电动汽车惯性滑行状态下的自动式机械变速器控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电动汽车惯性滑行状态下的自动式机械变速器控制方法，该方法具体包括以下步骤：当变速器档位控制信号由前进档换为空档时，判断电动汽车是否进入惯性滑行状态；判断ＡＭＴ是否满足能量回馈控制条件；ＡＭＴ与驱动电机配合进行能量回收，当变速器档位控制信号是否变化后控制ＡＭＴ进入后续的相应档位的控制程序。采用了本发明专利技术的电动汽车惯性滑行状态下的自动式机械变速器控制方法，由于其在电动汽车进入惯性滑行状态时，能控制ＡＭＴ与驱动电机配合进行能量回收，因此可以有效降低惯性滑行时的车速，对电动汽车的动力系统起到保护作用，同时还提高了电动汽车运行时的能量回收率，提高了电动汽车续驶里程，起到了节能环保的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车控制方法领域，特别涉及电动汽车自动式机械变速器控制方 法领域，具体是指一种。
技术介绍
纯电动汽车因其不再依赖于现有的石油类能源作为动力源，以及对电机技术的良 好应用，使得在降低行驶噪音，减少碳排放，节能环保，及便于操作维护等方面全面领先于 现有的传统燃油汽车。也正是由于在节能环保方面的突出优势，电动汽车也是最有希望在 未来汽车发展中取代传统燃油汽车的理想交通工具。此外，由于大量自动化等先进技术的 应用，电动汽车也成为各个国家汽车工业科技实力的真正展现。在电动汽车设计生产中，需要考虑到能够将驾驶员各种可能出现的驾驶误操作进 行提前预判，并执行相应的机械和电子控制方面的指令，以避免由于驾驶误操作而引发的 行车事故。目前，由于自动式机械变速器(AMT)进行前进挡(D挡)换空挡(N挡)操作时，电 动汽车所使用的驱动电机不能像传统燃油发动机一样可以突然中断动力输出，所以有必要 对这一操作进行预判并采取相应保护措施。而对于汽车驾驶员来说，车辆进行惯性滑行(即溜车)操作是不正确的驾驶行为， 但这种情况在某些特定驾驶路况和操作需要下(如坡上溜车、低速停车等)是有可能发生 的。因此也需要对电动汽车的惯性滑行状态进行有效的判断，采取必要措施，防止可以由此 引发的行车事故。同时，电动汽车所面临的另一个问题是如何在有限的电力能源条件下尽可能多地 延长行驶里程。此外，在行驶过程中如何节约能源，提高电动汽车电能利用率也是提高电动 汽车整车效率所亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能判断电动汽车是否进 入惯性滑行，降低惯性滑行的车速，并在保证行车安全的同时，利用惯性滑行状态进行能量 回收，有效提升电能使用率，起到节能环保效果的电动汽车惯性滑行状态下的自动式机械 变速器控制方法。所述的电动汽车包括整车控制器、自动式机械变速器、车速传感器、电机控制器、 驱动电机和通信总线，所述的驱动电机连接于所述的电机控制器，所述的整车控制器、自动 式机械变速器、车速传感器、电机控制器均连接于所述的通信总线。为了实现上述的目的，本专利技术的电动汽车惯性滑行状态下的自动式机械变速器控 制方法具体包括以下步骤(1)当整车控制器检测到变速器档位控制信号由前进档换为空档时，整车控制器 判断电动汽车是否进入惯性滑行状态，若是，则进入步骤(2)，若否，则进入步骤(4)；4(2)整车控制器控制自动式机械变速器进入惯性滑行控制程序；并判断自动式机械变速器是否满足能量回馈控制条件，若满足，则进入步骤(3)，若不满足，则进入步骤 ⑷；(3)整车控制器控制自动式机械变速器与驱动电机配合进行能量回收，然后检测 变速器档位控制信号是否变化，若未变化，则返回步骤(2)，若发生变化，则进入步骤(6)；(4)整车控制器控制自动式机械变速器进入空档控制程序，并检测变速器档位控 制信号是否变化，若未变化，则进入步骤(5)，若发生变化，则进入步骤(6)；(5)整车控制器判断车速是否低于执行空挡换挡的预设值，若是，则返回步骤 (4)，若否，则返回步骤(1)；(6)整车控制器控制自动式机械变速器进入后续的相应档位的控制程序。该中，所述的步骤(1)具 体包括以下步骤(11)整车控制器检测到电动汽车的变速器档位控制信号由前进挡换至空挡；(12)整车控制器通过车速传感器检测车速；(13)整车控制器根据车速判断电动汽车是否进入惯性滑行状态，若是，则进入步 骤(2)，若否，则进入步骤(4)。其中，步骤(13)中所述的整车控制器根据车速判断电动汽车是否进入惯性滑行 状态，具体是指整车控制器判断车速是否低于执行空挡换挡的预设值，若是，则电动汽车不处于惯性滑行状态，并进入步骤(4)，若否，则电动汽车处于惯性滑行状态，并进入步骤 ⑵。该中，所述的步骤(2)中 整车控制器判断自动式机械变速器是否满足能量回馈控制条件，具体包括以下步骤(21)整车控制器检测车速及自动式机械变速器内档位情况；(22)整车控制器判断自动式机械变速器是否需要进行降档操作，若需要，则满足 回馈控制条件，进入步骤(23)，若不需要，则进入步骤(24)；(23)整车控制器控制自动式机械变速器进行降档操作，然后进入步骤(3)；(24)整车控制器判断车速是否低于执行空挡换挡的预设值，若是，则不满足回馈 控制条件，并进入步骤(4)，若否，则满足回馈控制条件，并进入步骤(3)。其中，所述的步骤(22)中整车控制器判断自动式机械变速器是否需要进行降档 操作，具体是指整车控制器判断自动式机械变速器是否为最低档位，若否，则需要进行降 档操作，并进入步骤(23)，若是，则不需要进行降档操作，并进入步骤(24)。所述的步骤(23)具体包括以下步骤(23-1)整车控制器控制自动式机械变速器进行降档操作；(23-2)整车控制器判断自动式机械变速器是否完成降档操作，若是，则进入步骤 (24)，若否，则返回步骤(23-1)。该中，所述的步骤(3)具 体包括以下步骤(31)整车控制器通过电动汽车通信总线向自动式机械变速器和电机控制器发出 能量回馈指令；(32)整车控制器检测变速器档位控制信号是否变化，若仍为空档，则返回步骤 (1)，若为前进档，则进入步骤(6)。该中，所述的步骤(4)具 体包括以下步骤(41)整车控制器检测变速器档位控制信号是否变化，若仍为空档，则进入步骤 (42)，若为前进档，则进入步骤(6)；(42)整车控制器通过电动汽车通信总线向电机控制器发出自由模式指令，控制驱 动电机进入不输出扭矩状态；(43)整车控制器执行空档控制程序；(44)整车控制器再次检测变速器档位控制信号是否变化，若仍为空档，则进入步 骤(5)，若为前进档，则进入步骤(6)。该中，所述的步骤(5)具 体包括以下步骤(51)整车控制器通过车速传感器检测车速；(52)整车控制器判断车速是否低于执行空挡换挡的预设值，若是，则进入步骤 (4)，若否，则进入步骤(I)0采用了该专利技术的，由于其 在变速器档位控制信号由前进档换为空档时，整车控制器能有判断电动汽车是否进入惯性 滑行状态，并控制自动式机械变速器与驱动电机配合进行能量回收，因此可以有效降低在 发生惯性滑行这一误操作时的车速，对电动汽车的整个动力系统起到保护作用，同时还提 高了电动汽车运行时的能量回收率，提高了电动汽车续驶里程，起到了节能环保的效果。附图说明图1为本专利技术的的步骤 流程图。具体实施例方式为了能够更清楚地理解本专利技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。电动汽车包括整车控制器、自动式机械变速器、车速传感器、电机控制器、驱动电 机和通信总线，所述的驱动电机连接于所述的电机控制器，所述的整车控制器、自动式机械 变速器、车速传感器、电机控制器均连接于所述的通信总线。本专利技术的的一种实施方 式如图1所示，具体包括以下步骤(1)当整车控制器检测到变速器档位控制信号由前进档换为空档时，整车控制器 判断电动汽车是否进入惯性滑行状态，若是，则进入步骤(2)，若否，则进入步骤(4)，该步骤(1)具体包括以下步骤(11)整车控制器检测到电动汽车的变速器档位控制信号由前进挡换至空挡；(12)整车控制器通过车速传感器检测车速；(13)整车控制器根据车速判断电动汽车是否进入惯性滑行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车惯性滑行状态下的自动式机械变速器控制方法，所述的电动汽车包括整车控制器、自动式机械变速器、车速传感器、电机控制器、驱动电机和通信总线，所述的驱动电机连接于所述的电机控制器，所述的整车控制器、自动式机械变速器、车速传感器、电机控制器均连接于所述的通信总线，其特征在于，所述的方法具体包括以下步骤：（１）当整车控制器检测到变速器档位控制信号由前进档换为空档时，整车控制器判断电动汽车是否进入惯性滑行状态，若是，则进入步骤（２），若否，则进入步骤（４）；（２）整车控制器控制自动式机械变速器进入惯性滑行控制程序；并判断自动式机械变速器是否满足能量回馈控制条件，若满足，则进入步骤（３），若不满足，则进入步骤（４）；（３）整车控制器控制自动式机械变速器与驱动电机配合进行能量回收，然后检测变速器档位控制信号是否变化，若未变化，则返回步骤（２），若发生变化，则进入步骤（６）；（４）整车控制器控制自动式机械变速器进入空档控制程序，并检测变速器档位控制信号是否变化，若未变化，则进入步骤（５），若发生变化，则进入步骤（６）；（５）整车控制器判断车速是否低于执行空挡换挡的预设值，若是，则返回步骤（４），若否，则返回步骤（１）；（６）整车控制器控制自动式机械变速器进入后续的相应档位的控制程序。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张可峰，
申请(专利权)人：上海中科深江电动车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]