体容器适于响应 一定量的输入气体而输出机械力。机动车110还具有例如包括压縮机115和压力箱116的适于产生 系统压力Ps的气动压力源系统。该压力Ps又为气动操作控制机构提 供了输入气流。机动车110内的控制单元117适本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节机动车（１１０）底盘元件（１１９）的控制系统，该系统包括：　气动操作控制机构，其适于接收输入气流，并且通过响应第一控制信号（Ｃ１）改变输入气流从而影响底盘元件（１１９）与机动车（１１０）的至少一对轮（１１３；１１４ａ，１１ ４ｂ）之间的位置关系，　气动压力源系统（１１５；１１６），其适于产生系统压力（Ｐ↓［Ｓ］）并且将输入气流传送至气动操作控制机构，　控制单元（１１７），其适于接收目标值（ｈ↓［Ｔ］）并且基于此产生第一控制信号（Ｃ１），以及　 适于记录指示系统压力（Ｐ↓［Ｓ］）的压力参数的压力传感器装置（１１１），　其特征在于：该系统包括传感器装置（１１８），所述传感器装置（１１８）适于记录指示表示底盘元件（１１９）与所述至少一对轮（１１３；１１４ａ，１１４ｂ）之间位置关系 的测量值（ｈ）的参数，并且将代表测量值（ｈ）的数据发送给控制单元（１１７），并且该控制单元（１１７）适于：　将测量值（ｈ）与目标值（ｈ↓［Ｔ］）比较，　将系统压力（Ｐ↓［Ｓ］）与至少一个压力极限值（Ｐ↓［ｃｏ１］；Ｐ↓［ｃｏ２］ ）比较，所述至少一个压力极限值包括第一上限（Ｐ↓［ｃｏ１］），第一上限（Ｐ↓［ｃｏ１］）指定了气动压力源系统（１１５；１１６）正常操作区间的最大水平，　调查至少两个决策准则的其中之一是否满足，并且如果所述准则之一满足，则　通过第 二控制信号（Ｃ２）将系统压力（Ｐ↓［Ｓ］）控制在预定水平（Ｐ↓［ｃｏ１］，Ｐ↓［ｃｏ２］，Ｐ↓［Ｓ１］；Ｐ↓［Ｓ２］），该预定水平取决于满足的决策准则，以及　如果发现在系统压力（Ｐ↓［Ｓ］）达到第一上限（Ｐ↓［ｃｏ１］）之前测量值（ｈ ）处于目标值（ｈ↓［Ｔ］）上下的预定范围内，将系统压力（Ｐ↓［Ｓ］）控制在第一上限（Ｐ↓［ｃｏ１］）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.25 SE 0601991-31、一种用于调节机动车(110)底盘元件(119)的控制系统，该系统包括气动操作控制机构，其适于接收输入气流，并且通过响应第一控制信号(C1)改变输入气流从而影响底盘元件(119)与机动车(110)的至少一对轮(113；114a，114b)之间的位置关系，气动压力源系统(115；116)，其适于产生系统压力(PS)并且将输入气流传送至气动操作控制机构，控制单元(117)，其适于接收目标值(hT)并且基于此产生第一控制信号(C1)，以及适于记录指示系统压力(PS)的压力参数的压力传感器装置(111)，其特征在于该系统包括传感器装置(118)，所述传感器装置(118)适于记录指示表示底盘元件(119)与所述至少一对轮(113；114a，114b)之间位置关系的测量值(h)的参数，并且将代表测量值(h)的数据发送给控制单元(117)，并且该控制单元(117)适于将测量值(h)与目标值(hT)比较，将系统压力(PS)与至少一个压力极限值(Pco1；Pco2)比较，所述至少一个压力极限值包括第一上限(Pco1)，第一上限(Pco1)指定了气动压力源系统(115；116)正常操作区间的最大水平，调查至少两个决策准则的其中之一是否满足，并且如果所述准则之一满足，则通过第二控制信号(C2)将系统压力(PS)控制在预定水平(Pco1,Pco2，PS1；PS2)，该预定水平取决于满足的决策准则，以及如果发现在系统压力(PS)达到第一上限(Pco1)之前测量值(h)处于目标值(hT)上下的预定范围内，将系统压力(PS)控制在第一上限(Pco1)。2、 如权利要求l所述的系统，其特征在于所述至少一个压力极 限值包括第二上限(Pc。2)，第二上限(Pc。2)指定了气动压力源系统(115;116)中的最大容许过压，并且如果在测量值(h)处于目标值(hT)上下的预定范围内之前系统压力(PS)达到第二上限(Pe。2)，则所述控制单元(117)适于控制系统压力(Ps)以保持其当前水平。3、 如权利要求2所述的系统，其特征在于如果在测量值(h)处于目标值(hT)上下的预定范围内之前系统压力(Ps)达到第二上 限(Pe。2)，所述控制单元(117)适于产生不能达到目标值(hT)的指不。4、 如权利要求2或3任意一项所述的系统，其特征在于如果发 现在系统压力(Ps)已经超过第一上限(PeDl)之后但系统压力(Ps) 已经达到第二上限(Pe。2)之前测量值(h)处于目标值(hT)上下的 预定范围内，则控制单元(117)适于将系统压力(Ps)控制在高于第 一上限(Pec)1)但是低于第二上限(Pe。2)的最终水平(PS1; PS2)。5、 如权利要求4所述的系统，其特征在于最终水平(PS2)大 致等于第二上限(Pco2)。6、 如前述任意一项权利要求所述的系统，其特征在于目标值(hT)代表底盘元件(119)高于机动车(110)所处表面(150)的高度，并 且传感器装置(118)适于记录指示底盘元件(119)高于所述表面(150) 高度的参数(h)。7、 如权利要求l-5任意一项所述的系统，其特征在于目标值代 表与所述至少一对轮(113; 114a， 114b)之一连接的轮轴上的轴压力， 并且传感器装置(118)适于记...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·斯文松，
申请(专利权)人：斯堪尼亚有限公司，
类型：发明
国别省市：SE